DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Szervos a habvágód?
Mert léptetőst nem igen tudok elképzelni ramp nélkül.
Nem percekről hanem hanem 50-100 ms-okról van szó, de ezt te is tudod.
Faipar? Nem értek hozzá de ha a léptetősök rampja jó a faiparban akkor a servo ramja biztos jó.
Persze hogy kényszer, de mivel nincs zérus idejű mechanikád és a pontosság pedig elvárt ezért szükséges.
 
"Azaz az egysegugras szeru mukodes ! "
igen egységugrásszerű..- de nem egységugrás
és mindez a pontosság rovására.

[bmejdz9nu]

Tesztjeim alapján szervóval sokkal jobban lehet gyorsítani - ha ez kell...(persze nem kis motorokkal)
Faipar és habvágásnál ez jól jöhet...(de ott is szabályzottan... akkor is jobb lehet)
A faiparban a gyorsítási görbéhez szokták a főorsó sebességét állítani... hogy ne legyen "beégés"...

[000000000]

A vezerlo SEM szabalytalanul teszi!!!
Van ám nekije D parametere a PID hurokban...
 
Ami jol megszabalya, hogy az UGRASKOR
 
- lassan kenyelemsen simuljon alulrol a poziciohoz/tempohoz
 
- pattanjon mint a nikkel bolha es tullovesbol jojjon vissza az eloirt ertekre
 
- roppenjen es az sem baj ha leng parat az eloirt ertek korul, mileott stabilizalodik
 
- es vegul annyira Is ellehet tulozni, hogy elkezd gerjedni rangatozni :-))
 
 
Azt szeressuk ha szep MEREDEKEN kozelit es CSAK icipici tullovessel EGYETLEN csillapodassal simul az eloirt ertekre...
 
Szerszamgep hajtasnal a gyorsulas-pontossag optimumnak szamszeruen azt szokas venni  
ha kb. 60% a gorbe meredeksege es max 5% a tullovese.. aztan mar all is be ertekre.
 
Ha ettol jobban gyorsitunk akkor elmegy a pontossag sot tobbet is lenghet beallas elott
igaz no a termelekenyseg...
 
Ha ettol kvesbe gyorsizt akkor a pontossag no, de csokken a termelekenyseg melo kozben.
 
A gorbe pedig akkor latvanyos es ertheto konnyen ha ido-pozicio tengelye van pozicio egysegugrasnal...azaz a beallas gorbejet mutatja.

[bmejdz9nu]

Ez így igaz... és ehhez már 32bites tároló is elég... A többi a szoftver dolga...

[000000000]

Svejk!
Csalódást okoztál, olyan vagy ma, mint egy
"fecsegő gyerek". Össze-vissza írkálsz mindent,
persze van kitől tanulnod ezt.
Egyik sorod után a másik már üti az előzőt, pl:
 
"Még annyit hogy én speciel útálom a geckot
a +-128-as hibatárólója miatt mert a
kisérletezések közben mindig leold.
Ezért sokkal Jobb a Quantum mert annál beállítható"
 
"De valóban a geckonál ez is egy rossz
tulajdonság, ezért is jobb a Quantum mert ott
az van amit Te mondasz."  
 
Akkor döntsed már el, hogy mi a jó vagy jobb???
 
Vagy arra vagy büszke, hogy az A300-al, egyéb
szervókkal a tanácsaid alapján egy vészstopnál
egyből oda van a 80.000 Ft-os főorsód szerszámostul?
Fa..a arány: 2*20 Ft CD4029 IC aránylik a 80.000-hoz. Gratula!
 
Az ilyen szövegeid meg, mint pl.
"Mach képességeit fikázza ..."
"Te itt feltétlen el akarod hitetni a
társasággal hogy csak nagy hibatárolóval és.."
és még sorolhatnáma mai csipkelődéseidet
emberileg sem tetszenek.

[svejk]

Uraim, teszek egy fogadalmat!
 
