DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Mit szorozzak? encoder jelet? Azthiszed napszúrást kaptam? Dehogy szorzom!
 
Mi a különbség egy "profi" és egy "félprofi" encoder között? talán 0.0001 fokkal pontosabb? van invert kimenete stb...  
Mérve, tesztelve semmi (főleg nem nekünk)... 1000cpr-es volt rajta, pont jó méret volt... a fordulatszámhoz...
 
Az a 125-öst encodert nem felejtem el neked...  
Miattad vettem... mert nem tudtam, hogy a világ összes szervóvezérlője 4X-es alapban...
Nem árultad el, hogy a Gecko is persze olyan...
Fél év kellett, hogy rájöjjek... szinte magamtól...
 
... Ugyebár az encoder osztásod az 1X módon kívül csak a marslakók vannak... stb... (az elved:)... hittem neked... nekem ugyebár 500ppr kellett...(a 125cpr-es X4 módban=500ppr) jó vacak is lett az egész szervóhajtás tőle... mert kevés volt...
Közbe "tele voltam" frankó 500cpr-es (=2000ppr) HEDS encoderekkel... szóval erről ennyit...
De ezzel még Istvánt is bevitted a "málnásba" (szerintem) elhitetted vele is hogy... de ez egy másik téma... akit érdekel #1-től olvassa át ezt a topikot...
 
 
Frekimérőt és oszcillószkópot már láttál egyszerre működni? Hogy néz ki egy pl. 40Khz-es jel? Mit mér a frekimérő? Fel és lefutó élet? 80Khz-et? vagy mit?
 
Az encoder milyen jelet ad ki? Elárulom neked: Két négyszögjelet* két kimeneten! (A és B)
 
* Két négyszögjel kimenet, pl. 2x40Khz, fázisban eltolva két kimeneten, az encoder feldolgozó IC ebből "csinál azaz kilogikázza" ekkor 160Khz-et a 4X-es ü. módban... semmi szorzás...

[crgs7u9wg]

elnezest, toroljetek, de ezen a malnason meg most is nevetek

[000000000]

Péter! Jessszusom, csak ennyit mondanék Neked,
ebben minden benne van!:)

[svejk]

"Fő a boldogság és elégedettség érzés. "
 
Nem-nem, fő az öröm és bódottság!
Lásd: http://www.videoplayer.hu/videos/play/90591

[svejk]

Én meg azon nevetek hogy mindannyian nevetünk egymáson
Azon viszont sírok, hogy ennyire nem vesszük figyelembe  egymás  érveit

[x4rhew5r3]

Valóban a HEDS definíciója szerint fmax = Velocity (rpm) x N/60. Az N a vonalak száma (cpr). Az fmax így az A vagy a B csatorna maximális frekvenciája. A kinyerhető max. "impulzus" frekvencia 4 x fmax.
(Halkan megjegyzem, hogy a ppr jelöléssel vigyázni kell. Náhány gyártó a periods/revolution jelölésre használja, így náluk ez a cpr!)

[bmejdz9nu]

Hát ez pont így van... így aztán... ott maradunk ahol vagyunk... Persze fő a boldogság és elégedettség érzés.

[bmejdz9nu]

Hát igen, most egyetértünk.

[000000000]

Egyre inkább az az érzésem, itt a Fórumon
3 féle ember van:
1. vakló bátorságú, makacs
2. műszaki elméleti alapelveket betartó
3. Az okos: aki a két előző "hüle" vitájából
   lefölözi a hasznot.[#nyes]

[bmejdz9nu]

#6098-ben Tibor szerint a 4X-es mód az encoderban van Azaz belülről "törnek elő" a nagy frekvenciák.
Majd ezt a 4X-es dolgot valaki elmagyárázhatná neki... Mert lehet, hogy tényleg nem érti.
 
cpr és ppr ... én ennek utánna nézzegettem, úgy találtam, hogy ez most elfogadott... vagy legalábis nem találtam jobbat
Szerinted, hogy hívjuk az encoder feldolgozás utáni jeleket? Még nem késő váltani?
 
Szerintem:
CPR= Cycles Per (shaft) Revolution. A "mechanikailag kialakított nyílások" száma az encoderen.  
(tehát az A és/vagy B kimeneten ezt lehet mérni frekimérővel, impulzus számlálóval)
 
PPR= Pulse Per (shaft) Revolution. Az encoder feldolgozás utánni ("step") jelek.  
1X módban=1xcpr; 2X módban=2xcpr; 4X módban=4xcpr értekű.
Mert ugyebár minden szervóvezérlő "azzal kezdi" (az encoder feld. után), hogy az encoderből "step/dir" jeleket csinál... (vagy ritkábban: CW és CCW)

[000000000]

LPR = Line Per Revolution [#crazya]
Maradjon a CPR (mert akkor nem kell átírnom az összes doksit)![#taps]

[x4rhew5r3]

Jó a cpr vagy lpr és a ppr, maradjunk ennél.  
A zárójeles megjegyzésem csak arra irányult, hogy pl. egyes Yaskawa motoroknál a katalógusban a PPR jelölés nálunk a cpr.

[000000000]

Szia Péter!
Gratulálok szédületes fejlődésedhez:
#382 Encoder topic, egy éve ezt írtad:
 
"Ez egy nagyon nagyon "homályos" dolog
számomra... egyenlőre... Aki tudja az nem írja
le az encoder kezelés mikéntjét pontosan..."
 
Na én ilyen múlttal kicsit szerényebb gyerek
lennék a helyedben, tekintettel arra is, hogy
én véletlenül már 1985-ben használtam encodert,
és már akkor sejtettem, hogyan működik.

[bmejdz9nu]

Igen ezt tudom... Régebben a PPR volt a CPR helyett... de most az encoder adatlapokon a CPR kifejezést használják... Ha jól láttam.
Ha nincs jobb ötlet - szerintem - maradjunk ennél... de ha van elfogadom!

[bmejdz9nu]

Látod Te akkor sem tudtad a helyes kifejezéseket és módokat... és most sem... ennyi a különbség