DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Egy kis motorból is ki tudsz hozni többet, lásd http://www.youtube.com/watch?v=UkKk7qSaKJY&feature=related" TARGET=_fnew>ITT... )

[svejk]

A birkája lerontotta a belső mágnes erejét, azért pörgött fel a motor.
De ettől csak a fordulata nő meg a nyomatéka csökken...

[HJózsi]

[#nyes]

[3k74cecek]

A dilettáns kisérletező[#rinya]

[sanka74]

Sziasztok!A lentebb ecsetelt szervo vezérlésemet a javaslatotoknak megfelelően újra huzaloztam,minden vezeték sodrott és le is árnyékoltam, a jelvezetékek is árnyékolt vezetékek lettek.A vezélőkbe bemenő DC egy közös pontból indul mindhárom vezérlő felé 2,5 mm2 keresztmetszetű vezetékekkel,közvetlenűl a vezérlő elé pedig tettem egy-egy 1000uF kondit,(javasolta a g320 leírása).Az elkó összesen 3 db
10000uF kondi plusz a vezérlők előti egy-egy db  
1000 uF.A motorkhoz menő vezetékeket is összesodortam és le is árnyékoltam azt is.És láss csodát...Nem tílt most már le még max sebességnél sem,az igaz hogy a felső gerendának a max 60 u/sec sebesség sok,nagyon beleng,49 u/sec- nél és 200-as gyosulásnál szépen megy.megcsináltam a teszteket,éktaszt stb,minden tökéletesen ment,kivéve(amire gondoltam is)a Z tengely kissé belegyalogolt a felületbe.Az erika nevű kép marásakor 0,7 mm,ami nagyon sok,és a gain-damping-al sem tudtam játszani.Utána eszembe jutott hogy az ipari gépeken pnumatikus munkahengerek segítik a golyósorsókat,igy én  tettem rá rugókat,igaz nem túl elegáns megoldás...Mivel nem volt otthon elég erős rugóm ezért még felfele menetben nehezebb forgatni a tengelyt mint lefele,gondolom ha mindkét irányban egyforma nehéz elforgatni a motor tengelyét,akkor sokat javulhat a helyzet.Megpróbálok tenni fel képeket,hátha sikerűl,a tesztmarásokról is,illetve csináltam videót de azt nem tudom hogyan kell feltenni,meg nem tudom érdekel-e valakit...

[sanka74]

pnumatikus=pneumatikus

[sanka74]

Vezérlő:
 
http://kepek.freemail.hu/fototar/kepek/00/02/93/13/06/U0002931306/T00000001255357661768/4897618.jpeg" border=0>

[sanka74]

Négyzet teszt:
 
http://kepek.freemail.hu/fototar/kepek/00/02/93/13/06/U0002931306/T00000001255357719524/6ox5fn3gfypHN8hJ23bt/4897624.jpeg" border=0>

[sanka74]

http://kepek.freemail.hu/fototar/kepek/00/02/93/13/06/U0002931306/T00000001255357707649/_DFxRZXNoM_LT8AfG70Y/4897623.jpeg" border=0>

[sanka74]

http://kepek.freemail.hu/fototar/kepek/00/02/93/13/06/U0002931306/T00000001255357691826/KwQnBjp7Fsk_wwPbHIs8/4897621.jpeg" border=0>
Ékteszt

[sanka74]

http://kepek.freemail.hu/fototar/kepek/00/02/93/13/06/U0002931306/T00000001255357680177/zF_LCLzjdZpgLVVBrglM/4897619.jpeg" border=0>
Spirálteszt

[sanka74]

Köszönet annak aki segített,a Z-tengely "könnyítésére" esetleg más javaslat a rugón kivűl?

[Szalai György]

Hangolható légrugó.

[4um5b65d]

Átdobni a hídon egy görgős láncot vagy akár egy bowdent, PE kötöző zsineget majd a Z tengellyel azonos tömegű tömböt felfüggeszteni. (Lift / felvonó elv)

[s7manbs8]

Nekem is olyan megoldás van, egy csapágyazott görgőn bowdennel ki van egyensúlyozva.