DC szervó motoros vezérlés

[ukcge40u]

Mutatok a sajátomban...

[x4rhew5r3]

Ugorjunk neki (egyszerűsítve)...
A szevo az egy visszacsatolt rendszer, amit többek között az átviteli függvénye jellemez. Az átviteli függvény mondja meg, hogyan viselkedik a vezérlő a teljes frekvencia tartományban. Az átviteli függvény az egységugrásra adott válaszfüggvény. Azért az egységugrás, mert abban minden frekvenciájú jel benne van. Az erre adott válasz tehát szépen mutatja az időbeli tulajdonságokat. Ha nem egységugrással hangolunk, akkor nem látjuk együtt a dolgokat. Lehet hogy statikusan kiválóan beáll, de amit marás közben a csinál a sarkokon, azt nem könnyű észrevenni. Lehet, hogy egy adott sebességgel hajtva hibátlannak tűnik, de más sebességen máshogyan viselkedhet. Erre a korrekt választ az egységugrással történő gerjesztés adhat, mert az egyben mutatja a teljes frekvencia tartományon belüli viselkedést.

[x4rhew5r3]

Légy erős, azok a vezérlők is egységugrásra adott válasz vizsgálatával csinálják az auto-tunigot.

[s7manbs8]

És azután, én már értem...[#circling][#circling]

[s7manbs8]

Ha jól be van hangolva a szervó, akkor kevesebb esélye van a hibatároló túllépésére is, tehát ezt érdemes jól kivesézni !

[s7manbs8]

Egyébként ha már itt tartunk engem is érdekelne, hogy milyen programmal lehet ezt megnézni ? Pl. Mach-ban van ilyesmi, ami mutatja a szervómotor hibáját, meg egységugratást lehet csinálni ?

[x4rhew5r3]

A Geckót is lehetne egységugrással vizsgálni, mert nem kell ahhoz nagy amplitúdó, tehát nem kell hibahatáron túl hajtani. A gond az, hogy a monitor kimete +/-2.5V a 2.5V-os nullához képest, és kis amplitúdójú gerjesztésnél alig látni a változást(gondolom, még nem volt a kezembe Gecko).
Persze át lehet kapcsolni a szópot AC-be és nagyobb érzékenységgel nézni, de ott meg a zaj lesz a probléma. De ezek csak sejtések, majd egyszer talán valaki megpróbálja.

[000000000]

Tudod Józsi, még a legesleges legcsúnyább csajban is lehet szép!              (amíg ki nem húzzuk belőlle)

[svejk]

Jobb vezérlőkhöz van soft,(Magi, Sneci,stb..) de ott a gecko esete ott a szkóp is használható...
A Magi féle Quantum chippel és a hozzá adott szofttal nagyon egyszerűen lehet bármilyen szervot, vagy akár léptetőt(persze kell rá ideiglenesen encoder is) vizsgálgatni. Egyszerűen meg kell csapolni az idegen vezérlőhöz menő step/dir és encoder jeleket.

[svejk]

Gondolom a geckósok mind szkóppal állítják be, így tudnának mesélni..

[bmejdz9nu]

Oké... de...
 
Az rendben, hogy hangolni jó és célszerű vele egy hajtás rendszert... nevezzük mozgástesztnek?
 
De T45 ebből "rendszerjósági" meghatározásokat állít fel... ami sántit, szervónál...
 
Nem "sántit" (nem tud) pl. léptetős rendszereknél... mert ott vagy megtörténik fizikailag a mozgás vagy lépésvesztés lesz...
 
Szervónál is el kell érni a célpozíciót... ez mindennek az alapja... mint egy léptetős rendszernél... de léptecsnél nincs lehetőség a pozicióhiba "elfedésére" ill. hibajel (be)tárolásra...

[bmejdz9nu]

Oké... ez is.. nevezzük meg-mozgástesztnek?

[bmejdz9nu]

Geckót is lehetne "egységugrással" vizsgálni... netán ebből "jósági" meghatározásokat tenni?
Mihez képest? A 128bit rengeteg hibát el tud fedni a léptetőmotorhoz képest...(step és dir... a dolog alapja nem változik
Persze valamennyire szükség van... de ... már sokszor írtam...
 
Még egyszer...
Azt várjuk azaz nézzük az "egységugási - rezonancia" "teszttől" hogy ne érje el a cél pozíciót a rendszer... azaz menyire nem éri el a "parancsolt" pontot? Fizikálisan? Mechanikusan? a valóságban?
 
Ez fura... fura lenne...  mert el kell érnie! Ezért van.... ezért hívják pozíció szervónak...
Ha nem éri el... akkor The End... jobb ha leold... feladja... ahogy teszik a "nagynevű" pozíció szervók...  
... és mint Gecko...csak másként... a kis hibatárolója miatt...

[ukcge40u]

Eléri, mert el kell érnie.
De hogyan, milyen minőségben?
Túlfut és visszakorrigál?
Vagy pontosan ott, és akkor áll meg, illetve ér oda, amikor kell..

[s7manbs8]

Ilyesmire gondoltam, közben keresgéltem és pont ezt találtam meg, a Quantumot, a programját, csak hát ahhoz kell chip is.