DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

20-as átmérőjű orsó... de talán egyformát értettünk... a hossz és fordulat miatt... ne lebegjen be...
A sebesség végül is nem maráskor kell hanem az üres járásokhoz... De ha pl. egy élűvel marsz... nem árt...
 
Milyen motor? Milyen nyomatékadatokkal? Milyen átm. orsó és milyen emelkedéssel? Kb. mekkora a mozgatott tömeg?
Honnét jön ez a "2048-as" (és nem kerek) encoder érték?

[HJózsi]

Az E240-en 512 ppr 4X módban ...

[sanka74]

Ez az encoder volt az előző E240-esemen,ezzel számoltam és jó lett.E240 ben gondolkodom elsősorban,az első gépemen is ez volt,a mozgatott súly itt is kb 321N  +130N előtolási ellenállás,összesen az F=451N,a forg nyomaték igy jön ki 0,358Nm. (F=(2PIxM)/ menetemelkedés).Az első gépemet pl nem lehett lefogni kézzel,ami ugye jóval több volt mint 130 N,pedig dirrektbe hajtott volt.

[sanka74]

Ezek a tömegek erős biztonsági trtalékokkal vannak számolva.

[bmejdz9nu]

E240-es motor ehhez a géphez mindenképp kevés lesz... szerintem.
Az encoder felbontása is nagyon magas lesz (azaz lenne...)
512cpr... 4Xmód = 2048imp...3-as átt = 3x2048= 6144imp kell majd egy tengely fordulathoz...
Tehát vagy kisebb encoder vagy 1X modú vezérlő kellene...
 
De az E240 ereje már egy jól előfeszített áttételen elfogy... de nem akarok bele szólni...
 
Az E240 "0,2Nm"-es... de egy SanyoDenki "40W"-os is többet tud... így aztán mindenki gondol amire akar...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor/SanyoDenki_Servomotor_pdf.pdf

[x4rhew5r3]

A szervo jobban érzi magát egy nagyobb felbontású encoder társaságában. Inkább a step-szozóval érdemes illeszteni a mach-hoz.

[bmejdz9nu]

Hát igen azt is lehet... de egy pl. 200-as encoder olcsóbb... azért ítram...

[sanka74]

Igen igazad lehet,de az előző gépem megy vele szépen,a vezérlőben volt egy kis gubanc.a számítások alapján valóban legalább E243-as kellene vagy lagalább 0,4 Nm-es.Az is igaz hogy nem előfeszített a golyós orsó,hanem "csak" 4 soros,soronként visszavezett golyósoros.

[bmejdz9nu]

Ha a Geckoban a "gubanc" a kis tároló akkor azért nem a vezérlő hibás...
Aazaz olyat akartál a motortól amit nem tudott és a vezérlő ehhez nem volt partner! (szerncsére:)
Tehát a nagyobb nyomatékot folyamatosan mint amit tud... azaz ekkor már pontatlanul ill. sehogy nem követte a pályapozicót...
 
Igen legalább 0,4Nm-es alapnyomatékú és egy "veszteségmentes" 1/3 átt. feltételezve = 1,2Nm...
 
Az a golyósorsó ha jófajta, vagy új ... akkor mindegy... az jó...

[000000000]

Látom elemedben vagy.
Ennyi sületlenséget miért írsz ide megint?
Pl. az áttételnek pont az az egyik jó hatása
a sok közül, hogy nem kell nagy felbontású
encoder, és a sokkal biztonságosabb 1X-ben
történhet minden.
Felejtsed már el örökre ilyen esetekben
a 4X-et!!!:))

[bmejdz9nu]

Kedves Tibor.
 
Talán ha már láttál volna egy gyári szervót... akkor már tudnád, hogy mindegyikben az alap a 4X-es mód...
 
Tehát Te elfelejtheted... de mások, a gyártók, fejlesztők (sajnos?) nem felejtik...
 
Pl. a motoron 2500cpr-es encoder van... 10.000imp/fordulat az alap. (szinte mindegyik motoron 2500cpr-es van - minden gyártónál)
Mível nincsenek hall és másfajta szögjeladók már... az encodertől tudja a motor poz. szöget...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsung_CSDJplus_Manual_eng_v1.2.pdf" TARGET=_fnew>Samsung CSDJ AC szervo vez. - 142.oldal PDF.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/AC_servok_StepDir-esek/Samsung_CSDJ_elGear_142page.jpg" border=0>
 
Linkeljek egy Yaskawa-t is ahol szintén 4X az alap? Vagy mi az amitől már elhiszed???
 
Ha ismered a szervó technikát...
Inkább mesélnél az AC topikban az "Electronic Gear"-ról... Numerator & Denominator...
Mert ugyebár ez minden AC pozició szervóban (azaz step/dir-es) vezérlőben bent van...

[000000000]

Édes Öregem!
1985-ben egy sajátkészítésű henger
koordinátás DC szervó rendszerű oktató robot
volt a dimplamatervem. Vajon Te ekkor tájt
mit tudtál ezekről? Te akarsz engem ilyen
szokásosan nem is idevágó (hiszen ez DC topic,
Sanka áttételes gépéről van szó) és lehengerlő
szöveggel kioktatni...? Szerencséd, hogy vicces és jó  
kedvemben vagyok, és annyira nem érdekel a sok
téveszméd, csak tudod ha másokat is alaposan
beviszel a szervó erdőbe a téveszméiddel, az
már műszaki közügy lehet itt a Fórumon.

[bmejdz9nu]

Jaj-jaj Tibikém fel ne idegesisd magad miattam!
 
Biztos... valóban...
1985-ben még vezetékes telefon sem volt otthon... akkoriban nem hittem volna, hogy egyszer a zsebembe hordom...
Főleg azt nem, hogy 10milló zsebbe lesz Mo-on mobil telefon...
Persze ez sem idevágó... de hát változik a világ... lehet, hogy 30éve 1X volt a "divat"... ezt nem tudom...
 
Amit eddig tudok... (és kérlek "hengerelj le" valamilyen 1X-es vezérlő linkjével... mutass!)
 
Gecko: 4X-es
Magi vez: 4X-es
Összes AC: 4X-es.
T45 vez.: 1X-es.
 
Akkor korrigálok, Sanka-nak akkor három jó választási lehetősége van az encoder "felbontásának" a csökkentésére:
1. Encoder csere
2. T45-ös vezérlő beszerzése
 
Igen másokat is beviszek a szervó erdőbe... ha a legelőn veszély van

[D.Laci]

Te voltál a Kiválasztott! Az volt a dolgod, hogy tanisd a tév eszmében élőket nem hogy közéjük állj! Hogy egyensúlyt hozz a HobbyCNC-sek közé, nem hogy sötétségbe taszítsdőket!
 
Bocsi de nem tudtam kihagyni!!!

[s7manbs8]

De ha valamit előbb megszorzunk, utánna, meg leosztunk ugyanannyival, annak mi az értelme ?  Ráadásul mindenből gyorsabb kell, optókból is stb. Én legalábbis nekem nem világos.