DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Kiutottem psychobilly post-jat? :S

[HJózsi]

Y!

[HJózsi]

Persze, egyáltalán nem lényegbevágó... biztos jól használtad a kalkulátort... De gondolkodj inkáb stepfreki-ben...
Gondolom egységugrás jeleket akarsz előállítani... Ehhez próbálsz a sw-edben megfelelő értékeket beírni. ( A Mach-ban lehet, de ott is számolgatni kell és nem lehet pontos A - B pontok között, ezért inkább csak hibajel lefutás vizsgálatra használom )
Jobbnak találom Sneci javaslatát ( #6876 ), jelgenerátorod van, rákötsz egy számlálót az ajánlás szerint és már mennek is a kívánt gerjesztőjelek ...

[HJózsi]

Aztán csak tekered a potit felfelé és figyeled mikor jelenik meg a "töréspont" ...

[fs9s63xkf]

Hmm.. Szóval:
 
Ezt a WinPCNC-vel is meg tudod csinálni:
Motor tesztelő ablak:
Gyorsítás: 0ms
Távolság: 1.25mm
Delay(nem tudom a magyar progiban hogy van):0ms
Ezután szépen emeled a sebességet, és várod a csodát Tehát, hogy nem megy el 1,25mm-ig és nem megy vissza 0-ra.
Elméletileg ennek jónak kéne lenni, de nem tudom, hogy a WinPCNC mennyire veszi komolyan például a 0 késleltetést a két mozgás között. A 0 gyorsítás az jó, mert azt írják is, hogy így állapítsd meg az induló sebességet.

[bmejdz9nu]

[#felkialtas][#felkialtas][#felkialtas] Józsi ha nem válaszolsz a #6882-ra ... az időre... (persze megértelek
Többet ne gyertek elő ezzel a cirkuszi megoldású T45 egységugatással... !

[bmejdz9nu]

Tudom ezt...  
De ez nem T45-ös szabványú!  
A T45-ös egységugási elméletet a #6881ben H.Józsi leírta: "a tengelyt valahol 90 és 360 fok között"...
 
Van ... 0ms, tudja... értem a dolgot...
 
Csak itt A T45-ös "Gecko pukkasztó" és értelmetlen,cirkuszi mutatványos egységugasztási megoldás ellen vagyok feháborodva...  
...azaz 128+N lépést ZERO idő alatt belelőni, hogy kifeküdjön... azaz a motornak esélye se legyen megmozdulni...

[fs9s63xkf]

Látom nem érted, ez amit leírtam ez a T45 teszt, HJózsi is pont ugyan ezt mondja.
"a tengelyt valahol 90 és 360 fok között" : 1,25mm az 90 fok mozgás oda vissza...ezt így kell érteni...
"...azaz 128+N lépést ZERO idő alatt belelőni" ezt senki nem mondta, ilyet ugye nem lehet csinálni, mert a step/dir rendszer nem engedi meg... ezt úgy kell érteni, hogy egy nem nulla kezdő sebességgel elindítod a motort...

[svejk]

Ne mérgelődj!
Én talán valamennyire értem az egységugrás lényegét, és tapasztaltam is hatását már a legelső szervos kisérleteimnél csak akkor még nem tudtam hogy így hívják.
De szerintem nyugodtan hagyatkozhatsz a géped beállításánál  a gyík által előírt oszcilloszkópos beállításra.
A munkadarab szempontjából nem jutsz vele rosszabb eredményre hidd el. legföljebb nem fogod megtudni hogy hol van a mechanikád 63%-os pontja...

[HJózsi]

Péter! annyiban megegyezhetün, hogy Te sem válaszolsz mindenre és meg sem mondod miért! Én megmondtam miért, a Te fejlődésed érdekében ! .............[#felkialtas][#felkialtas]  
Az hogy érti valaki, akkor derül ki amikor önnállóan is végre tudja hajtani... És ezt Te tudod nincs itt semmi trükk, csőbehúzás ... rossz az aki rosszra gondol ...

[D.Laci]

orsó átmérő (mm)   20   =   1   cm   =   0,1   dm

[D.Laci]

Közben áttvált rádiuszra?

[000000000]

Kosz, javitom!

[HJózsi]

Sneci pont azt írta le, hogyan kell egy véges  hibatárolóval tárolóval rendelkező szervóvezérlőnek a méréshez épp megfelelő jeleket előállítani ...
 
Ha a step frekit 1Hz-re állítod (sebesség jel), mennyi idő alatt megy tele a 127-es tároló, ha a tengelyt amúgy nem fogod le ( mert ezt nem mondta senki!)? Ugye az jött ki, hogy soha (végtelen), mert mert egy ekkora sebesség meg sem kottyan a szervó rendszernek, símán leköveti ... És akkor elkezded növelni a step frekit mondjuk 10Hz-enként, és bizony jó sokára fogod elérni azt, hogy a tárolóban nőjön a hibajel nagysága ill beteljen... Ekkor fogsz változást látni a redszer viselkedésében ...
A mozgatás természetesen A és B pont között, amit határozz meg úgy, hogy beleférjen a mozgás a hibatárolóba... nincs előírás ... Up to You!...
 

[x4rhew5r3]

Valamit tisztázzunk, mert én azt hiszem másik nyomon vagyok.
Ti most "pozíció" egységugrást akartok, vagy "sebesség" egységugrást? Én step/dir környezetben a sebesség egységugrást gondoltam, de most a szövegkörnyezetből kiderül, hogy nem az kell.
Akkor visszavonom minden korábbi hozzászólásomat, mert az sebesség egységugrásra vonatkozott.