DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Péter! Az X1 milyen vezérlő, mi a tapasztalatod vele?

[bmejdz9nu]

[#smile] Ez milyen vezérlő? Az én "agymenésem" ?... azaz akartam egy olyan vezérlőt ami nincs azaz egy "fogamra valót"...
 
Azt nem írom, hogy én meg tudtam csinálni, csak elméleti síkon találtam ki Valaki pedíg a gyakorlatban megcsinálta
 
Semmi különös...
Az eleje egy LS7184-es encoder jelfeldolgozó IC, ez fogadja korrekt módon az encoder jeleit...  
Sőt "egycsapásra osztani" is tudja... azaz hogy pontosítsak tud 1X-es, 2X-es és 4X-es feldolgozási módot.  
Így az különböző (cpr-es) encoderek fogadhatók... beállíthatók...(ami van...)
 
A bemeneteken (step és dir) egy-egy Avago HPCL-2300-as opto ami nagyon gyors és 0,5mA-el már garantáltan nyit! (adatlap).
Nincs az gyenge kimenetű LPT port ami meg ne hajtaná...(pozítívban!)
 
A vége egy IRP260-as FET híd meghajtás, ami gyakorlatilag egy szabványkapcsolás...  
 
A kettő között pedíg egy analóg PID szabályzás...
 
Tapasztalat:  
Biztosan megy, tud nagy feszt, nagy áramot, könnyű beállítani (nekem is)... de persze elfogult vagyok
Gondolom a többi videót is láttad...

[000000000]

Gratula!
Az Ebay-ról lehet majd rendelni?

[bmejdz9nu]

Nem. Ezt nem lehet eladni...  
Egyszerűen azért mert nem éri meg... Magasabb az alkatrész költsége mint a többinek...

[000000000]

Érteni értem, csak fel nem foghatom!

[3vv2btrhv]

Tipikus eset , valaki csinál egy jó dolgot (magyar) és nem lessz belöle termék .
Add el a gyártási jogát egy kinai cégnek , ök biztosan fogják gyártani .

[ra8nsmk6w]

De a feszültsége és a kivehető áram is nagyobb. Úgy gandolom, hogy a kinálati palettán lenne helye. Jól látom nincs benne mikrovezérlő?

[bmejdz9nu]

Honnét gondoljátok, hogy valóban jó?
 
Én csak a blokvázlatot és a hatérértékeket találtam ki - azt is kényszerből - mert nem volt ilyen...vettem volna...olcsóbb lett volna...  
Van egy "szekrénnyi" nagyon jó szervómotorom. Egyszerűen kellett... kényszer volt...
 
A problémák amihez kellett:
1. Nagy feszültségű motorok (100V felett)
2. Nagy áramú motorok (pl. tárcsamotorok - ez IRFP064-es fettel is lett tesztelve... ok.)
3. Nagy felbontású encoderes motorok. (vagy éppen kicsi ezt megoldotta az LS IC...)
4. Kedvemre variálhatok benne.  
... FET-eket cserélhetek, (persze ehhez a legerősebb FET meghajtó kellett, hogy "szabad legyen a pálya")...  
Nem SMD az áramkör, ha szükséges könnyen javítható. Na persze szép nagy is lett: 120x150mm ettől is drágább... Pedíg nics "szabad hely" rajta.
Számomra teljes mértékben átlátható az áramkör működése, nincs benne "feketedoboz" (PIC&PUC&PLCD stb:)...
 
... Tehát egy igazi hobby cucc a javából... azaz egy hobbysta álom... Nekem.

[bmejdz9nu]

Azthiszem (közben) pont ezt megírtam #5247

[ra8nsmk6w]

"nincs benne "feketedoboz" (PIC&PUC&PLCD stb:)... "
Számomra az a szimpatikus, hogy mindenki a saját "képére" tudja alakitani és nem kell elfogadni a beégetett esetenként zavarosan megfogalmazott (dugd be és használd) elvű programot

[000000000]

Figyelek ám Péter!
 
"- mert nem volt ilyen...vettem volna...olcsóbb
lett volna..."
Van ilyen, sőt...milyen kár, hogy egy telcsit
nem eresztettél meg.  
 
"2. Nagy áramú motorok (pl. tárcsamotorok - ez
IRFP064-es fettel is lett tesztelve... ok.)"
A tárcsamotorba nem nagy áramot kell vezetni,
hanem lekezelni a kicsi induktivitását.
Ez nem tehát nem FET kérdés.
 
"3. Nagy felbontású encoderes motorok. (vagy
éppen kicsi ezt megoldotta az LS IC...)"
 
Semmit nem oldott meg, sőt tovább fokozza a problémát, hiszen mint már annyiszor mondtam,
ezzel Te csak SZORZOL!!! Azaz a nagy
felbontásból még nagyobbat csinálsz.[#nevetes1][#eplus2]

[bmejdz9nu]

Pontosan... Tudsz ilyet? Tudtam volna ilyet venni? Egyértelmű: Nem...  
Minden másra ott a MasterCard... [#nyes]

[000000000]

Péter nem fogsz szeretni ezért sem.
Gyanús volt nekem már szemre is a videód
a 720 rpm és 10 ms rámpa. Túl lassan
hánykolódott az a motor. Ezért kiszámoltam
a gyorsulást, és sajnos az jött ki, hogy minimum
6 mm út kellett volna ahhoz, hogy elvileg
a motorod rényleg 720-ra pörögjön fel és
vissza is tudjon lassulni.
Ez tipikus esete a szép divatos mai program
ablakoknak, amibe ha beírsz pár adatot (vagya
program ír ki valamit), egyből azt hiszed, a
valóságban is az realizálódik.
De majd a talin megkínálom én a hajtásodat (ha
szeretnéd pár saját, igazi egységugrás jellel,
meglátod, nagyobbat fog ugrani, ameddig bírja.

[000000000]

Komolyan mondom,amikor olvastam Péter #5247-es hozzászólását azt hittem, hogy Tibor Te csináltál neki vezérlőt és most kiderült,hogy nem.

[000000000]

Péter!
Apróbb részletek, kapcsolási rajz, nyákrajz, beültetési rajz publikusak? Szerintem többünket érdekelne, elégítsd ki a kíváncsiságunkat.