DC szervó motoros vezérlés

[x4rhew5r3]

A sok csacsogás között elveszik a DC gyerek:)

[fs9s63xkf]

Itt vagyok én, olvasom rendszeresen a fórumot, csak mostanában nem nagyon van időm írni, meg aztán megoldatlan probléma sem sok van
Épp most készítünk egy kis "teszt padot", amivel különböző motorokat (DC, BLDC, AC) és különböző vezérlőket tesztelünk majd. Mindent ki szeretnék rajta próbálni, a 20-as orsótól kezdve az 1:4-es áttételig, különböző terhelések mellett. Kitalálok majd konkrét teszteseteket amin minden motor-vezérlő párosnak át kell esnie és dokumentálom az eredményeket. A végén pedig megállapítom amit már eddig is tudtam, hogy az AC servo-nak nincs párja  
A tesztesetekkel kapcsolatban majd magánban lehet hogy kereslek...

[fs9s63xkf]

Hát erről a 128-ról nem lehet Téged leszoktatni  
Mit nem adnék érte, ha annak idején a Gecko-nál legalább az 512-es szám mellett tették volna le a voksuk
Na látod, a 128 megint semmire nem jó: Túllövéshez nagy, gyorsjárathoz meg kevés!! De mellesleg a hibatároló nem arra hivatott, hogy a túllövéseket megakadályozza. Nem is értem hogy hogyan vontál Te párhuzamot a kettő közé. Ha 64 lenne a hibatároló akkor szerinted fele akkora hibákat csinálna ugyan az a rendszer? Nem. Már mondtam, de az AC servoink hibatárolója +-50000-re van állítva és így is sokkal kisebb hibákkal dolgozik marás közben mint 128! Ha meg véletlenül jön egy G0 parancs és mondjuk 15 ms alatt fel kell gyorsítani 10m/percre akkor akár belecsaphat a 200-ba is, de hát kit érdekel!
Az értékeket csak úgy kitaláltam, még mielőtt beleköt valaki!
Na mindegy, ne menjünk megint bele, majd az új Gecko megoldja ezt a problémát is...

[000000000]

A léptecsekkel nincs freki gond, a25KHz bőven elég.

[bmejdz9nu]

Magyarul is megy természetesen... (Paraméterek - egyéb - nyelv - magyar...) + sok nyelv...

[000000000]

Oksika, keress nyugodtan. Ha tudok, szívesen
segítek.

[bmejdz9nu]

Mert mit tud az AC olyat amit a DC nem? Erről írhatnál...
Most próbálom mindegyik hajtás lelkivilágát megismerni...
 
1. Léptető (nem leírva!)  
Előny: Alacsony fordulaton nagy nyomaték, egyszerű kábelezés.
Kisebb nyomaték igényű hajtás rendszereknél kedvező ár (kb. 2A-es hajtásig)
Hátrány: esetleges lépésvesztés - de egy jól belőtt rendszernél kevés eséllyel...
 
2. DC motoros szervó.  
Előny: Fordulatszámtól független állandó nyomaték, nagy csúcsnyomaték lehetőség, kis fordulaton is jó nyomaték.
Hátrány: Szénkefe kopás sok ezer üzemóránként? Mondjuk ez hobbyban nem éppen nagy baj...
 
3. AC motoros szervó.  
Előny: gyors reakciók a kisebb súlyú forgórésznek köszönhetően.
Hátrány: a nagy teljesítmények ... azaz "Wattok" nagyobb fordulat számoknál jönnek csak... azaz átt. szükséges, vagy nagyobbat venni... Kisebb csúcsnyomaték mint DC-nél.
 
Tehát mikor melyik... milyen a feladat...
 
Mondjuk a Kami marógépem mozgatásához legszívesebben léptető motorokat tennék... Csak 8Nm-ben számolva motor+vezérlő drágább mint a DC szervó. Viszont a direkthajtás megoldható.
 
A DC szervót egy közepes-nagy gépen érdemes  alkalmazni...
 
Az AC szervót pl. egy gyors mozgású gravírgépnél ill. egy könnyebb felépítésű 3D maráshoz tervezett gépnél... vagy SMD ültetőnél...
Látványos...
 
Szerintem...

[bmejdz9nu]

Hagyjuk ezt a 128-at... "sajnos" az új Gecko G320X-nél már a minimum is csak 256...(max. 1024)
 
Szerintem jól kell méretezni a rendszert... főleg nem alá és akkor semmi gond az "égatta" világon
De ez a hobbystáknak sokszor nem sikerül... De erre a "piaci kívánalomra" a Gecko is "rámozdult" (6 év után!
Nem old le... nem idegesíti a hobbystát... és lassabb járatnál talán úgyis kisebb pályahiba várható... "szerencse" kérdése(?)
De talán a hibajel kimenetet monitorozza... vagy észreveszi a munkadarabban, hogy nem pontos a pályakövetés...

[x4rhew5r3]

Nem akarok a prekoncepciós listáddal vitázni:) csak arra a hívnám fel a figyelmedet, hogy csúcsnyomaték a gyors váltásoknál kell. A nagyobb csúcsnyomatékot a dc motor saját tehetetlenségének legyőzésére fordítja, így a nem sok előnyöd származik belőle.

[sanka74]

http://kepek.freemail.hu/fototar/kepek/00/02/93/13/06/U0002931306/T00000001255507800515/4900710.jpeg" border=0>
Itt hol van a nyelv?Vagy nem jót töltöttem le?

[bmejdz9nu]

De, de csak nyugodtan vitázzunk! Erre van a fórum! Tudod, hogy fafej vagyok de "sértődős" nem...
 
Először képzeletben csináljunk egy hajtást pl. egy méteres 20mm-es átm. 5mm-es (vagy 10) orsóval DC-val és AC-vel...
Én a "200-300W-os" DC-t rákötném direkt...
Te is direkt rákötnéd az AC-t? 200-300W-ost erre?
Mertugyebár a a forgórész súlya a DC-nél kb. 1,5Kg az AC-nél 0.8kg... de az orsó "lendített - forgatott" súlya... na innét induljunk...

[bmejdz9nu]

Parameters...Misc... Language...Magyar.

[x4rhew5r3]

Most mennem kell, de délután jövök...
Én sem tudom a választ, de nem a súlya az érdekes, hanem a tehetetlenségi nyomatéka...

[sanka74]

[#falbav]de buta vagyok..Köszi!Itt nem kell beállítani a step-dir kelek hova menjenek,meg a többit mint a machnál??

[sanka74]

kelek=jelek