DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

kb. 3 lépés hiba a "default" gyári rendszereknél...
Igen egy jelet biztosan túlfut minden step/dir-es rendszer... mert csak akkor veszi észre, hogy hoppá... ez már nekem sok
Ez az "egy néhány" hibajel persze az encoder felbontásától is függ... néha csak ezredek... de van és ez tény.

[bmejdz9nu]

Ha "Istvánnak lennék" kiadnák egy szervó tesztelő áramkört...(végfok nékül)  mert tényleg jó...

[s7manbs8]

Ha azt kerekítjük 4-re, mindjárt kapunk 2000-es felbontás helyett 500-at.

[s7manbs8]

Én is pont erre gondoltam, hogy csak egy encoder kellene meg egy ilyen kütyü, amit ráakasztol a motorra és lehet beállítani, meg tesztelni.

[ukcge40u]

Én ezt elfogadom, és aláírom, működési sajátosság.
Viszont ha egy rendszer be van lőve optimálisan, akkor a legkisebb hibatárolónak is elégnek kellene lennie.
Ha jó a rendszered, akkor minél kisebb hibatárolóval működik helyesen, annál biztosabb, hogy optimális minden a saját határain belül.
Legalábbis nekem így logikus.

[x4rhew5r3]

Ez nem teszt, és legfőképpen a szervónál van jelentősége. A lényeg, hogy nem a motort minősíti, hanem a komplett hajtást, vezérlőstül, mechanikástul.  
Nem azt vizsgálja, hogy elérkezik-e a célpozícióba, hanem egyetlen gerjesztő jelre megmutatja a dinamikus tulajdonságokat. Az, hogy megtette a 100 lépést vagy sem, azt mérőórával is ki lehet mutatni. De hogy az egységugrás jelegű sarkokon milyen a hibajel, azt az egységugrással lehet kiértékelni.
Ha a gyorsulást max.-ra állítjuk a Mach-ban, WinPC-ben, akkor közelítjük az egységugrást.
Ha az így adott periodikus oda-vissza 10mm mozgásnál figyeled a hibajelet szkóppal, akkor látod, hogy lassan áll be, vagy lengedezik. Ez persze csak közelíti az egységugrást, de így is sokat mondhat. Addig kell hangolni, amíg jelentős túllövés nélkül a lehető leggyorsabban felveszi az adott sebességet. Ez a lényeg: álló helyzetből egy adott sebességre mennyi idő alatt, és milyen átmenetekkel veszi fel az állandósult állapotot.

[bmejdz9nu]

Te vagy az első aki pont úgy látja mint én! Még azt hiszik, hogy összebeszéltünk

[HJózsi]

Szerintem az egységugrástesztet a büdös életben nem fogod megérteni! ... [#lama] A lényeg nem az elnemérés, hanem, hogy MIKOR van elnemérés, azaz milyen Frekin van elnemérés ... WAZZE!

[bmejdz9nu]

Azért nem így van ez...

[ukcge40u]

Csak én látom a fától az erdőt... [#hehe]

[s7manbs8]

http://www.hobbycnc.hu/CNC/Profi2/Profi2S/Tuning/MTuning.htm" TARGET=_fnew>István féle PID behangolás és ábrák

[s7manbs8]

A CNCZone-osok is kaptak egy kis tudományt:
 
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=44419" TARGET=_fnew>CNCZone-on a vezérlő

[x4rhew5r3]

Ne keverjétek bele a hibatárolót,mert annak semmi köze a dinamikához. Szerepe csupán annyi, ha túlment a hibahatáron, akkor leold. Ha kis hibatartományban mozog megmunkálási sebességtartományban és terhelés változásokra, attól még g0-ban repülhet nagyobb hibával.
Felesleges azzal érvelni, hogy nem levegőszántást akarunk, ennek nem is hobbi gépeken van jelentősége.
Már hallom az ellenérveket, hogy de hát nem tudjuk mikor megy g0-ban. Dehogynem tudjuk. A program nem tartalmaz g0 sebességhez tartozó nem g0 típusú mondatot. Tehát nem is kell tudni.

[s7manbs8]

Amúgy én úgy látom, néha van itt egy kis szezon-fazon keveredés.

[svejk]

Ha jól tudom lehet kapni kimondottan erre a célra lebutított chippet olcsóbban a quantunból.