DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

kb. értem...
Azaz nem volt még dolgom analóg vezérlésű szervóvezérlővel... Pedíg jött már velem szembe Csak elugrottam előle...
Ez egy jó dolog lenne... mert vannak ilyenek a "piacon"... de azokon volt tacho bement is... úgy rémlik...
 
Mi az analóg vezérlőnek az elve? Azaz hogyan használták (használják) az iparban? Mi biztosítja a pontosságot? Satu hüle vagyok hozzá

[svejk]

Pedig a "gyíkjaid" is olyanok..
Csak azokban már helyben benne van az átalakító..

[bmejdz9nu]

A hibajeltároló mekkora? És hol? Az "előkében" van?

[bmejdz9nu]

Hát én is kb. erre gondoltam... vagyis, hogy egy "Gyík PID" de a vége nem az... hanem egy ilyen analóg vezérlő...

[x4rhew5r3]

Igen, általában van tacho bemenet is a tachoról való visszacsatoláshoz. Itt azonban nem a tachot használjuk, hanem a motoron meglévő, vagy utólag felszerelt enkódert. Általában sebesség és/vagy nyomatékvezérlésre készütek ezek a szervók (például állandó sebességű előtolás, futószalag, stb.) A pozionálásra alkalmas analog szervók enkóderes motorokat hajtanak, és az enkóder jelét felhasználják az optimális mozgás vezérlésére, sőt ujabban a kefe nélküli motorokon ninbcs külön jeladó a 3 fázisú vezérléshez, hanem azt is a pozicionálás enkóderből állítják elő. De amelyek pozicionálásra is alkalmasak, az enkóder jeleket továbbadják a pályaszámító műnek (indexer, de más elnevezések is vannak). Az indexer a parancs szerinti pozíció és az enkóder szerinti tényleges pozíció alapján képezi azt az analog beavatkozó jelet, ami alapjel az analog szervonak.
De esetünkben nincs indexer, mert itt az alapjel step/dir-rel hajtott számlálóban áll elő. Az előke meg képezi hibajelet. Ide tehát a "tacho"-s analog szervó is jó. (Vigyázat! Erősen leegyszerűsítve...)

[bmejdz9nu]

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=190232554989&ssPageName=STRK:MEWA:IT&ih=009#ShippingPayment" TARGET=_fnew>COMPAX 2500 S - Hauser -Kompakte Servosteuerung 2,5 kVA
 
Szervóvezérlő... 25 Euroért... (+18 a szállítás)... Látni, hogy a "kutyának sem kell"... pedíg írja az eladó van dögivel neki...
 
http://i19.ebayimg.com/02/i/000/f4/d6/b7cd_1.JPG" border=0> http://i20.ebayimg.com/04/i/000/f4/d6/b8a4_1.JPG" border=0>
 
"A remény hal meg utoljára" ... már, hogy valaki beindítja...

[3k74cecek]

Az Ebay-t nem ismerem, de a Vaterán az eladó beállíthatja, hogy az utolsó licit után csak 5 perc múlva legyen vége, akkor is ha egyébként hamarabb járna le az idő. Ezért ugyan alapból kell fizetni 60Ft-ot, így csak akkor van értelme beállítani, ha jó eséllyel az utolsó percekben sokan licitálnának.

[x4rhew5r3]

Pedig még magyar képviselete is van a cégnek. Az is igaz, hogy erről a típusról hirtelen nem találtam katalógus adatot, tehát zsákbamacska. Viszont BL motor meg sokaknak van bontásból.
Hmmmm....

[D.Laci]

[#confused][#ejnye1][#wow1][#lama][#nemtudom][#nezze][#conf][#csodalk][#guluszem1][#felkialtas]

[svejk]

Ne csodálkozz, ez csak egy nagyon burkolatlan burkolt reklám (vagy totál idiotizmus ??) lehet.. (

[D.Laci]

24 hozzá szólásából vagy 20 lett szerkesztve. 4 szer 5 ször szóltak neki. Szerintem áteset már a ló másik oldalára. Szerintem 20 –as IQ felet már tisztességesesen meg lehetet volna kérdezni….
Ha már így összejöttünk nem tudod a Dxxx  szervó szabályzós pali tel. számát?
 
Hogy a szócsatározásokat megelőzzem: a problémám csak annyi volt a Kérdéssel: ellenkezik a fórum szabályzatával, ha már mégis életbe vágó lenne, a tel szám akkor sem a Szervó topikban teszem, hanem a segítség béna vagyok -ban esetleg… de egyeseknek derogál ott feltenni egy kérdést….

[bmejdz9nu]

Töröltem... Hát ez már tényleg több mint furcsa

[bmejdz9nu]

Inkább dumáljunk szervóvezérlésről...
Arra a következetetésre is jutottam...hogy ha az encodernek kicsi a cpr értéke... az nem is olyan nagy baj...(vagy 1X-es módban megy) ha le lehet (vagy kell) áttételezni a motort... Ezáltal a "tengely lötyögés" is (arányosan) csökkenik...
Ezt a "tengely lötyögést" azaz nem "szigorú" azaz nem "kemény" pozició tartást... minek kell(ene) nevezni???
Mert ugyebár ettől nem pontatlan a szervórendszer... csak...lötyögősebb és "túlfútós" ...

[000000000]

[#confused]

[bmejdz9nu]

... #5151 folyt. köv... X1-es teszt... 3. rész.
 
Most elővettem a "szekrényből" a legnagyobb felbontású encoderes motort... egy CMC - 2000cpr-est!
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/X1/X1_350KHz.wmv" TARGET=_fnew>Teszt VIDEO::::: 36Khz től 350Khz-ig ...Hát igen... bírta...  
(A vezérlő 1X-es encoder feldolgozási módra volt állítva = 2000 imp/fordulat)
Sajnos ilyen nagy step frekvenciát csak jelgenerátorral tudtam előállítani...
A 10Mbit-es nagyon kis nyitó áramú (szuper) optócsatolók kitűnően bírták a nagy bemeneti frekvenciát... és persze az egész áramkör is...
(akár lehetet volna még feljebb is menni a frekivel, de elfogyott a motortápfesz)... Nade 350Khz nem rossz... több úgysem kell...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/X1/720rpm-10mS.wmv" TARGET=_fnew>Egy VIDEO amikor a motor csak 720rpm-el forog....... de a 720rpm-re 10ms(!) alatt gyorsul fel és 10ms(!) alatt lassul le!
 
A zavarvédettségi teszt is jó lett...
Próbáltam mindeféle "külső" zavarjelet adni az áramkörnek...  
Pákakapcsolgatás, ferkiváltó a nyákra fektetve stb ... de semmi "lépésvesztés"... azaz encoder zavar...
Több órán keresztül mindent megtettem, hogy megbolondítsam ... sikertelenül
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/X1/X1_CMC.jpg" border=0>