DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Azért egy Mach-al és UHU-val felszerelet hobbysta élete lehet a legszebb mindenhol 10 a nagyediken lehetőség...  
Mindenhol mindent látni és állítani lehet... Analizátorok és szintzetizátorok... csak én egyedül nem vagyok itt zenész
De ha mindent tud UHU akkor nincs is probléma?
De ha mégsem... akkor hozd át és az X1-el úgy megpörgetem, hogy csak nézel és max. 10 perc  alatt belövöm a vezérlőt hozzá:)
de azért a 2000cpr-es encoder az akkor is nagy... azaz a fordulat/LPT freki... nade Mach és kész
 
Ja és az 20... az nem az encoder... csak encoder látszat... de majd elmondom mi a különbség, hogy ha már "belekostóltál" a szervóba...

[HJózsi]

1630 rpm ...

[HJózsi]

M:3

[2vkx6unz]

Nekem 1000 cpr-es és UHU vezérlővel nincs semmi gondom. Csak akkor kezd le oszcillálni ha nagyon kihegyezem, de a jelenleg használt tápegységen nem felel meg szervotápnak. Ádám az UHU leírásában szereplő lejárást alkalmazod a szervo beállítákor? Az UHU alapból 1x módban megy. Ha bekapcsolod a 4x módot (M:3) akkor emeld meg a hibatárolót is. Ha már behangoltad akkor csökkentheted.

[bmejdz9nu]

Szerintem egy 2000cpr-es encoder nagy (nekünk ... azaz jobb ebben az esetben "1X-es módban" feldolgozni az encoder jelét... és akkor már nem olyan nagy (felesleges) frekivel kell(ene) az elektronikának (processzornak) foglalkoznia, feldolgozni...
(Persze ilyenkor az LS7184 IC-re gondolok... ami pont erre jó...)

[bmejdz9nu]

2000cpr-es encoderes motort már próbáltál?

[Farkas Ádám]

Ok megpróbálom

[Farkas Ádám]

Nem még alapból megy 1x-es holnap megcsinálom. Kössz!

[000000000]

Szia Péáter!
Csak ne emlegetnéd ezt az IC-t állandóan,
hiszen segítségével a már eleve sok 2000
impulzusból csinálsz 4X-ben 8000-et.
Hát ez aztán a nagy segítség!:)))
És remélem ez a példa is végre rávilágít, hogy
ez nem osztó IC!!!!! Ha az lenne akkor lenne
segítség sok embernek, aki innen-onnan
nagy nagyfelbontású encoderes motorhoz jutott.
Persze van igazi osztás megoldás is, csak azt
össze kell drótozni különböző IC-kből.

[bmejdz9nu]

Jaj már megint...  
Megbeszéltük, hogy az osztás szót nem használjuk... helyette az 1X-es, 2X-es, 4X-es encoder feldolgozást.
http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7183_LS7184.pdf" TARGET=_fnew>Az LS7184-es IC adatlapja ::: aztán mindenki gondol amire akar erről az encoder jelfogadó IC-ről...
 
"Klaszikus osztást" persze nem tud, azaz hogy bemegy az encoder A+B jele és "leosztva" kijön a kimeneten mint A+B...
Ez csak lehetővé teszi a különböző encoder jel foldolgozási módokat... (kimenet = step és dir)
Tehát onmagában ezt az IC-t nem lehet "osztóként eléje tenni" egy akármilyen vezérlőnek... de ezt nem is írtam!
 
Az X1-es vezérlőt 2000cpr-es encoderrel szerelt motorral 350KHz-ig teszteletem... 350Khz-nél sem az LS7184-es IC adta a véget hanem az optocsatoló...
 
Ezért írtam... UHU nem szereti a nagy belső frekit... a nagy felbontású encoderrel ugyanannak a PIC-nek kell dolgoznia... tehát...  
 
UHU-t ki kell próbálni (pl. egy jelgenárorral) meddig megy!!! ... 4X vagy 1X módban is! Lesz e különbség? Valós az encoder feldolgozási válsztási lehetőség?  
Ha igen akkor 1X-es módban négyszeres frekivel is jól kell működnie...
Tegye meg valaki! Dokumentálja egy videóval! Én megtettem X1-el... (itt ebben a topikban megtalálható a teszt)

[bmejdz9nu]

Pontosan... Ha valaki "belefut" egy nagy felbontású encoderrel szerelt motorba = LS7184 IC megoldja a problémát...  
Pont ezért van! ... és azért, hogy 500-2000cpr-es tartományban azonos jeleket adjon a PID szabályzónak a változtatható jelfeldolgozási képessége miatt!!!  
 
Pl.
500 cpr-es encoder 4X-es módban = 2000imp a PID-nek
1000cpr-es encoder 2X-es módban = 2000imp a PID-nek
2000cpr-es encoder 1X módban = 2000imp a PID-nek
(a 2000-es érték a motor tengely egy fordulatára egy jó gyakorlati érték... azaz 2000 valós fizikai felbontás a tengelyen...)
 
Ugye milyen könnyű dolga van a vezérlőnek... mindíg hasonló jelekekkel kell dolgoznia...szinte magától beáll és alíg kell állítani ... De te ezt ugyis érted...

[HJózsi]

Még nem jött velem szembe ...

[000000000]

Az a gond, hogy Előtted kb. 10 éve én már ismertem, használtam
ezt az IC-t, így annyira csak értem a
lelkivilágát, meg hogy mire való, mint Te.
Egyébként meg használd nyugodtan, csak ha
tudnád ettől már mennyivel jobb is van, akkor
lennél szomorú.  
Te eleve a direkthajtás "csapdájában vergődsz"
már kezdettől fogva, így a felbontás és szervo
beállítási tapasztalaid is sajnos ezen szűk és
adott esetben hibás kindulási helyzetből
alakultak ki. Ideje lenne utána nézned,
mit is jelent egy áttétel, persze így kezdheted
elölről a géped építését is. Ezt pedig
miután belöltél már pár millát, gondolom nem
teszed meg.

[HJózsi]

Csak akkor oldja meg, ha maga építi a vezérlőjét ... LS7184 IC nem encoder A és B jelet ad ki, a szervo kontrollerek pedig azt várnak. Az IC "step/dir" jelet ad ki és ha jól emlékszem így akartál manual MPG-t csinálni, hogy kézzel adjál step/dir jelet a vezérlőnek ...[#heureka]

[000000000]

Hamarosan egy olyan Servo Vezérlő lesz elérhető, aminél abszolút nem lesz gond az encoder kezelés (2×, 4× módok) és Step "szorzó" 1..10-ig (vagy bármeddig) és mind ezt a Step oldalon 1MHz, Encoder oldalon több mint 6MHz-es sávszélességben (ja és szimetrikus/asszimetrikus módokkal, autó selektel)!
A földbe akarom döngölni az UHU-t (is)!!![#crazya][#circling]