DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

És a mágnes megcsapágyozása?... ha egy kicsit is "kólózik" (vagy berezeg) már lőttek a tévesztés nélküli futásnak... szerintem...

[HJózsi]

Tipusonként lehet mágnest választani, a központosság esztergával megoldható szerintem többféle módon is ( motor tengelyre fogatásra gondolok ). Az IC ill. a nyák felfogatását "adjusztálhatóra" kell kialakítani és behangolni...

[svejk]

A 0.2 mm szerintem tartható még hobby körülmények között is.
A mágnes hőmérsékleti együtthatóját kompenzálja azt írja.
Viszont nagyáramú vezetékekkel biztos kerülni kell ez pedig nagyobb motornál gond lehet.
A kimenet sem nagyon terhelhető, de azt egy buffer vagy szimmetrizáló megoldhatja.
A  
Mindenesetre azért  kiváncsiságból én is eljátszanék eggyel, bár még a programzását nem igen értem.  
Azt írja OTP, tehát csak egyszer programozható?

[000000000]

Mivel nincs rajta kvarc ablak, sajnos csak 1×. Nem érdemes elcseszni...

[bmejdz9nu]

Lehet, hogy engem azért nem hoz "lázba" a dolog mert van kb. 50 db "klasszikus" encoderem ?
Azaz a "régimódi", hagyományos, inkrementális tegelyre "fúrható" optós  
(Pl. a 2mm-es furatú HEDS tárcsát szabadon lehet "felfúrni" 6mm-ig (1/4"-ig is) és a többi méretből még 16-os tengelyre is tudok tenni...azaz egyszerű...
 
Egyébként - ha csak nem kell valami különleges érték - akkor szerintem egy "kerek" értékű 400, 500, 1000, 2000 cpr-es encoderekből már-már minden szükséges értéket ki lehet "csiholni" az LS Ic-vel...ami passzol a szokásos 2mm, 3mm, 4mm, 5mm, 10mm, 20mm-es orsó emelkedésekhez és szervómotorokhoz...
Talán egyszerűbben, kevesebb munkával... és ezáltal olcsóbban is...
 
Persze érdekes a dolog és érdekel is... De nem kellene inkább az encoder topikban folytatni ezt?

[svejk]

Na de a mai világban!!???
Flash-es mikrovezérők már 10 éve vannak...
Nem hogy csak rosszul értelmezzük? Én csak átlapoztam..

[svejk]

Lázba engem sem hoz de jól el lehetne vele játszani, és még lehet jól is működik..
Gyerünk az encoderbe...

[bmejdz9nu]

Csinálni szerettnék (majd) egy olyan szervóhajtású gépet amilyen a német cnc-step gépem volt...
Azaz a hossz írányban megkettőzött golyós orsóval...
Ott léptetőmotorok hajtották a tengelyeket... azaz néha ha "szinkronizálni" kellet a kép motort - nekimentem a végbaknak egyik lépést vesztett és ismét szinkroba voltak a motorok....
Erre csak néha volt szükség... de egy hát alatt, többszöri ki és bekapcsolás után nemártott
 
Nade...  
Ha ugyanezt két szervómotor hajtja (külön - külön vezérlővel)... akkor előbb-utóbb a ki és bekapcsolgatásoknál a két motor "elmászik" majd egymástól...
 
A lépésvesztéses "falnak futtatás" ugyebár nem járható... Referencia kapcsoló is csak egy van... ugyanazt a step jelet kapja majd mindkét vezérlő...  
Milyen szinkronizációs megoldást lehetne alkalmazni?
 
Két motort akarok... nem ékszíjjal át a másik tengelyre mert méteres távolság lessz... meg korlátozná a felhasználási területet...
Mert ennél a kialakításnál az asztal kivehető és alatta a nagy mélység... azaz szint alá tehető satú, forgató... sőt láttam képeket amikor egy ajtó lapra (2x1méter "tették" a gépet a Z-t megtoldották és úgy martak vele...
Ha nincs "keresztbe" bordásszíj... akkor az hosszabb anyagot tologatva... szóval elég uiverzális a megoldás...
Persze nem valai rém erős "monstrum" gépre gondolok...
 
Ez a kérdés már felmerült, de igazából nem lett rá megoldás...
 
