DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Nem igazán értem...még... de meggyőzhető vagyok! Be fogom ismerni a "tévhitemet"...
 
Nem számolnád ki arra az orsóra amit leírtam... a mozgatott tömeg legyen szinte nulla azaz az csak anya...
 
Bizonyításra (?), hogy a forgatott tömeg számít(hat)...
 
Egyébként a 16/5-ös orsó egy ekkora motorra nagyon vékonyka főleg 1 méteres fesztávra és 2500rpm-re... azaz belengene....
Mert ezt már próbáltam...  
 
Jól számolj mert elviszem ezt a tengelyt egy próbapadon... igaz csak 30A-t tudnék adni neki az A300-al... de lehet, hogy szerzek egy 40A-es Dc vezérlőt
Aztán 2500rpm max. alapon... 500 táv ide 500 táv vissza melyik mennyi idő alatt

[000000000]

Bocsi, hogy közbekotyogok de érdekes volt a fejtegetés és engem csak az a két progi érdekelne amivel ezeket ki lehet számolni.

[x4rhew5r3]

A számolást a valamikor készített "szekerce" Excellel csináltam, és következő táblát gondoljuk végig józan paraszti ésszel.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sneci/ACDC.jpg" border=0>

[svejk]

Nem ártott volna leírni a jobb megértés végett. hogy a motorok inerciája mellett a példában szereplő orsó inerciája 0,384 kgcm2
a mozgatandó tömeg motorra redukált része pedig 0,95 kgcm2.
Tehát az AC moci 0,173(saját) + 0,384 + 0,95 kgcm2-el száll szembe, míg a DC moci 5(saját) + 0,384 + 0,95 kgcm2-tel győzködik.
Látható hogy a terhelés elhanyagolható szinte a DC sajátja mellett, vagyis a DC szinte csak saját magát gyorsítja-fékezi, míg az AC nál már jelentős a terhelés, vagyis a gyorsítási-lassítási energiát a mozgatandó tömegre fordítja.
És itt jön képbe még az áttétel hogy a motorra nézve minél kisebb legyen az orsó+tömeg tehetetlensége. (ez egy négyzetes öszefüggés az áttátel javára)

[x4rhew5r3]

Én is ezt mondtam Péternek, hogy hiába nagyobb a nyomatéke (ami nem is igaz minden esetben), de azt a nagyobb nyomatékot saját maga emészti fel.
Mert nagyobb a "lendkereke", vagyis a tehetetlensége, hogy Pétert idézzem.

[fs9s63xkf]

Az egyik egy excel táblázat amit valaki készített innen a fórumról, de már sajnos nem emlékszem hogy ki!
A másik pedig a VisualSizer Pro amit megtalálsz a Szervo homokozó topicban, #99-es hozzászólás.

[000000000]

Köszi. Menyek és megkeresem.

[ukcge40u]

Nemsokára a Mach3 is megy magyarul.

[Szalai György]

Nagyon tanulságos volt! Én is köszönöm nektek.
Nem tudjátok véletlenül egy 400W DC tárcsa motor adatait is összehasonlítani?
És de jó volna egy közkézen forgó számolótábla.

[000000000]

"AC: 0,173kgm2 DC: 5kgm2"
Miket írtál Te? Valami nagyon nem stimmel.
Talán a tízezerszer kevesebb az már igaz
lehet...    

[fs9s63xkf]

Hupsz, valóban! De csak sajtóhiba, számolni jól számoltam. Innen meg lemaradt a c betű.
 
Szóval akkor helyesen: AC:0,173kgcm2 DC:5kgcm2

[svejk]

Tényleg... nekem fel sem tűnt, hanem automatikusan beírtam a helyes mértékegységgel a #8675-be

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor/SanyoDenki_Servomotor_pdf.pdf" TARGET=_fnew> ITT: 4.oldal T840-012 Csúcsnyomaték 12Nm... igazisd a táblázatot...

[svejk]

Szervohomokozó #1 )
Ha nem Te számolod hanem csak beírod az excellbe akkor sosem érted meg... de az is igaz legalább nem tévedsz.

[bmejdz9nu]

Egyszerűen fogalmazva...
Van egy-egy pl. 400W-os motor...
A DC-nek kb. 2Kg a forgórésze az AC-nak pedíg 0,5Kg... (ezt nem mértem
 
Teszünk mindkettőre egy "4kg-os lendkereket"...  
A változás forgórész + lendkerék (azaz orsó): DC=6Kg ; AC=4,5Kg...
 
A cél a "lendkereket" minél gyorsabban 2500rpm-re forgatni!
 
DC csúcsnyomaték: 12Nm az AC pedig 4,8Nm... számoljatok...  
A lendkerék csak nagyobb lehet... pl. egy 32-40-es orsó átmérővel... ill. a mozgatott tömeg ...