DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

A lényeg hogy gondolom Tibor45 csak a megértés miatt huzakodott elő ezzel a kis videóval és csak gondolatébresztőnek szánta.
 
Mindenesetre ez engem csak megerősített abban a hitben hogy ha kicsi a szabályzó hibatárolója akkor legfeljebb leáll és nem tudja elvégezni az adott, ilyen extrém munkát mint hogy a nagy hibákat eltárolva késedelemmel kiadva egy mérethelytelen munkadarab készüljön el.

[csg67]

Valóban a pályagenerelás a kulcsa az ipari megoldásnak. Ott nyilvánvalóan legalább még egy tengely résztvenne a feladatban és a program úgy lenne generálva, hogy a szerszám lehetőleg mindig a felületre merőlegesen álljon.

[csg67]

Tibor45 azért hozakodott elő ezzel a kis videóval, mert ő is megcsinálta. Ezzel eddig nincs is semmi gond, de általános felhasználását erősen korlátozzák az alább elmondottak. Természetesen egyes célfeladatokra megoldást jelenthetnek, már amennyiben valakinek van ilyen feladata...

[2vkx6unz]

Persze. De az egészet én arra próbáltam kihegyezni, hogy egy ilyen jellegű megmunkálásnál matematikai okokból adódik egy egységugrás a Z tengely sebességét illetően.
Az is nyilvánvaló, hogy egy ilyen feladat megoldásához nem ez az ideális elrendezés, de ha ezt a feladatot egy ilyen elrendezéseben kell megoldani akkor annak mi a buktatója.
Azt viszont nem tudom elképzelni, hogy még egy tengely hol lenne ha a munkadarab forog.
Ipari gépet így megvalósítva meg pláne nem - legalábbis erre a feladatra nem.

[svejk]

"Milyen sebességgel is halad itt a szerszám a munkadarabhoz képest? "
Nagyon-nagyon változó...
Erre lenne megoldás a forgató fordulatszámának modulálása.
Ezért is értetlenkedtem már akkor a #3000 körül hogy ezt miért nem jobb hagyományos forgatóval és marógéppel csinálni mint a Tibor45 állandó fordulaton járó tokmányával és Z egységet hozzászinkronizáló egységével.
 
Ugye hagyományos forgatós esetben a G-kóddal mind a tokmány mind a Z egység helzete minden pontban meghatározható. Persze ez a mechanika időállandóitól függően egy lassú mutatvány.
 
Viszont az előzőekben is azt bizonyítottátok be hogy éppen a Z egység időállandója miatt nem működhet a Tibor45 egysége sem gyorsabban.
Illetve az Ő rendszere talán annyiból gyorsabb hogy úgy emlékszem az övé nem G kódal dolgozik hanem talán közvetlen koordinátákat ad ki a vezérlőnek?
De majd Ő leírja mégegyszer biztosan.
 

[csg67]

Ipari elrendezés: XYZ marógép, szerszám tengelye a Z tengely, körasztal az asztalon, forgástengelye az X tengellyel párhuzamos, ezért jele: A. Munkadarab az A köraszatlra rögzítve.
Téglalap megmunkálása: Alapvetően az Y tengely irányában, a sarokpont közelében az A elkezd fordulni, a Z emelkedni/süllyedni és az Y 'hátrálni', majd a következő oldal megmunkálása ismét az Y tengely feladata....

[2vkx6unz]

A két dolog között van némi különbség. Ha nem akarsz éles sarkokat mert nem olyan az elvárt felület akkor Tibor megoldása működik amíg a Z bírja sebességgel és gyorsulással. Hozzáteszem, hogy nem is olyan munkadarabról van-(volt) ott szó mint amiről én írtam.
Egy hagyományos forgatóval egy sarkos megmunkálás olyan lassú lenne, hogy az első kör után lekapcsolnád

[csg67]

Ezért mondtam, hogy mutatvány, és nem CNC...

[svejk]

" De az egészet én arra próbáltam kihegyezni, hogy egy ilyen jellegű megmunkálásnál matematikai okokból adódik egy egységugrás a Z tengely sebességét illetően. "
 
Tehát a Mi ("vak lovak" fejünkben próbáltál világosságot gyújtani hogy igen is vannak egségugrásos feladatok a gyakorlatban?
De akkor Te ezzel mindjárt be is bizonyítottad hogy ezeket a valóságban nem is lehet elvégezni..
illetve azonos Z egységet feltételezve:
Lehet,gyorsan nagy hibatárolós rendszerrel nagyon-nagyon pontatlanul, vagy nagyon lassan kis hibatárolós rendszerrel is egy aránylag mérethű végterméket kapva.
 
Mert ugye a videós példa az egységugrás és hibatároló nagysága miatt lett felhozva Tibor45 részéről.

[csg67]

Amíg csak két tengely (ZC) dolgozik, addig valóban lassú. A harmadik tengely (Y) belépésével változik meg a helyzet lényegesen.

[csg67]

Visszatérve a #3984-ben feltett kérdésemre, az alábbi munkadarab megmunkálásánál mekkora is lesz az F előtolás?
http://img1.tar.hu/csaky67/size2/33520257.jpg" border=0>

[2vkx6unz]

Így értem, de itt egy lapot megmunkálsz és utána fordulsz. Ezt én is így csinálnám, de az általam vázolt esetben csak 2 tengely van és alapjában véve én az egységugrás illetve egy ilyen megoldás nehézségeinek a bemutatására csináltam a táblázatot.

[2vkx6unz]

Attól tartok végtelen.

[csg67]

Ezért mondom azt, hogy ez az elrendezés csak nagyon speciális feladatokra ad megoldást. Mutatvány, és nem CNC gép...

[svejk]

Nem akarom megint azt megkapni hogy fecsegő gyerek voltam az ellentábor nélkül így nem is ragozom tovább..
De alapvetően az ember azért épít Hobby-ból CNC-t hogy pontosságot kapjon és amorf alakzatú munkadarabot le tudjon gyártani.  
(Nálunk a tömegtermelés nem cél)
 
Ha az éles sarok nem cél akkor az nincs is előírva, tehát a hagyományos forgatóval sem tart sokkal tovább.
Ha meg sarkos akkor tessék rászánni az időt vagy inkább más megmunkálási módot keresni.
 
De mégegyszer hozzáteszem hogy a Tibor45 rendszere sem az ilyen extrám dolgokra való szerintem hanem ott az az elsődleges csoda a dologban hogy egy meglevő hagyományos esztergán a főorsó(tokmány) hajtásának változtatása nélkül egy Z egység felszerelésével lehet sokszög vagy amorf alakzatokat marni.
De sajnos ott is a Z egység időállandója a korlát.
Remélem jól foglaltam össze a tudását a rendszerének.