DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Mászkányi Parasztbecsülete jut eszembe..., ha azok a vezérlők becsülettel be lettek volna hangolva, akkor  gyors forgású szakaszok után megálláskor a tengelynek már nem szabadba mászkányi !...[#mf2][#nyes]

[s7manbs8]

Olyan rohamosan fejlődik a technika, illetve nagyon hamar sokkal nagyobb teljesítmények kerülnek az átlagember kezébe, hogy lehet is használni, öt év múlva kíváncsi leszek ebben a fórumban is mi lesz a téma. Mindenkinek 5 tengelyes gépe lesz és arról beszélünk, hogy ki mikor volt utoljára a Holdon nyaralni. Persze lehet ezek már a gyermekeink lesznek, de ez lesz. Meg a 100MBites netje mindenkinek. Meg élő konferencia hologrammal így együtt...[#circling][#circling][#circling][#alien2]

[s7manbs8]

Az egységugrás teszt valami olyasmi próbatétel, mint mikor valakit korcsolyával állva a jégen meglöknek valami iszonyatos erővel és ilyenkor a jobb versenyzők kis billegés után, de állva maradnak, míg mások eldőlnek, mint a kártyavár.[#circling][#circling]

[x4rhew5r3]

Majdnem. Az az egység impulzussal (Dirac delta) való gerjesztés lenne, és az arra adott válasz a súlyfüggvény.
Röstellem, de egy jóval korábbi hozzászólásomban átviteli függvényt írtam, helyesen az átmeneti függvényt lett volna.

[000000000]

Igen Józsi, Te tökéletesen érted ennek tesztnek
a lényegét, persze úgy könnyebb, hogy villamosmérnök
vagy, és 2 éve láttad is élőben nálam.
Pár kiegészítést még tennék.
A teszt egyik nagy előnye, hogy valóban szemmel
is tökélletesen lehet látni a lényeget.
Természetesen közben ha kell, és komolyabb
tesztről van szó, az objektív mérések
egész tárházával (oszciloszkóp, saját fejlesztésű
kiértékelő program, ..../akár LabVIEW bevetése/)
számszerű méréséi eredmények is igazolják az
amlitudó alapjel csökkenését, túllövéseket,
lemaradásokat, stb..., azaz a jelenség lényegét.  
Az pedig nyilvánvaló, hogy ez alkalmas szervók
minősítésére, bármennyire is fájdalmas tény ez
Péternek vagy másoknak. És hogy ez a dolog mennyire
nem öncélú, arra számos applikáció az igazolás.
Pl. mechanikus digitalizálásnál ezen "varrógépszerű"
üzemmód alapelvárás. Ugyanis nagyon nem mindegy,
hogy egy felületet 1 nap, vagy egy óra alatt digitalizálunk.
Majd egyszer teszek fel egy 15-20 Hz-es videót,
ahol üzemszerűen így digitalizál a rendszerem egy érmét.
De említhetem még anagy dinamikújú 3D marásokat,
szinkron szervótechnikai alkalmazásokat (másoló CNC
rendszer, lefejtő eljárások, ...).  
Az pedig természetesen nagyon nem mindegy, hogy
1 fokot, vagy 1 fordulatot kell megtenni ezen ciklusok alatt.
A mozgás hossza, sebessége, frekvenciája programozható.
Ökölszabályként az 1-3 mm lineáris elmozduláshoz  
tartozó motor elfordulást érdemes vizsgálni.
Ezzel a vizsgálattal ráadásul egzaktan megállapítható
egy CNC gép mechanikai stabilitása, hibája, és dinamikai
képessége. Nem egy Fórumtársnak már végeztem ilyen tesztet, pl. Vbodi nagy pirosát is bemértük a talin, és igen szép
eredmény született, miszerint 1000 mm/perc előtolást
a legmeredekebb rámpával lehet nyomatni a gép bármelyik
tengelyének.
Összefoglalva ez egy komplex vizsgálati módszer, amivel
rendszer mechatrónikai következtetéseket tudunk megállapítani,  
és így beállítva az adott paramétereken belül megbízhtaóan
működő CNC gépünk lesz.

[D.Laci]

Gondolom Aradi Úr "mini" maró gépjét is meg ugrasztotad? Arról szivesen látnék egy videót!

[000000000]

Igen, természetesen meg.
Csak féltünk a mesterséges földrengéstől
10 Hz-nél már rezgett alattunk a föld,
és műhelyének összedöntése azért nem volt cél!:)
Majd lesz erről is videó előbb-utóbb...

