DC szervó motoros vezérlés

[s7manbs8]

De mi ebben a probléma ? Ott vannak a sorkimenő trafók, azok is csak egyenfeszt szaggatnak, utánna persze van egy kis visrosszugás, de az kit érdekel, megfelelő induktivitásúra kell tekerni az tény, de utánna végzi a dolgát vagy ki tudja, azért a nyakamat nem merném rá tenni. Sőt lehet egy tekercsből is, autotrafó féle. a vezérlő kimenete csak a kis feszű résszel dolgozik.

[Szalai György]

http://www.electrocraft.com/files/DC02EN.pdf" TARGET=_fnew>Electro Craft PMDC katalógus.

[svejk]

A sorkimenő szinte fix kitöltéssel dolgozik és gyakorlatilag egy flyback trafó, kondikkal megspékelve hogy ne follyon rajta egyenáram.
Itt esetedben 0-100% változik a kitöltés és nagyon nagy az egyenáramú összetevő.
Igaz hogy a feszültséget szaggatod de a motor induktivitásából adódóan háromszögalakú áram fog folyni a motoron ami egy jelentős egyenáramra van szuperponálódva.

[bmejdz9nu]

Hányadik oldalon van ez a motor?

[s7manbs8]

Nem kell ezt annyira komolyan vewnni, de egy kis kapcsolás technikával meg lehet oldani sok mindent. Pl. olyat is csinálhatok, hogy ezt a változó PWM áramfolyamot egy még nagyobb frekivel átalakítom váltóvá, és azt egyenirányítva képezi a kimenő feszt, na mindegy lehet itt variálni. Közben most az agyam le van foglalva 99 %-ban, ezt csak a maradékkal kikapcsolódásként motyogom itt.

[s7manbs8]

Vagy olyat is lehetne, hogy ennek a PWM szaggatott jelnek, minden másodikját egy bipoláris fokozast megfordítaná, és ekkor gy szép váltó feszt kapunk, ha így folytatom, mindjárt feltalálok a végén valamit.

[Szalai György]

Talán 10-15-ig. Ennek a motornak én már nem tudom ellenőrizni az adatait, mert már a Te szekrényedben van. Az sem biztos, hogy szerepel a mostani katalógusban, hiszen már nagyon nem mai darab.

[000000000]

Szegény T45-öt, ha most ha ezt olvasta, biztos újra kellett élleszteni...[#ijedt]

[43pbwjg8s]

Még jó hogy beolvasok ide is.
Éppen most töltöm. De igy minek,
Le is lövöm este. Csak arányt ront.

[Szalai György]

Tíz év múlva, (mikor a mai motorokat eldobálják) sehol nem találod majd a neten az adatlapokat. Most sincsen a régiekről adat. Igaz, ezeknek akkor nyilván csak papír alapú adatlapja volt, kevés helyen létezett, nem forgott közkézen. Mindent töltsél le, mentsél el, mert nem lesz meg később. Csak neked!

[Szalai György]

Ezeknek a motoroknak a mai változatait sem ajánlja a gyártó olyan alkalmazásba, ahol gyakori gyors irányváltásokra van szükség. Előnyként inkább a nagy nyomatékot és a hosszú élettartamot emeli ki. Csak a katalógus 37. oldalán, a lap alján, egyetlen helyen használja a motorral kapcsolatban óvatosan a servo kifejezést. Inkább oda való, ahol a gyorsulásra, lassulásra, irányváltásra bőven van idő.
Nagyképűen fogalmazva, amikor ezt a motort egységugrás jellel teszteltem, akkor a forgórész tehetetlenségét érzékelő eszközöm majdnem tönkrement. ( Kezemben tartva 80V= tápfeszültséget kapcsoltam rá és majd letörte a csuklómat.) Ilyet jól nevelt, könnyű forgórészű, fürge motor nem tesz.
Előnnyé kell fordítani a nagy, tehetetlen, forgó tömeg, fordulatszám stabilizáló hatását. Mint Vbodi a Kiss Piroschka fortuna meghajtásánál. Ott jól teljesíthetne ez a motor is. Eredeti helyén is efféle feladatot látott el. Ha szélsőséges tengelyterhelések között is precízen stabilan kell tartani a fordulatszámát, amihez kevés a forgórész lendkerék hatása, akkor érdemes lehet encodert szerelni rá, vagy más fordulatszám stabilizáló technikát használni.

[sanka74]

Sziasztok! Építetem egy cnc gépet,electrocraft motorok vannak rajta és g320 vezérlő.Az a problémám hogy ha magasabb sebességre állítom akkor egy gravírozáskor letilt a vezérlő,az áramkorlát max-ra van állítva.lehet hogy tul nagy az áramfelvétele ezeknek a motoroknak?Vagy kiesik az encoder hurokból?A gain-damping-al már játszadoztam,a mach-ban is próbáltam állítani fel és lefutást...60 mm/sec lehet a max sebessége,és 40 mm/sec-el megy.Mi lehet a probléma ill.hogy lehet jól beállítani a gain-dampingot?Köszi.

[iezx50gsm]

http://kepfeltoltes.hu/090927/DSC02259_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
Köszönöm segítségeteket a motort már elküldtem Varsányi Péternek.Remélem hasznát veszi ha találok még ,akkor jelzem.
Van egy ismerősöm, aki 500-1000 W-os egyenáramú hasonló motorokkal esztergát és marógépet működtet,valamint viszik ezeket a motorokat szélgépekhez is. Fenti motorok is winchesterekben /4 GB/ Az alsó habár nem látszódik az egy 1978 márciusi és a mágnese egész jól bírja még.

[bmejdz9nu]

"electrocraft motorok..." melyik? van 40W-ostól 500W-osig... Mekkora mozgatott tömeg? Ha kicsike motor átt. van?

[x4rhew5r3]

Melyik Electrokraft motorról van szó? Az EC240-es? Mekkora a motortáp?
Próbáld csökkenteni a megengedett gyorsulást a Mach-ban. Gyanítom, hogy a +/- 128-as hibahatár miatt tilt le a vezérlőd.