DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Bárcsak ott tarthatnánk...De azt megköszönném!
Még ha jók a képletek is nagyon el lehet szúrni a mértékegységek átváltásánál is:(
Reméljük holnap kiderül az igazság...
Ha valaki tudja a javítást is nyugodtan másolja be és javítsa ki.
Egyenlőre tőlem így hamarjában ennyi tellett..
 
A #6818-ra nem tudod a választ?

[HJózsi]

Ja, az átváltást másik lapra be tudom szintén tenni, egyszer érdemes rászánni az időt, szerintem SI-ben érdemes számolni, az átváltások meg másik lapon lesznek...

[4um5b65d]

Józsi és Svejk...csak aztán a magam fajta 4 elemit végzett is megértse ám....úgy csináljátok....köciiii

[000000000]

Letolt, nezeget, csatlakozik a "sotet" oldalhoz - elesit, var amig szakszeruen elmagyarazzak a hasznalatat.
(Chivas R., J. Daniels kuldesi szandek eseten maganban ker postacimet - nem offolja szet a forumot...)
 
http://www.copperhillmedia.com/VisualSizer/index.html" TARGET=_fnew>VisualSizer

[0gbwyh99]

Üdv. mindenkinek !
 
Mit gondoltok az ilyen fajta motrokról ?
 
http://www.elektromehanika.com/servo/bv01028.jpg" border=0>
 
Motor Specs:
 
Type-GR63x25    Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-2,7A ,Im-24A, 50W
Starting torque 6.75Nm,Continuous torque 0,9Nm
Planetary Gearboxes PLG 52 ( 6,25:1)
Line encoder resolutions 500
 
Az a PLANETARY GEARBOX dolog eléggé kottyanás mentes ? Ha igen akkor meg van oldva az áttételezés is !
 
van itt még egy:
http://www.elektromehanika.com/servo/63x55.jpg" border=0>
 
Motor Specs:
 
Type-GR63x55    Permanent Magnet DC-Motor
Manufacturer - Dunkermotoren GmbH
24 VDC, 3300 RPM ,In-4,9A ,Im-33A,100W
Planetary Gearboxes PLG 52 ( 6,25:1)
tachogenerators TG11 3v

[0gbwyh99]

darabja 90 euró .

[HJózsi]

Szerncsére ez sem nagyon pilótavizsgás... legfeljebb kicsit ... Úgy látom a Help / Quick Startnál érdemes kezdeni ...

[HJózsi]

Igen, használható ez, a példákat is érdemes betölteni ... A motor katalógusában Sanyo Denki nincs, csak YASKAWA ami ismerős, de a motor paraméterek bevihetők kézzel is...  
Na itt lehet játszani, direkt hajtás, áttétel,sebváltó, rotary table amit akarsz... Ha Svejk nem megy el időben aludni, most már nem is tudna ... [#nyes]

[000000000]

Errol van szo, ez kellett. Tibor is megnezi, Svejk is, jo lesz, hasznaljuk, happy end... (:

[000000000]

Szia Svejk!
Szedlay Palinak a leendő AC szervójának a
méretezéséhez egy évvel ezelőtt én ezt a
képletet adtam meg, orsó-anya hajtás:
J=m*(h/6.28)*(h/6.28)
Te nem ezzel számoltál, innentől kezdve megint rossz az egész. Valamint Péter gépének X tengelye tuti több 30 kg-nál, de ezt pontosan ő
tudná megmondani. Eleve rátehető egy 30 kg-os munkadarab is, annak idején még ólomsúlyokból
is többet rápakolt a kísérleti deszkamodelljére.

[bmejdz9nu]

"Na innentől kezdve lett elszúrva sajnos Péter  
minden erő, és izom törekvése, kezdve onnan,  
hogy az egész szervo végfok fölösleges, lomha,  
állat és ráadásul drága FET-ekre, tápegységre  
épül a gyakorlatilag semmiért. Tehát egy  
Hobbystának, ahol igen csak számít a pénz is,  
totálisan rossz minta ilyen szempontból is."
 
Az hogy lomha a gépem és illesztetlen... szerintem már hagyjad... ideje múlt... ne ásd magad mélyebbre...
A gyakorlatban is ok és már számolva is...  
Azt kellene írnod, hogy "Jedi-Peti" egész jól érezte a lézerkardot... [#nevetes1]
 
Hogy jön ide a lomha végfok a drága FET-ekkel?
Hogy jön ide a tápegység?
Hogy jön ide a hobbystának a most "már" drága vezérlés?
....

[bmejdz9nu]

Svejk telefonon megkérdezte a súlyokat... jók. (egyébként azt hiszem a kereszt tengelyt számolta)
 
Hol van itt a 10X-es elrontás??? A J hibás működés?
 
... Azt a "hibát" látom svejk számításában, hogy mindent csak az alapnyomatékkal számolt...
Pedíg a motornak van egy un. "csúcsnyomatéka" is... te ezt tudod?
 
Ha 30Kg-os lesz a munkadarab a 320x320-as munkaterületen... majd kicsit lasabban marok Ezen ne izgasd magad ekkor úgyis leesne a gép az asztalról

[000000000]

Ez itt egy hiba a programban, két különböző
mértékegység jellemzője nem lehet egy fizikai
jelenségnek, így átváltani sem lehet. Mondtam
már sokszor, csak óvatosan a szép csicsás
program ablakokban megjelenő számokkal.

[bmejdz9nu]

"Sem terheletlenül, sem terhelve nem tudja természetesen 1:1-ben lekövetni az egységugrással kapott vezérlőjelet"
 
Ez egy normális teszt?  Mi az, hogy nem megy el (nem ér el) a maró a parancspozicióba? ... ez megengedhetetlen!
 
Ha nem tudja lekövetni a motor a parancsokat... a jelek hol vannak? = a hibajel tárolóban.
Ez a hibajel tároló minnél nagyobb annál nagyobb a hobbysta élvezete?
 
Én pedíg azt szeretem amikor a vezérlőjelek pályahűen (nagyon kis hibával!) vezérlik a gép fizikális mozgását, nem a hibajel tárolót töltögeti!

[000000000]

Kedves Fórumozók!
Péter mai beírásai végképp meggyőztek arról,
hogy itt meddő, és komolytalan vita folyik.
További jó szórakozást kívánok Nektek a
"szervo duma homokozóban".[#hehe][#nyes]