[bmejdz9nu]

T45-ös teszt műszaki leírása megjelent a #9183-ben:
 
"szemmel is tökéletesen lehet látni a lényeget..."
"az objektív mérések egész tárházával..."
"bármennyire is fájdalmas tény ez Péternek..."
"már végeztem ilyen tesztet, pl. Vbodi nagy pirosát is bemértük a talin..." (léptetőmotoros gép volt ez.)
"Az is világos, hogy egyes "gyíkszerű" szervók meghalnak nagyon gyorsan..." (Mert el akarnak menni/jutni a parancsolt célpozícióba, kis hibatároló = ekzakt pozíció szervó)
 
Most már a "mérés" lényege gondolom mindenkinek világos... Meggyőző műszaki paraméterekkel most már kiegészítve

[fs9s63xkf]

Gondolom nem olvastad a következő hozzászólásokat:
#9104 #9165 #9172...
Ha nagyon rossz a rendszer, akkor már szemre is látszik... Ha meg nem lehet látni szemmel, vagy pontos adatra lenne szükségünk akkor vannak rá eszközök, hogy pontosan megmondjuk mennyi is az annyi...  
Azért nem olyan bonyolult ez, vagy csak nem akarod megérteni, elfogadni!?

[HJózsi]

[#eljen] igy legyen! [#vigyor4][#vigyor2]

[x4rhew5r3]

Bizony nem most volt[#integet2]
Ez olyan elszólás volt mint a bordás - fogazott szíj...

[HJózsi]

Szerencsére arra is felhívta valaki a figyelmet ...

[bmejdz9nu]

[#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas] Figyeljetek! :::::::::::::::::::::::::::::::
 
Egyezzünk meg egy olyan "egységugrás-dinamika" mérésben, hogy a egy megadott célig ill. egy meghatározott mértékig mechanikailag elmegy a hajtás a célpozicióba!
 
Nevezzük VP45-ös tesztnek
 
Azaz... definiálva...
 
Vegyünk alapul egy (pl.) 10mm-es mozgást... (lehet más érték is)
 
Vegyük alapul hogy a 10mm-es mozgást 9,95mm-re kell teljesítenie a rendszernek... azaz 0,05 század célpozició hibát engedünk meg...
(lehet más érték is... ki és milyen pontossági elvárásokat támaszt a gépével szemben, azaz emberfüggő
 
Mérjük meg azaz számoljuk meg, hogy pl. 1 perc alatt ezt az utat hányszor tudja az 0,05mm-es hibával megtenni a valóságban!
Oszzuk el az eredményt 60-al... megtudjuk, hogy 1mp alatt hányszor tudta!
Na ezt már így lehet Hz-el jellemezni!!! Mert ez ekkor a valós fizikai mozgás mérésének eredménye!
 
... nem egy rezonációs látványosság!!! Nem egy berregtető megoldás... amit szemre vételezzésssel "mérünk" azaz saccolunk!
 
Van ellenvetés?  
 
Vagy nem akarjátok hogy a célpozicót elérje? Nem vagytok arra kiváncsiak, hogy a fizikai valóságban(!) mit tud a rendszer???
 
Ha nem... ezt nem érthetem meg!!! Mert érthetetlen vagyok!
 
Ez a módszer pontosan mérhető lenne! Pontosan minősíteni a rendszert azaz valós "gépjóság-hajtásjóság" teszt....
Nincs csalás és ámítás... csak a valóságban megtett színtiszta mechanikai mozgás eredménye!
 
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

[bmejdz9nu]

Másként fogalmazva...
 
Most csinálok egy gépet... egy versenyt akarunk tartani lehetőleg a következő talin...
Már egy-két fórumtárssal megbeszélve... de a versenyre jelentkezési lehetőség nyitott!
A T45 féle egységugrási saccolást kedvelők jelentkezését is nagyon várnánk a gépükkel!
 
A neve: Nyákfúró Verseny.
 
Az a győztes gép amelyik egy 100x100mm-es 1,6mm-es egyoldalas FR4-es nyákon (egy adott raszteren) előbb fúr ki (pl.) 1000db furatot 0.8mm-es-el...
 
Ezt nem lehet megcsalni! Vagy van luk vagy nics luk... vagy eltörik a fúró!
 
A baj az ezzel... hogy nagyon korlátozza a Z előtolási sebességet a főorsó fordulatszáma...
Talán maximálni kellene (rpm)... vagy ez is egy cél...
 
Úraim... lehet finomítani, specifikálni a verseny kiírást!

[ukcge40u]

Te Péter!
Ez egy kiesztergált furat!
Látszik rajta, hogy esztergálva van.