DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

.."torziós merevsége egy mechanikának rosszabb
legyen.." bocsánat, így ok.

[csg67]

Szia!
Forgalmazunk ilyen gépeket, javítunk, beállítunk ilyen gépeket, felújítunk ilyen gépeket. Csupán az elterjedt ipari gyakorlatra hivatkoztam.

[csg67]

Gondoltam, hogy elírtad.

[svejk]

Szerintem is először alakítsd át a vezérlődet hogy ne ugorjon bekapcsoláskor, és így üzemszerűen nem lehet probléma.
Egy esetben van baj ha valamelyik motorod valamiért leáll, így kiugrik a szinkronból.
Ez esetben gondolom a hibás tengely a többit is
leállítja és nem feszül be.
Ekkor jöhet a kézi tekerés a nullpontvfelvételre, akár a végállásba való ütköztetéssel:)
De ez a leállás már nem üzemszerű állapot tehát jól beállított gépnél nem fordul elő csak súlyos hibánál.

[Farkas Ádám]

Már két hete elküldtem a pénzt UHU-ULI nak az IC-k ért de semmi válasz. Milyen tapasztalatotok volt nektek?
http://kepfeltoltes.hu/080727/DSC09349_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
szegény vezérlők nagyon várjál az IC-t

[svejk]

Helló csg67!
Felkérhetnélek többünk nevében hogy mondj véleményt az ebben és az encoder topicban felmerült mágneses encoderről?
Te találkoztál-e vele élőben illetve tudsz-e valamit az alkalmazhatóságáról.
A jelfeldolgozás a chip-en belül gondolom hasonló mint ba szinuszos jelek esetén.(DSP)
 
Ez ügyben szerintem a Te véleményed lehet a legmeghatározóbb.
(Lehet inkább az encoder topicba kellene válaszolnod, már ha elfogadod a felkérést.) Köszönöm!

[bmejdz9nu]

szerintem - ha van is - bekapcsoláskor valami eltérés... és ha van is egyszerre "ugornak"...
Tehát tetélezzük fel, hogy lesz nem nagy jelentőségű de valamennyi hiba (eltérés) a két motor között (legyünk pesszimisták és ez többszöri ki és bekapacsoláskor összeadóthat...
 
Én úgy csinálom, hogy bekapcs után azonnal referenciát veszek a ref. kapcsolókkal... (utánna figyeli az asztal méretét és nem megy ki belőle) ez jó dolog és természetes.
 
Tehát egy valami "referncia szinkronizáló" kellene...
Azaz két pontosan beéllítot végállás kapcsoló... az első adná a szoftvernek a jelet a második pedíg saját magához állítaná azaz "steppelné" impulzusokkal pl. egy és kapun kersztül és még a dir jel-el sem kellene foglalkozni mert az írány adott azaz lemaradt a második motor... Nem tünik lehetetlennek és bonyolultnak a megoldás...

[bmejdz9nu]

Na ezaz... a külföldi függőség a fekete doboztól:) Fújj - Fújj
ULI egyébként nyaral a Karib tengeren... nem olvastad a német fórumon? Szeptember-ig...

[csg67]

Köszönöm a bizalmat, de nem foglalkoztam mágneses elvű jeladókkal. Csupán spekulálhatnék...

[D.Laci]

A bekapcsoláskor megugró moci problémáját úgy lehet kiküszöbölni, hogy a motor áramkőrt késleltetve kapcsolni (akár egy relé…). Így ha ugrani akart a vezérlő a moci nem tud, és legfeljebb hibára áll.
A leg tutibb az, ha a később van az áramkőrbe bekapcsolva majd automatice nyomna egy resetet. Ezt mind szoftveresen megcsinálni, bekapcsnál nem több mint 1mp alatt megcsinálná észrevétlen.
 
Szervó szinkronizálás: kel egy áramkőr ami sasolja a két moci encoderét, a bekalibrálásnál nullázni. Egy meghatározott eltérés felet hibára állítaná a vezérlőket. Természetesen ezt a kütyüt kellene, legelőszőr bekapcsolna és legutoljára kikapcsolni. De akár egy szervó szabályzót is fel lehetne használni az még menet közben esetleg, kompenzálná az eltérést. Az egyik moci encoderét bekötni a Step/Dir bemenetre, a másikat simán rendesen bekötni encodert motort, így szinkronban menne a két moci….

[Farkas Ádám]

Megjött Uli a Karib tengerről
 
http://kepfeltoltes.hu/080728/DSC09352_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[bmejdz9nu]

Azt nem írtam, hogy a "nagybani" vásárlókat a "titkársága" akkor is kiszolgálja...

[000000000]

Nem értem ezt a "megugró" problémát! miért kellene bekapcsoláskor megugrania?! A P2S-esk (és az új P2Q) sem ugrik meg soha bekapcsoláskor, de nem is lenne érthető a megugrás! Ha nincs mechanikai erő (pl. súlytartá) a tengelyen (forgató nyomaték) akkor nincs is rá válsz reakció! Úgy ahogyan Tibor45 írja, ha a vezérlő megugrik, ott a vezérlő rossz!

[D.Laci]

Én csak a felvettet problémára próbáltam megoldást keresni!
Eszembe jutott még egy megoldás! Vásároljon mindenki Tibortól szabályzót!

[svejk]

Az analóg vezérlőnél kicsit nehezebb kézben tartani a bekapcsolást, procisnál egyszerübb a helyzet.