DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Oké, elfelejtem..
igazából jó lenne minden rosszat elfelejteni ..
(Egyébként már írtam hogy nekem az megfelet,a léptető után teljesen más világ volt, az elvárásaimat teljesítette, és nem volt lehetőségem az áttételezésre egyébként sem..)

[000000000]

"Valóban, talán az a legdrágább, éppen ezért  
nagyon szomorú, hogy aztán Svejk meg Varsányi  
meg Te még jobban elszúrjátok a drága  
cuccottokat, ha nem gondoljátok  
végig az egy motorfordulatra eső optimális elmozdulást az adott feladathoz.  
Válasz 'rc' üzenetére (#6758 "
Na de Tibor!
Mond már el mi a baj az eddigi gépemmel?
Én eddig csak lépteccsel dolgoztam (de hamarosan szervózni akarok és ezért fülelek), és már ezek az alkalmazások sem jók.
De hiszen évek óta mindent megtudok rajta csinálni ami nekem kell.
 
 
http://magiist.fpn.hu/Kepek/cnc2007%20006%201.JPG" border=0>
 
http://magiist.fpn.hu/Kepek/4.%20teng.%20003%201.JPG" border=0>

[s5f8tmfv3]

Lehet hogy egy fokozatnélküli hajtás van az autójában.
Közelítsünk másfelől: mindenki szabadon választhat egy fokozatot az autójában (hátramenet nem ér!) ,aztán odahegesztjük a váltókart. Nos kinek mi a szimpatikusabb? Kár hogy a cnc-ken nincs váltó.[#bohoc]

[000000000]

Mint a fotóid is nagyon helyesen mutatják,
használsz áttételt, ettől jó a géped.
Csak éppen soha nem mondod ezt Svejknek,
Varsányinak, meg másoknak, csak velem
szeretsz picit kötekedni, de közben meg
áttétel párti vagy. Azaz akkor nincs is vita
köztünk, és ennek örülök.

[svejk]

Elöljáróban megjegyzem hogy a javarészt a neten fellelhető írások és az újabb kiadású négyjegyű függvénytáblázatok című könyv állt a segítségemre.
Angol-amerikai szakirodalom sok van sajnos az ő mértékegységeikkel és teljesen más logikai megközelítésekkel.
Használható magyar nyelvűt talán kettőt találtam.
 
A kérdésem a következő lenne:
vízszintes tengelyben gondolkozva..
Egy motor nyomatékának - a surlódást és egyéb elhanyagolhatókat mellőzve - két fő dolgot kell legyőznie:
Az egyik a forgácsolásból adódó haladással ellentétes erő és a gyorsításkor a tehetetlenségi nyomatékból és a gyorsulásból kiszámolható nyomaték.
Na most ezt több helyen összegzik és e két nyomaték összege van megadva a motor kért nyomatékára.
 
Én úgy gondolom viszont, hogy ha már fogásban vagyunk egyenletes sebességgel akkor gyorsítónyomatékra nincs szükség , ha viszont gyorsítunk, akkor pedig nincs forgácsolásból eredő ellenerő.
 
Hogy is van ez?

[bmejdz9nu]

"amikor az egységugrás tesztet megosztotta" ...  
 
Hol van pontosan definiálva az egységugrás?
 
Az elve egyszerű:
A Gecko vezérlőnek azonnal löjjünk be 128+X (min. +1) impulzust, hogy "megfeküdjön"... ez a T45 "egységugrasztó" teszt! Csak erről a fajtájáról tudok.

[bmejdz9nu]

Ha csak egy videót láthatnák róla... egyszer... valamikor... talán...

[bmejdz9nu]

Milyen emelkedésű orsókat használt RC? Milyen motorokat? Persze mindegy...

[000000000]

Én viszonylag a szervotopic elején
(#427  2007 február 03) már találtam egy
rövid összefoglalást, akkor ezt írtam:
"Mivel fordulatszám tartomány bőven van, kis
méretű 50-150 W-os motoroknál mindenképpen
érdemes, és adott esetben kell is betenni egy
1.5-4 közötti lassító áttételt célszerűen
fogazott szíjhajtással. Az áttétel pontos
értékét a CNC gép kinematikai lánca, a
forgácsolás vagy más technológiai alkalmazás
jellege, visszacsatoló mérő elem határozza meg.
Így a macerás tengelykapcsoló probléma is
megoldódik."
Érdekes, mintha erről beszélnék mostanában is,
csak Neked a tények semmit nem jelentenek.

[000000000]

"Én úgy gondolom viszont, hogy ha már fogásban
vagyunk egyenletes sebességgel akkor
gyorsítónyomatékra nincs szükség , ha viszont
gyorsítunk, akkor pedig nincs forgácsolásból
eredő ellenerő. Hogy is van ez?"
 
A két dolog nem zárja ki egymást, egyidejűség
is felléphet. Ha a maró halad pl. 5 mm-es
fogásmélységgel, akkor erre még egy komolyabb
3D felület rászuperponálhat igen durva meredekségű +-2 mm változást.
Arról nem is beszélve, hogy számos olyan
sarokpont, kezdési pont van, ahol Z-ben veszek
egy fogást, majd elindulok X, Y-ban forgácsolni.
Itt is full a terhelés.
Tehát méretezéskor igenis mindent összegezni
kell, és a legnagyobb terheléseket kell
figyelembe venni. A súrlódást se hnyagold el,
egy hatásfok tényzőt vegyél fel, ami reális
az adott konstrukcióra.

[000000000]

Majd megmondja RC pontosan, gondolom 4-10 mm
közöttieket, és 1:3 lehet kb. az áttétele.

[000000000]

Péter ez léptecses, nem sebesség bajnok, nekem arra kell, hogy bármit (vasat,alut, fát műnyagot, fóliát) tudjak vele marni, gravírozni, lézerezni, fóliát vágni stb.
Max sebességem alunál pl. 15 mm/sec.
De egy csapágyház készítésénél  nekem az nem számít, hogy a négy sülyesztett furat és a csapágyfészek elkészítése 5 perc.
Majd a servós az kicsit gyorsabb lessz, de nem megyek feljebb, mint ahol a mechanikánál rezgések indúlnának majd meg.

[000000000]

16x5 golyós orsó, 2,5 az áttétel.
A forgatónál 4,5 az áttétel.

[svejk]

Értem...igen erre nem gondoltam..gyakorlatilag nálam a nyákfúrásnál kimerült a használat.
Köszönöm...
Viszont akkor egy számitásom hiányozni fog mivel nem tudom hogy kell kiszámolni a forgácsoláskor a tolóerőt
Meg ez aztán már tényleg a használattól függ..
Mekkora lehet egy ilyen gép ilyen irányú maximális igénybevétele?
Nem akarok súrlódásokkal foglalkozni, bár a képletek meg vannak hozzá de meglehetősen átláthatatlanná teszi a számítást. inkább a végén ráadok egy biztonsági tartalékot.

[000000000]

Tibor 45!
A véleményedet várom:
egy gép tesztelése során (egységugrás) nem kellene rezgésmérővel mérni a rendszert?!?