DC szervó motoros vezérlés

[3k74cecek]

Az A21 mező szövege helyesen "M gyorsításra fennmaradó nyomaték", nem pedig erő.

[000000000]

Javitom, koszi!

[bmejdz9nu]

Ezt már írtad régebben is... Számomra ez teljesen érthetetlen...
Milyen vezérlés van rajta? Hogy ilyet megenged. Csak lehet(ne) egy analóg kimenet a hibajelnek, rá egy műszer = látod meddíg mehetsz... "büntetlenül"
Én is tervezem, hogy egy "csúcs szint detektoros" ledsort csinálok a Gecko hibajel kimenetére és látom...

[000000000]

Attetellel torteno szamitast is tartalmazo excel tablazat:
 
http://albinolynx.atw.hu/files/SZEKERCE_servo_hajtas.xls" TARGET=_fnew>excel tablazat

[000000000]

Pár gondolat, ami még az időállandókhoz tartozik,
és talán segíthet a jelentőségét megérteni.
 
A különböző időállandók az egyik legfontosabb
jellemzői minden rendszernek, így a szervónak is.
Matematikailag egységesen egy exponenciális függvény,
az úgynevezett e-ad x írja le ezen folyamatokat.
Az e matematikai állandó, a természetes logaritmus
alapja. Irracionális és transzcendens szám.
Értéke 29 értékes jegyre megadva:
e = 2,718 281 828 459 045 235 360 287 471 35...
Az egyik legfontosabb állandó a matematikában.
Jelentősége, szkirodalma olyan, mint a PI-nek.
Az e szám Euler-féle számként is ismert Leonhard
Euler matematikus után, de Napier-állandónak is
nevezik John Napier skót matematikusnak,
a logaritmus függvény felfedezőjének tiszteletére.
 
Az egységugrásra adott választ az előbbiek alapján
tehát egy szervó alapesetben így reagálja le:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/TimeConstant.jpg" border=0>
Ebből az ábrából látható, hogy a gyakorlatban
hogyan változik egy motor sebessége, pozíciója,
árama, stb. az idő függvényében az egységugrás
jel hatására.
Jól látható az is, hogy a függvény 63%-nál nevezetes
ponthoz ér, ez a metszéspont az adott vizsgált fizikai
folyamat időállandója.
 
Az egyik legegyszerűbb ilyen egy tárolós rendszer egy
kondenzátor és ellenállás sorbakapcsolása, majd ennek
négyszögjeles, egységugrás generátoros gerjesztése.
Ennek időállandója: R*C
Azaz pl. 1 mikroF és 1 MOhm esetében pontosan 1 másodperc.
Ezzel a kis írásommal az is volt a célom, hogy érzékeltessem,
hogy a műszaki törvények egyetemlegesek, a hőtanra, gépészetre,
elektronikára, ..., irányítástechnikára, szervóra egyaránt
alkalmazhatók.

[HJózsi]

[#eljen]  
Ezt a leírást érdemes etalonként elmenteni mindenkinek! [#vigyor2]

[Szedlay Pál]

Hú!!!
Tibot köszönöm kimerítő és pontos válaszodat, ez egyben tudományos és érthető is volt, ez így profi.
Minnél több ilyen hozzászólást és ez, ezek építő jellegüek a fórumra.
Köszönöm

[bmejdz9nu]

Ezentúl ilyen és hasonló dokumentált,  alátámasztott, érthető írások várhatók tőled? Ez nagyon jó lenne...!

[HJózsi]

Persze, csak szépen beszéljetek egymással!  ... (WAZZE! [#eplus2][#idiota][#nyes][#vigyor3][#vigyor2])

[bmejdz9nu]

Hogy ez a hibajel tárolón belüli egységugrás mire jó nekünk?... leírhatnád. Már feltettem a kérdést a #6949-ben.

[HJózsi]

Majd élő teszt környezetben, addig jegeld szerintem ... PEACE PLEASE ...

[000000000]

Szi Karcsi!
Ez tényleg jobb szórakozás, mint a TV, de szerintem már cn-függők vagyunk.

[bmejdz9nu]

De mi már megeggyeztünk Tiborral és ezentúl már fizetős lesz a Mozi program
 
Rég írtál... de azért olvasod a fejleményeket? Hogy állsz a gépeddel? Tedd be és lesz téma
 
Most éppen minden ok. Szép nyugi van/lett... (legalább csinálom a következő gép elemeit...)  
Azaz pontok (pipák:) kerültek a dolgok végére...  
Ki kell találni valami újat? valami "MűProblémát"... [#nevetes1][#nevetes1][#nevetes1]

[000000000]

A fejleményeket követem,majdnem mindig naprakész vagyok. A gépemet csinálom, remélem, hogy a talira kész lesz. Még nem computerrel, csak kézi vezérléssel, X,Y motorral, a Z pedig kézi állítási lehetősséggel.Nemsokára teszek fel képeket.

[bmejdz9nu]

Mióta a tudatlanság elmúlt  
A forgatott tömeggel kapcsolatban is... Mióta Svejk Mester feltalálta a képletet...(amitől Tibor folyamatosan és gondosan óvott benünket
 
Az áttetel... a V2-es géphez...Reményeim szerint 1:1-bem maradhat a 20-as em. orsó hajtása...  
De legalább nem lóg ki oldalt a nagyméretű (tehetelen motor...
 
A bordásszíj kerekek súlyát ily módon csökkentettem...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V2/Belt_reel_01.jpg" border=0>