DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Akkor mutatok 1-et, 2-őt, 3-mat...
http://www.hobbycnc.hu/CNC/Mech40/mkl9.jpg" border=0>
Ez egy 6 motoros gép, de logikailag csak 2. Három db. P2ME vezérlo, minden Vezérlőn 2 motorral és ebből 2 vezérlő slave módba Mach3-al (a függőleges tengely).
És megy...

[svejk]

Persze azért win-es szoft-ra bízni ilyen dolgot..?
De ha befeszül majd leáll túlárammal és akkor tényleg marad a kézi tekerés..

[000000000]

És gondolj bele, egy léptetőnél ha kikapcsolod, elmegy a mikro-step! Ott még fontosabb a "szinkronba állíthatóság"!

[svejk]

Amíg ki nem hevered a mach elleni irtózatodat addig írjál csak németeknek hogy gyorsan oldják meg ők is ezt a problémát.
Neked biztos megcsinálják...

[bmejdz9nu]

Na meg Mach-ultátok magatokat  
 
Már megint egyedül maradtam... Hardveres ötletetetek nincs?
 
Megyek a német fórumra körülnézni... végül is több mint 7000db WiNPc-NC Economy fut... és nem több nem kevesebb mert harverkulcsos...
A "fene" ebbe a WinPC-NC be ha nem lenne harverkulcsos már ti is szeretnétek vagy 4x-szer olcsóbb...(az a fránya USD/Euro arány [#rinya]
A WinPC "szerelem-em" egyszerű... mert egyszerű/nagyszerű a progi és jól passzol a Corelhez amit szintén jól ismerek...

[csg67]

Üdv mindenkinek! Úgy érzem a gantry, illetve a master-slave fogalmakat nem ártana tisztázni, nehogy félreértés legyen a dologból később, ha valaki netán ilyet építene.
Az alábbi képen négy motor visz egyetlen asztalt.
http://img1.tar.hu/csaky67/img/35601621.png#3" border=0>
A 1-3 és 2-4 tandemek nyomaték vezérelt master-slave kapcsolatban vannak (mondjuk azért alkalmazták így, mert nem volt elég erős egyetlen motor). Viszont a két tandem egy pozíció vezérelt gantry tengelyt alkot.
 
A nyomaték vezérlést az alábbi ábra szemlélteti:
http://img1.tar.hu/csaky67/img/35601622.png#3" border=0>
Előszeretettel alkalmazzák fogasléc-fogaskerekes hajtásoknál, mivel így az elekronika veszi ki a holtjátékot (lásd az ábrán jelölve, hogy a fogasléc melyik oldalára "fekszik rá" az adott hajtás)

[Szalai György]

„De azért egy biztos, ... előbb lesz átlósan ékszíj, vagy léptetőmotor mint Mach ”
Én ezt vettem a jobb és ball oldal szinkronban tartásához: Dyneema SK 75 w/AT system, borítás nélküli dyneeema kötél. Nagyon kis nyúlású, könnyű, extrém terhelést bíró, magas UV-állóságú kötél. Teljes terhelésen is egy százalék alatti a nyúlása. (Csak érdekesség képpen.)

[fs9s63xkf]

Gyakorlatilag én is azt javasoltam amit svejk mondott, két ref kapcsoló, amint az első motornál megnyomta a gombot, akkor attól el kell venni a step jelet. Amikor a másik motornál lévő kapcsolót is megnyomta akkor kell szólni a szoftvernek, hogy megnyomódott a kapcsoló és visszakapcsolni a step jelet az első motorhoz. Elég "furcsa" egy megoldás, de ha az embernek nincs más, csak a WinPC-NC akkor ilyen megoldásokra kényszerül  
Mellesleg a cncGraF is tudja, amit a Mach
Mondjuk azért azt megnézem, amikor behangolod a Geckokat egyszerre ... Vagy nem Gecko lesz rajta?

[bmejdz9nu]

Nem tudom mennyi a Mach kb. 170USD? A dollár meg a béka s..-ben... (150Ft sincs)
A WinPC-NC Economy 280 Euro... és nem másolható... tehát ez utóbbi miatt drága mert venni lehet csak... Hardverkulcs.
Ne is keresd a megoldást a neten... nincs...

[bmejdz9nu]

Hát ez eddíg a legjobb ötlet
Mert a szerinted a Gecko-ban a potikat azonosra állítom akkor már a menet közbeni "szinkron linearításban" is lehetnek gondok?
Azaz valójában ez a két tengelyes megoldás külön külön motorral eleve hulla szervónál? Ez is elgondolkodtató... lehet, hogy igazad van...  
Sőt... erre nem is gondoltam...

[Farkas Ádám]

vettem Pétertől pár szervómotort + 500-as encodert
és készítettem UHU vezérlőt ami tökéletesen működik, de közben vettem még három motort beépített 2000-es encoderrel, és ha azt bekötöm, elkezd a motor cidrizni jó hangosan, és veszi az ampert. ez a jelenség 10-12V alatt nincs ott minden működik. A kábelek árnyékoltak, viszont az encoderben van egy komoly elektronika de a kimenetek szokványosak. A motor:http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280248967314&ru=http%3A%2F%2Fsearch.ebay.de%3A80%2Fsearch%2Fsearch.dll%3Ffrom%3DR40%26_trksid%3Dm37%26satitle%3D280248967314%26category0%3D%26fvi%3D1 Túl sűrű az encoder, dobjam a kukába?

[bmejdz9nu]

Hát a 2000-es encoder tud jópofa dolgokata csinálni...(ugyebár 8000 jel/fordulat - azaz nagyon sok.)
Az a baj, hogy nem ismerem az UHU belső lelkivilágát... azaz bent a fekete dobozt
De szerintem alapban 4X-es az encoder feldolgozása... és step jelet sokszorozza hozzá... legalábis mindkét fajta encoder illesztési megoldást nem tudja...
A motorok biztos jók... csak encodert kell rajta cserélni vagy 1X-es módban feldolgozni egy arra alkalmas vezérlővel (nem UHU)
 
Talán ezért adta el a német Ő sem bírt vele... meg talán túl olcsó is volt... gyanus
Licit sem volt ha jól látom... Európában (pl. Ebay.de) én még nem is vettem szervómotort... mert ha minden ok. és jó pl. UHU-hoz akkor azt egymás közt úgyis elpasszolják... (peters cnc fórum)

[bmejdz9nu]

http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=180268847956&ssPageName=STRK:MEWA:IT&ih=008" TARGET=_fnew>Ezeket nem veszed meg? 2.9Kg darabja! A kettő együtt 49 Euroó!!!
PayPal-t is elfogad... licitálni sem kell... Sőt!!! Elrontotta a szállítási árat MO-ra... csak 4 Euró!!!!
Megveszed... átnyomod gyarsan a pénzt... és küldeni kell !!! mert ha nem feljelented az Ebay-nál... de küldi... mert lassan 10 napja a kutyának sem kell

[Farkas Ádám]

Fix áron voltak feltéve a motorok, és három ilyen csomagot is eladott, úgyhogy volt neki egy rakattal.

[Farkas Ádám]

Egyébként nem fekete doboz az UHU, a vezérlőt tulajdonságait egy terminál programmal lehet módosítani (szinte mindent) igen az encodert is 20 lépésben, jópofa... , és van analizátor is benne, mutatja a motor és az encoder közti kilengést, eltérés.