A mechanikai megoldásra egy kép: (de itt ugyebár nem szervómotor hajtja hanem léptető és persze minden motornak külön-külön meghajtó...)
 
http://www.cnc-step.com/S-1000_Fraesmaschine_CNC_STEP_1.jpg" border=0>

[svejk]

Az ilyen problémákra is használható az encoder index jele..

[svejk]

De neked vannak bika motorjaid, szerintem maradj a mechanikus szinkronnál, még ha vezetgetni is kell a szíjat.

[bmejdz9nu]

"4Kg-os kategórából" kerülne rá 3 db kisfordulatú (max. 1500rpm)... de 20-as orsó emelkedés...
Index jel nincs de két végállás "szinkron" kapcsolót tehetek rá...
Bordásszíjat nem akarok... 1 méter fesztáv = több mint 2 méter... aztán ott futkozz, balesetveszély nyúlik, hangos, nyikorok szóval más megoldás kellene...
Meg a motorok tegelyére akarom tenni az orsókat, kupplung nélkül... ahogy a német gépen volt...
Más ötlet?

[HJózsi]

Egy végállás (refpont) elég szerintem, a szervónak elvileg nem szabad lépést vesztenie... A két vezérlő ugyanazt a step dir jelet kapja... viszont a  két vezérlőt azonosra kell behangolni... ha ne így van, részben egymás ellen dolgozhatnak majd, esetleg extra lengések... Kiváncsian várom majd a videót ...

[bmejdz9nu]

Nem veszt lépést... de ki és beakapcsoláskor... meg-megrándul... tehát előbb útóbb el fog térni. vagy nem? Erre gondolni kell előre...
A Ref ponthoz és a második (persze melyik - amelyik később éri el) Valami "utánmásztató" elektronika kellene... de nem tudom...

[000000000]

Szia Péter!
Csalódtam Benned...
"de ki és bekapcsoláskor... meg-megrándul... "
Na akkor még dolgozzatok a szervótokon, mert az
olyan hajtás ami ki-és bekapcsoláskor
elmozdítja a motortengelyeket, az komolytalan
még Hobby kategóriában is.[#nyes]
Így aztán az a szinkronszervo, amit szeretnél
teljesen reménytelen, még komolyabb ipari
szervónál is necces a téma.

[bmejdz9nu]

Nem mértem, csak gondolom... vagy nem jellemző?
Végül is ha ki van kapcsolva az egész gép és történik valami... stb. de majd tesztelem...
Sajnos ezek a vezérlők nem lineáris vagy abszolut encoderekkel mennek...
 
Valami megoldás derengt az agyamba...  
Persze lehet, hogy sosem kell majd szinkronizálni a tengelyeket... de a lehetőséget be kellene tervezni... azaz hiba lenne nem gondolni az eshetőségre...
Valami duppla ref kapcsoló... egyik pl. előbb eléri a ref. kapcsolót (ha csak egy steppel)... amásikat pedíg egy nyomógombbal lépésenként (step jelet adva neki) szinkronba "cammogtatni"... ha netán kell.. (ez automata is lehetne, de hogyan?)
 
Erre a duppla tegelyes és duppla szervómotor megoldásos gépre még nem láttam valós megoldást... még képet sem... ezért a félelem...
 
Egy egy lépés eltérés a két tengely között nem lenne még végzetes, mert egy nagyméretű gravírozó gép* lenne... nem lenne olyan merev amitől ezért "kicsinálná" magát. Max kis eltérés ill. derékszöghiba...
 
* Hosz írányban 2db 20mm-es átm. és 20-as emelkedésű orsó, keresztírányban 1db 20mm-es és 20mm-es orsó. Munkaterület 1000x1000mm.
Lináris vezetés is olyan egyszerű mint a német gépen... azaz köszörült 25 vagy 30mm-es rudak és rajta golyós vagy szinterbronz "kocsik" alátámasztás nélkül .....
felbontás 0.02mm sebesség 480mm/s (ez már ok a 20-as em. orsókkal) és 24.000Khzből kijön... 3 db 4Kg-os Emoteq szervómotor 1.440rpm max-al...
80x40mm-es profil alu kereten és csak a Z-tegelyen lenne lináris THK vezető sinek... kisebb em. orsó és kisebb szervómotor...