DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Analóg vagy digitál... szerintem ez itt mindegy
Az is mindegy, hogy 1 vagy 10 az eltérés... ha van.. akkor van... korrigálni kell tudni.
 
==================================================
Senki nem tudja "egy életre" garantálni, hogy a két motor lépés pontosan "kell és fekszik"... (mindörökre)
... és akkor még ott vannak a lehetséges "mechanikai mozgások" kikapcsolt állapotban... Vagy?
==================================================
 
Vagy akkus és tölthető és örökre bekapcsolt PID áramkör kell? Lineáris abszolút encoderek?
 
Két ref kapcsoló...  
Amelyikek közül hol egyik a ref. kapcsoló hol a másik - azaz a győztes amelyikhez előbb ér a szokásos a (szoftver:)  
... és a második a "slave" ami korrigál... de nem tudom hogyan... vagy?

[000000000]

Értelek, tehát nem "tapasztalat"! [#vigyor2]

[000000000]

Hajlamos vagyok Veled egyetérteni! Analóg...pattanás, felfutóél... konditöltődés...
Digitális = ekzakt, kezelt folyamat (reset).

[000000000]

De hogyan? Egy "differenciál számláló" kellene amibe befut mindkét encoder és kivonja egymásból az incrementeket, ebből tudná, hogy merre van az eltérés, de ki mondja meg, hogy melyik a rossz érték (és melyiket kell javítani)?! Ja, kell egy 3. encoder és szavaznak majd...[#circling]

[bmejdz9nu]

Én valami "pofon egyszerűt" képzelnék el...
Kb...
két ref. kapcsoló páhuzamba (sorba) kötve...  
1. elindul a mechanika.
2. Egyik ref kapcsoló zár. = Az győzött és az bontja a párhuazamos kapcsolását a két ref kapcsolónak.
3. lejátszódik a ref. folyamat (pontról a lehajtás - ref. kapcs. nyit) Ref. pont felvéve.  
(ennek a folyamatnak minden mozzanatát lehet állítani a WinPC-NC-nél ... mennyivel menjen le a refről. és milyen gyorsan stb...)
... utánna a második ref. kapcsoló kellene aktiválni... azaz azzal is felvenni a ref.-et... (vagy különbséget számolni.)
De még azt is kibírná a machanika (átlós írányba), ha utánna a "második" ref. kapcsolóra (szoftveresen) ráéngedném a a ref. futást.
A Festo (reed mágneses) kapcsolóknak 1,6mm lett a mostani gépemnél a teljes "hiszterézise"... azaz 1,6mm-es féloldalas elmozdítást kibírna a mechanika...  
(1 méteres távolság és nem tonnás gép:)  
 
Persze nem tudom... ... Csak filózok a megoldáson...  
Mert ha nem lesz megoldás akkor a duppla tengelyes gép "csak álom marad" szervóval... míg léptetővel milyen egyszerű... mert "tud lépést" veszteni

[svejk]

szerintem azért aludj nyugodtan, mire készen lesz a mechanikád lesz rá megoldás ezer féle..
Egyébként Te már le is írtad egy fapados verzió megoldását az előbb, kicsit kicsinosítva működhet is.
Amikor eléri a referencia helyet megszakítod azon vezérlő step bemeneten az impulzusokat.
Csak egy ugyes logikai hálózat kell hozzá.

[bmejdz9nu]

Sőt kaptam egy mailt (egy más megközelítésű leírást)... a kettő együtt... már már... majdnem...
Remélem a "szerző" ide is beteszi... kértem.

[yuagaci9g]

Latod Peter, meg egy erv a Mach mellett  
A ``Slave  axis`` epp erre van kitalalva;  
a ket motort pontosan egyutt jaratja.
Vegallas kereseskor mindketto kapcsolojat kulon figyeli es a kapcsoloig mozgatja.
Mar nem kell kitalalni, meg van oldva.[#nezze]

[000000000]

Lehet, hogy túlvan dramatizálva... a habvágósok szinte mind így használják a gépeiket és azok szinte mind léptecsek, ahol nincs is visszacsatolás és mégis mennek!
Egy vissza csatolt rendszerben a szétcsúszás veszélye elvben sokkal kisebb (és egy normális servo vezérlő bekapcsoláskor meg sem mozdítja a motort)! Úgy kell leparkolni, hogy mechanikailag egyik oldalt ütköztetni (refre futás) és rögzíteni a szánt kikapcsolás után (ne mozdulhasson el tápfesz nélkül)! Ha innét újra bekapcsolod, ugyan úgy kell mennie tovább (elvben)!

[000000000]

Valóban a Mach ezt is tudja![#eljen]

[bmejdz9nu]

Hogy nem megy el pl. 10 évig ...csak egy abszolut encoderral lehetne garantálni...

[bmejdz9nu]

Gondlom mert 6-tegelyes a vezérlő szoftver? ... és össze lehet "fogni" többet? és külön külön tudja a végállás kapcsolókat? Tengelyeket egyszerre mozgatni? Mert ha külön indítja el... az maga a végzet
 
Gyakorlatilag persze még ilyen megoldású gépet (a neten sem) Mach-al sem láttam...
De azért egy biztos, ... előbb lesz átlósan ékszíj, vagy léptetőmotor mint Mach

[000000000]

A Mach egyszerre indítja és addig keresi a végállást míg meg nem érinti (ha egyszerre sikerül neki, akkor egyszerre meg is áll, ha nem, akkor keresi az adott tengelyen tovább, kipróbáltam)!
 
Szerintem Te kullancs elleni oltás helyet, véletlenül Mach ellenit kaptál! Pereld be az orvosod...[#vigyor2]

[svejk]

Ez sirály ...

[svejk]

Igen, igen...
Az elvek...
De tudod az elvek azért vannak hogy feladjuk őket