DC szervó motoros vezérlés

[Szalai György]

Akkor a dupla mozgatott tömeggel le is rontottátok a Z dinamikáját pont a felére.

[sanka74]

Igen ezen én is gondolkodtam, a rajzgépeket is igy oldják meg hogy súlytalan(idézőjelben)legyen,de én azon aggódom hogy a gyors mozgásokat ez hogyan tudná elviselni? a rajzgépen nem lehet nagyon gyorsan mozgatni..

[sanka74]

A hangolható légrugó mekkora?ugyanis ezt nem terveztem bele a mechanikába,és ha nagy hely kell neki akkor nem fér el.Ez olyan mint a gázteleszkóp??

[000000000]

Ne rontsad el a gépedet ilyesmivel, inkább tegyél fel rá nagyobb motort a "Z"-re.

[4um5b65d]

A légrugónál is ugyanaz van mint a súlynál, lehet, hogy még rosszabb is. Szerintem nagyobb a súrlódása is a gumik miatt.

[4um5b65d]

Valamit valamiért. Ha kicsi a motor akkor nem lehet minden "kánaán" egyszerre a miénk....

[Szalai György]

A hangolható légrugó nem varázslat.
Nem drága, kicsi a súlya, kicsi a tömege, kicsi a súrlódása, és pont akkora ellenerőt képvisel amekkorát kell.
 
Egy pneumatika munkahenger, aminek a dugattyú átmérője akkora, hogy pár légkör nyomáson ellent tud tartani a Z mozgó tömegének.
Azt felapplikálni a Z orsóval párhuzamosan.
Összecsövezni egy könnyű légtartállyal, aminek a térfogata vagy tízszerese a munkahenger kitolt állapotú belső térfogatának.
A tartályt egy autókerék szelepen keresztül addig pumpálni, míg pont megtartja a Z-t.
Kész.
 
Palacknak remek a szódás is.
Munkahengerrel tele van a Vatera.
Szelep van az ellenséged autóján.
Csövet ne a pálinkafőzőből szedd ki.

[x4rhew5r3]

Tisztázzuk a dolgokat. Azért kell az ellensúly, hogy kikapcsolás után ne zúgjon le Z, vagy azért is mert nem bírja a motor?

[sanka74]

A motor birná mert,mert mozgatja,"csak"belegyalogolt a felületbe egy 3d képmaráskor.Gondolom azért mert nincs egyensúlyba a két irányba kifejtett fogatónyomaték.

[x4rhew5r3]

Ha menet közben gyalogolt bele, akkor az valami mástól volt. Ha rendesen működik, akkor szervóval nem tud "elsodródni" mint ahogyan egy léptecs kihagy lépéseket. Kéziben mozgatva a Z-t mondjuk 3000mm/perc sebességgel felfelé és lefelé is ugyanúgy viselkedik? Ugyan azzal a sebességgel megy felfelé is? Ha felfelé elengeded a billentyűt azonnal megáll?

[Szalai György]

Nem nagy a súrlódása, mert akkor nem érdemelné meg a pneumatika munkahenger nevet.
Választhatsz vékonyabb dugattyú átmérőjű munkahengert, akkor még kisebb a súrlódás, de ugyan akkora Z tömeghez akkor nagyobb nyomásra lesz szükséged. Kicsit számolni kell.
A tömegtehetetlensége is kicsi, mert könnyű a dugattyú a tolórúd és a levegő is.

[000000000]

A motorod csak kicsi, ha nem bír a mozgatott tömeggel. Milyen előtolást adtál neki?

[x4rhew5r3]

Biztos írtad, de nem találom, hogy mekkora a motor tápfesz.

[sanka74]

67 V DC a motor tápfesz,igen lefele és felfele is ugyanugy mozog,csináltam varrógép  tesztet,g91;g1 z1,123456789;g1 z-1,123456789;m47
ezzel ismétli a progit,fél perc alatt belegyalogolt 0,3 mm-t,van róla videó is csak nem tudom feltenni....ha ránéznétek.A gain-dampingal ez volt a legkevesebb amit be tudtam állítani.Az nem lehet hogy a felfele történő mozgatáshoz sokkal nagyobb nyomaték kell mint a lefeléhez? Igaz az hogy nem veszt lépést,de gondolom a hibák összadódnak egy ilyen varrógép üzemmódnál.Vagy rosszul gondolom?

[sanka74]

a z-nek 19u/sec az előtolása, az acces pedig 200