DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Jól emlékeztem... kár hogy ilyen drága a kártya, biztos más funkciója is van... A mi céljainknak talán az egyszerűbb is megfelelne... Na persze a sw sem magától fejlődik ... Ebből is lehetne egy termék ...

[svejk]

H.Józsi!
A baglyos szoft. grafikonja mennyire használható a gyakorlatban?  
Mert ha az jó  akkor ahhoz csinálok egy hardvert aminek lenne egy step/dir bemenete meg egy encoder bemenete, esetleg a számlálókat programozhatóvá tenni hogy ha egy lépésre nem egy ellenőrző jel jut.

[4mjnxdwuu]

jaja, pontosan ez az.

[Egyújabbgépépítő]

Szerintem erre jól lehetne használni Péter osztó-szorzó IC-t.

[svejk]

Pont ezt vettem tervbe, így nem kellene a qvadratura szoftveres dekódolása.
Már beszéltem is a Varsányi Nagykerrel

[svejk]

Tényleg, neked is baglyod van.
szerinted jól használható a szoft?
Annyi még az előnye hogy van DOS-os verziója is
(tcnc-sek)

[4mjnxdwuu]

igen, hát nem nagy, éppen ezért dilemmázom melyik lene jobb. De azthiszem marad a léptető. Amíg nem akadok kétszerekkora mocikra, vezérlőkkel együtt.
 
Hjózsi. neked is igen, csak megszoktam, hogy a N-t mindjárt váltom Kg-ra, hogy tudjam ? Kg-t emelne fel...

[000000000]

Szia Trapista!
Áttételezd le ezt a szervómotort,
és akkor lesz egy szuper, univerzális "örökéletű" géped.
Ez ugyanis egyirányú utca, áttétellel dinamikai
szempontból csakis javíthatsz rajta.
Direktbe meg csakis ronthatsz.
És ahogyan Józsi is írta a kg nem erő
mértékegység. Biztosan kp-ot akartál írni,
vagy N-t.
Én túlzónak találom a magas fordulatát a step
mocinak, nem nagyon láttam még nagynyomatékú
(>1Nm) és 3000-el is használható léptető motort.
A szervo motor nyomatékát meg nagyon helyesen
a névlegesre számolgattad, így a jó, csak kicsit
hamar lehajlítottad a fordulatszám függvényében.
Ettől ez a Yaskawa sokkal jobb lehet, 1500-ig
bizonyasan állandó a nyomatéka.

[000000000]

Közben látom írtál...
"csak megszoktam, hogy a N-t mindjárt váltom Kg-
ra, hogy tudjam ? Kg-t emelne fel..."
 
Ezt hogy érted? ~10 N emel fel 1kg-ot, nem 1N.

[Egyújabbgépépítő]

Hát el tudnék képzelni jobbat is. De szükség esetén jó, egyszerű. Mindenesetre ha megcsinálod a megjelenítési sebességet változtathatóra kéne csinálni, esetleg gyorsabb eseményeket tárolni és utánna megjeleníteni.

[svejk]

Khmmm...
Szerintem meg sajnos a csúccsal számolt...
Már ha az a motor amit bemutatott Varsányi is bemutatott.
Lásd:#5096
Annak a névlegese csak 0.7 Nm, tehát direktben 5-ös orsó, =879N kb. 90Kg

[svejk]

sajnos csak 38400 baud-dal tudja fogadni az adatokat a bagolyé.
letárolni jó ötlet de az már nekem nem fog mennei:(

[000000000]

Szia Svejk!
Tudod mit? Egyezzünk ki abba, egyikőtök
sem számolt semmivel, mert Te is kg-ot írtál.

[svejk]

#5114 utolsó sor legvége:
 
=879N kb. 90Kg
 
hol itt a baj? átváltottam mert szerintem így érthetőbb, még ha nem is szabályos.

[bmejdz9nu]

Na marja be a gép a saját munkaasztalát... T-nutokat, felületet, körbe... ugyebár így lesz a legpontosabb azaz minden horony és felület "referencia értékű"...
 
Lassan csinálom... sok fogásból... végül is magát csinálja...(optimizálni is elfelejtettem... így aztán össze vissza megy... de sebaj legalább bejáratódik
A 280W-os Bautz motorok csak langyosodnak... tehát ok. lesz.
Hihetetlen már 4 órája megy és semmi lépés azaz encoder jel vesztés... pedíg itt aztán egy lépést is észrevennék... (elsőre
Persze a frekiváltó is megy már...(akár zavarhatná...
Szörnyen néz ki... minden letagragattam papírokkal, mint egy műtőben - dehát még kész sincs... csak "befejezi magát"
így aztán videót sem csinálok erről ... Micsoda halk! Csak a maró hagja...