DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Csak engem javíts még légyszi, ha valami nem jó a pédabeszédben ... [#wink]

[HJózsi]

[#eljen] minden tisztelet a bölcs beismerőnek!!! Emberi Nagyság! ( pedig nem akartam személyeskedni...  [#vigyor2] )
És köszönet, hogy vetted a fáradtságot...!!!  

[3k74cecek]

Most nincs időm belemélyedni, de mivel más egységekkel is láttam benne hasonlót, így erős a gyanúm, hogy más mértékegységrendszerbeli a két adat. Mondjuk nem ártott volna volna odaírni a mértékegységrendszert is.
Persze lehet, hogy tényleg alapvető hibát követett el az alkotója.

[HJózsi]

Ez így van, jól érted!  
Az lehet zavaró, hogy van itt egyszer a sebesség jel, a léptető freki , ezt kapja meg egységugrás szerüen a végpontokon és van az a freki amit két végpont oda-vissza megtételekor mérünk.
 
A sebesség jelet kezdjük 0-ról lasan növelni, így A és B végpontok között is mérhetünk egy frekit. Erre irta Tibor45, hogy 15-20 Hz csupasz vagy kis terhelés mellett egy hobbi motornál már jónak számít. De látnád csak az AC szervót ... én láttam ...   [#wink]

[2vkx6unz]

Svejk a számítás elérhető lesz egy excel táblában is? Csak beírnám a paramétereket és megadná milyen motor és milyen áttétel lenne az ideális egy géphez.
Egyébként miden tisztelet a tiéd, vetted a fáradtságot és leültél kiszámolni. Persze ezt más is megtehette volna, mivel a képletek rendelkezésre álltak, csak az emberek lusták és megvárják míg valaki megteszi helyettük.

[svejk]

Egy fórumtárs már dolgozik az ügyön, remélem nem hiába és más hiba nem lesz benne.
Azért még sok dolog hiányzik ahhoz hogy tökéletes legyen a számítás, arra inkább ott vannak a gyári szoftverek.
Ez inkább csak egy nagyvonalú közelítő számítás az alapdolgok megértéséhez, és remélem lesz ösztönző hatása más számára is.
 
Sajnos ilyenek vagyunk mi emberek...
Én is 2 évet csak noszogattam Tibor45-öt hogy ugyan vezesse már le hogy felfoghassam, ahelyett hogy már rég nekiálltam volna.
Csak vártam hogy berepüljön a sült galamb..

[bmejdz9nu]

Józsi. Jó lenne ezt "rövidre zárni"
 
Itt ez a kép - gondolom jó... képzeljünk el két darab NE555-öst ami szinkronizálva van. (azaz nem a step jel "felénél" vált a dir.)
 
Írd le, hogy a jelgenerátorok mennyi jelet, milyen váltakozással adnak...(darabra is:)
 
Teszt kezdéstől - egy gyakorlatias "szuper jónak minősíthető szervórendszer" -ig.
 
Javaslom, vegyünk alapül a képzeletbeli teszt motoron egy 2000-es ppr (azaz 500cpr-es 4X-ben) encodert... (azaz egy fordulatra 2000 imp az encodertől)
 
Írd le azt is, hogy...  
a képzeletbeli teszt motor szögelfordulását mekkorára veszed... azaz ehhez mennyi step jel kell(ene) neki.
Tehát egy gyakoralias megvalósítási módszert... pontokban... és talán "zöld ágra vergődünk" ebben is
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/T45.jpg" border=0>

[bmejdz9nu]

Nagyon jó lesz... lenne... Egy megközelítő számítás...  
pl. surlódásokat hagyjuk alapon és úgyis a hobbysta túlméretezi vagy lejjebb adja alpon...

[x4rhew5r3]

Hu' mi volt itt! Később végigolvasom...
 
Péter, az ábra majdnem jó. A lényeg, hogy minden frekin ugyanannyit lépjen előre és hátra. A dir jelet a step jelből előállíthatod úgy, hogy a step jelre rákötsz egy 8-bites számlálót, és a legmagasabb helyérték lesz a dir jel. Azaz 128-at előre, majd 128-at hátra.
A step jelgenerátor frekijét változtatod, és így minden frekin azonos lépésszám lesz.
Ha nagyobb elmozdulás kell, akkor tegyél még egy számlálót, és a dir jelet magasabb helyértékről vegyed.
1 Hz-es csapkodást 128 Hz step frekivel adja. 2 Hz-est 256 Hz,... és így tovább.
 

[x4rhew5r3]

Rosszul írtam. 256Hz step -> 1Hz, ...

[bmejdz9nu]

Tudom... tudom... kissé rossz a rajz, csináljak másikat ahogy írod? de értjük egymást!
[#felkialtas] "128-at előre, majd 128-at hátra" ez nem a T45-ös szabvány! Ő ennél - ha csak kicsivel többel is... ugye érted... Gecko pukkasztóan
Ezzel a példában szerplő motor csak 2000/128=15,625; 360/15,625= 23,04 fokot fog azaz tudna max. mozogni!  
Ez 5-ös orsón= 0,21701388888888888888888888888889 mm mozgás csak... (jól számoltam?)

[svejk]

Látod kicsit odafigyelsz és mindjárt értesz mindent

[bmejdz9nu]

Na most a végére járunk (ennek is:)... semmi Porsche meg hasonló... matek lesz... Ha csak a Tibor bele nem ködösít, megint

[HJózsi]

Na, látom közel jársz a megértéshez, vagy már meg is értetted...  [#buck] Mégis csak jó, hogy macsák jelennek meg a fórumon, belőlem is kihozzák a kolbászos trükköt...  [#eplus2][#vigyor3][#zavart1]
 
Na tehát, ha a mérés elvét érted, azt végig is tudod követni egy adott megvalósításra ( implementáció ) vagyis behelyettesíted az adott mérésben résztvevő elemek értékét és biztosítod a méréshez szükséges már említett gerjesztőjelet.... A gerjesztő jel megvalósítása sokféle lehet, hw-es diszkrét, vagy mikrokontrollerrel, vagy szoftveres PC-ről... Up to You!  
 
Mivel a dinamika méréshez nem vagyunk kíváncsiak az állandósult szakaszra, csak a gyorsulás lassulásra, ezért Tibor45 ajánlása szerint elég olyan gerjesztőjeleket generálni amik a tengelyt valahol 90 és 360 fok között ( EGY választott értéken, a légycsapónál ez 180 fok volt ) mint A és B pont között mozgatják ( a gépen ez valamekkora lineáris mozgást eredményez  két pont között).  
 
Na most nem azért nem helyettesítem be az általad írt értékeket, mert Te sem válaszoltál az 1-esből vagy 5-ösből gyorsul jobban ? kérdésemre, hanem azért, hogy magad csináld és mindenki ujjongva felkiállthasson : MEGÉRTETTE!!!!  [#eplus2][#vigyor3][#mf2][#vigyor2][#hehe][#wow1][#zavart2][#nyes][#nyes][#love11]

[bmejdz9nu]

Vegyük a minimálisat a "90 fokot"... Ehhez a szögforduláshoz (a képzeletbeli 2000ppr-es encoderű motorhoz) 500 db step jel kell...
 
[#felkialtas] Első kérdés:  
Ezt az 500db step jelet mennyi idő alatt adja ki ez a HW-es vagy PIC-es megoldású jelgenerátor? egy kb-i szám kell!