DC szervó motoros vezérlés

[hyuekyh7a]

Ez egy idézet azt hiszem tudjátok miből akkor mire is kell a nagy hibatároló? " Az a legjobb gyorsulás beállítás, ahol még képes a Vezérlő 0 környékén (max. ±3 Step) tartani a hibát fékezés és gyorsítások alatt is! Ha ezt megtaláltuk, akkor erre a gyorsulásra képes a rendszerünk! Gyorsjáratban megengedet a rövid (impulzusszerű) hibajel akár 50 Step-es értékkel is! Amennyiben a hibát az I-tag még képes kikompenzálni a lineáris szakaszban, használható ez a gyorsulás is (csak gyorsjáratban)! Általában a hibaszint beállítható ± 3 Step közötti értékre!"

[bmejdz9nu]

A Gecko Corp. is "látott" már gyári pozíció szervót... mielőtt megcsinálta a vezérlőjét...
Kompromisszum az egész élet... de a célt, ha másként is... tudták.

[HJózsi]

Adott szakaszt kell oda vissza bejárni, pl 180 fokot fordulni a motor tengelyének és ezt egyre gyorsabban ... Tibor45 az irányváltás frekvenciáját használja jellemzőnek, és ha ez 15 fölött van, akkor onnantól kezdődnek a valamirevaló rendszerek ... 20-25Hz a jó kategória... Egyszerű és látványos, mert szemmel észre lehet venni amikor már nem teljesül, és már meg is van a határfreki ...

[bmejdz9nu]

Na jó elmegyek aludni... nem szekállak benneteket...

[x4rhew5r3]

Nem tudsz, én élvezem[#pias]
jó éjt.

[HJózsi]

Most én is valami csopaki házi vöröset ... [#wink][#pias]  de ezzel nem szeretnék egységugrasztani ... [#vigyor3]

[HJózsi]

Hz

[s7manbs8]

Köszi.

[bmejdz9nu]

Oké... egyetértés részemről...
De majd meglátod, hogy ez milyen jópofa lesz ennek a kimenetele...  
Azaz nem összekeverni a hibatárolót a pozíció hiba megengedésével...
Mivel nem tudja a vezérlő mikor van G0... mikor lehet - mikor nem... ez nem egyszerű...  
Mikor mit "engedhet" meg magának... mekkora hibajelet...

[HJózsi]

Ez olyan alapmérés, mint az erősítők frekiátvitelének kimérése ... azt meg vágod hogy micsoda ...

[s7manbs8]

Ez milyen vezérlőben van így ? Valami márka ?

[bmejdz9nu]

http://hu.wikipedia.org/wiki/Hertz" TARGET=_fnew>Mr. Hertz

[bmejdz9nu]

A Csabai Dániel úrnál tettem le a mestervizsgát ... de akkoriban még hangtechnikus voltam a MobyDick-nél...

[s7manbs8]

Hát ez pont a dinamikáját be is mutatja szépen.

[s7manbs8]

Abba  Geckóba, vagy mibe nem lehet belenyúlni, valami érzékelő vezetékét bekötöd, mintha, mindig 0 lenne a hiba jel, akkor nem lövi le magát gondolom. Vagy nem udom az milyen analóg, vagy digitálisan dolgozik.