DC szervó motoros vezérlés

[ra8nsmk6w]

Pont most nincs itt a Varsányi. Bár ha gondoljátok 1 EUR leteszek.

[bmejdz9nu]

De ez nem állandó mágnesű... azaz soros motor(?)... valóban szervómotor?

[HJózsi]

Na ezért örök darab! Nem tud lemágneseződni ... [#eplus2]

[bmejdz9nu]

Ez nekünk hüleség...  
Egyszer már véletlenül vettem egy ilyet - persze kisebbet... semmire sem jó szervótémában.

[HJózsi]

Na ezért örök darab! Nem tud lemágneseződni ... [#eplus2]

[svejk]

Nem soros, shönt motor.
tehát a mágnest a párhuzamos gerjesztőtekercs helyettesíti.
Ránézésre és a gyártóról ítélve bizonyára minőségi darab.
Gyakorlatilag ugyan olyan kareakterisztikával rendelkezik mint a kisebb mágneses társaik. Csak a gerjesztőfeszültségről még plusz gondoskodni kell, de az fix, állandóan rajta lehet a motoron, még álló helyzetben is.

[bmejdz9nu]

Ja-ja - rosszul írtam...
Végül is az állandó mágnesek helyett egyenáramú tekercsek vannak... ha jól gondolom... többlet fogyasztás? Melegedés? Ez jobb? Mikor? Kinek? Mihez:)

[csg67]

Főmotornak ideális, tényleg örök darab egy nagyobbacska esztergába. Sajnos a ma járatos hajtások már nem szolgáltatnak külön feszültséget a gerjesztő tekercseknek, ezért arról külön gondoskodni kell (némi hőt termel, ezért a beépített szélgyárat állandóan működtetni kell, ha a gerjesztés megy). A 160V inkább 460V és -mint általában a főmotoroknál- a típusszámban szereplő 160 az a tengely középvonalának magassága a fényképen látható helyzetben.

[000000000]

Svejk és Péter és tisztzelt világmárka
szervogyártók!
 
Átjöttem ide, válasz Svejk #205 Quantum-ra.
Ismerem a gyíkot, a PLL még rosszabb, mert
statikus. Nagy dinamnikájú változásoknál  
még több bajt okoz, ahogyan Te is beismerted,
tehetetlen.
De védjétek csak megint a védhetetlent,
azt még szerencsére a világon nem találták fel,
hogy előjelzés hiányában tudjam a jövőt.
Na Ti erre találtatok ki megint egy csodás eszközt. Én azért el gondolkoznék a helyetekben,
miért jó az a szervó, ami előre küldi a motort,
holott már régen visszafelé kellene jönni.
Én erre nem lennék büszke, és belátnám, igenis
bénaság és zavrba hozható az ilyen pozíció logika, ezért komolyabb hajtások nem is így
működnek.

[000000000]

Köszi H. Józsi, nem kevés vigaszt Te jelentesz
nekem, amikor ennyi itt az "égigérő csodafa"
szuper műszaki megoldás a szervorengetegben.  

[svejk]

A PLL nem statikus hanem dinamikus épp ez benne a szellemes.
 
Nem védem, hanem tényeket írtam le, az áramkör működéséről és azt hogy (gondolom) több ezren használják megelégedéssel.
 
Nem én találtam ki (sajnos)
 
Valóban, elméletileg a dinamikája csökken a rendszernek, de nem hiszem hogy amatőr körülmények közt valakinek is fejfájást okozna hogy még elöször a moci megy két step-et előre majd csak azután furdul vissza.
Ennél sokkal nagyobb hibák vannak más dolgokból kifolyólag.
 
Ez egy kényszermegoldás természetesen ha lehet kerülendő..
 
Ez igaz, a komoly hajtások valóban nem így működnek..

[000000000]

"A PLL nem statikus hanem dinamikus épp ez
benne a szellemes."
Ne viccelj már velem.... mi van a
fáziszárthurok körerősítési tényezőjével?
Nyilván nem végtelen. És a VCO
időállandójával? Nyilván ez sem 1 nanosec,
ráaádásul tároló elemtag.
Azaz ponthogy a változási képessége nem igazán
nyerő egy PLL-nek, persze ha már egyszer behúzta magát az adott frekire, akkor követi és
tartja valamilyen szinten.
Egyébként kár ezen megint ennyit vitázni,  
szerintetek jó és teljesen korrekt ez a multiplier dolog, szerintem meg másképpen kell
csinálni még Hobby szinten is.
Ennyi csak a különbség a köztünk.
De úgy is mondatnám Ti 100%-os jővőbelátók
vagytok, én meg nem.

[bmejdz9nu]

"Svejk és Péter és tisztelt világmárka szervogyártók!" = Mi is magyarok vagyunk és ugyebár a Magyar Szervók a legjobbak a világon...
 
Tibor már megint nem akarod megérteni, elfogadni. Azaz szerintem érted... csak ...  
 
Azaz milyen más alternatívát javasolsz? Nem csak "szapolni" kell - ötleteket adni!!!!!!!!!!
Te mit tennél ha kevés a step jel az encoderhez??? (Az addíg osztjuk míg jó nem lesz, vagy vegyünk kis felbontásút... kívül)

[000000000]

Én azt pofázom: ilyen játékencodereknél amiket mi használunk egyszeres encoder jelfeldolgozás,
és minél nagyobb felbontás, amit még bír a vezérlő progi step frekivel és egyáltalán az
alkalmazás megkíván. Ez a nyerő.
 
Mindenféle más 2X 4X multiplier csak rosszabb lehet ettől, és bárkinek a szervóját, aki ebben nem lát hibalehetőséget, ingyenesen megkínálom
egy kis saját egységugrás mixtúrával, és
1 perc alatt a szervód nagy valószínűséggel el
is fog tévedni, és pozíciót téveszt.

[bmejdz9nu]

Egy példa:
 
1. 24KHz, 500cpr-es encoder, 1X mód (500ppr) = 2880rpm a motoron.
2. 24KHz x4 (negyes step jel szorzás) = 96KHz, 500cpr-es encoder, 4X mód (2000ppr) = 2880rpm a motoron.
(ez kevés lesz, de írjuk le: 24KHz, 500cpr-es encoder, 4X mód (2000ppr) = csak 720rpm a motoron)
 
1. egy forulatra: 500 fizikai osztás a motoron.
2. egy forulatra: 2000 fizikai osztás a motoron.
 
1. 360fok/500 = 0.72 fok/lépés.
2. 360fok/2000= 0.18 fok/ lépés.
 
Egy lépést biztos túlfut a szervórendszer... amikor "hátramenetbe" kapcsol (írányt vált)... melyik a jobb?