Dögöljön meg a hintalovam, ha ebben az évben még valakivel itt vitába szálok ezen a téren
 
BÚÉK Mindenkinek!!!!

[bmejdz9nu]

Ó jaj... "évvégi záróbeszéd"... 2x20Ft és a többi [#nevetes1]
Vészstop és vészhelyzet... Anyagi kár... Elemi kár... Életveszély Riogatás
Olvasd el (mégegyszer) miket írt Svejk... nagyon is következetes volt amit írt!

[bmejdz9nu]

Na ne viccelj? Velem lehet alkudozni, kompromisszumképes vagyok 64 bit?

[svejk]

Elhamarkodtam, de nem baj nincs is hintalovam
 
Jó nincs, egyikben ez a jó a másikban az.
A Quantum azért tetszene mert megpróbálta a többi hiányoságait pótolni.
 
Ha lesz időd olvasd vissza a két nap termését, ne kelljen idézgetni. nem hinném hogy a légből szedtem őket.
 
Neked is eredményekben gazdag új évet kívánok!!

[000000000]

" Tibor45 mint gépépítő " Mert már csinált gépet?  
"ami a feladatot a lehető leggyorsabban megoldja és ehhez nagyon fontos a nagy dinamikájú gép. "  
Van teljesítményerős és gyors marásról dokumentáció? Videó?"
 
Rád jellemző nagyképésűggel kevert igaztalan
szövegek egyike, és még bőven idézhetnék ilyeneket a mai dumatermésedből.
 
De tudod 25 éve téged szoktalak hívni, amikor
elakadok a DC szervomotor kéttárolós
differenciál egyenleteinek a megoldásában.
[#nevetes1][#nyes][#nevetes1]
 
Ismételni tudom csak magam, és elegem van
egyesek színvonaltalan, de ehhez képest hihetetlen magabiztosságú "szakértéséből".
 
Tehát amit már 7811-ben írtam, ezen
gondolkozzál el, és fontold meg:
"Egy nem játék Hobby szintű szervorendszerben  
illik figyelembe venni, hogy a pozíció  
hibajel határ nem egy statikus primitív makacs  
állandó érték, hanem önmaga is változó, időtől,  
technológiától, szerszámpályától, G-kódtól,  
...stb., függő bonyolult optimumok eredője."

[000000000]

További jó szervo homokozást kívánok a
"csodálatos" 128 és 4X-ek világában.
 
Minden kedves Fórumtársamnak boldog
és sikeres új évet kívánok. BUÉK!
Tibor45
 
Ja és a szervótok ha kell, tudjon ám nagyot is
ugorni, mint a tigris, akkor lesztek igazán
boldog CNC gépépítők!:)
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/Tiger.gif" border=0>

[s7manbs8]

Üdv Tibor45 !
 
BUÉK neked is.
 
Péternek meg mutassál már itt egy oldalnyi levezetésedet azokból az egyenletekből, ha esetleg papíron szoktad megoldani. Vagy MathCAD-ot használsz esetleg, vagy numerikusan integrálsz ? Hátha meglátván miről is van itten szó és beiratkozik egy esti differebciálszámító tanfolyamra, hogy úgymond egyenlő esélyekkel küzdhessetek a szervó rendszerek beállításának harcmezején.[#gun][#violent]

[000000000]

Köszi!:) Azok az egyenletek pedig megvárnak
minket jövőre is, BUÉK Neked is!

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/A300_Servo_Controller/buek.jpg" border=0>

[000000000]

De azért Tibor45 illett volna a videóhoz odaírni hogy "felhasznált irodalom"....ugyanis a Te lefejtős marási technikádról példálództál.
Ugyanis mi itt csak a saját munkáinkat szoktuk dokumentálni és hivatkozni, vagy akkor holnap töltsek le én is az internetről és írjam oda -ilyeneket csinálok-.
Egyébként összességében végülis köszönet az ezévi törődésedért, tartsd meg ezt a jó szokásodat jövőre is.
BUÉK Neked is!!!