DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Look Ahead X = X sort előre olvas, vagyis ennyi sort már előfeldolgoz végrehajtáshoz, így mindig van mit csinálni, nem ürül ki a "to do list" ...  CD íróknál pl. underrun protection hasonló szerepet tölt be, ill. videószerkesztőknél a nem renderelt effektek valósidejű lejátszását nagy előreolvasással (előfeldolgozással) tudják megoldani...

[HJózsi]

GRATULÁLOK mindenkinek a mai videókért! [#integet2]
Most már tudom milyen irányba induljak első nyákmaró ügyben... A CNCGraf is jól mutatkozott be ... ( sajnos a próba változat = vedd meg és próbáld ki ...   de ha valahol látjuk működni ...)

[svejk]

És Te ezt eddig is tudtad?
És mitől függ hogy mennyire állítsa az emberfia?

[HJózsi]

Én még sosem martam, az esztergán meg nem jött elő még sebesség probléma...

[000000000]

Gratulálok a precíz gépetekhez és a tökéletesen beállított Gecko szervorendszerhez.A Gecko-k finomhangolását a tárolós szkópon kívül mivel ill. milyen módszerrel végzitek? Nekem is van G320, nagyon érdekel a téma.

[fs9s63xkf]

Köszönjük! Mivel nincs tárolós szkópunk, írtam egy programot ami eltárolja az eltérést a step jelhez képest és azt kirajzoltatom egy grafikonra (Szervó motoros vezérlés #2047). Gyakorlatilag ugyan azt látom mint a szkópon, és addig tekergetjük a potikat amíg az eltérés minimális nem lesz és az álló motor sem "mocorog".

[bmejdz9nu]

Ez a program... (megnéztem a #2047-ben)... csak magadnak van... vagy hozzáférhető "más" számára is...aki "analog" szervót használ...
Nagyon jó! Az UHU szervóé is nagyon jó... hasonló... de ez még talán jobb... szívesen meg tesztelném...

[svejk]

Basszus,.. ezt mondtam a multkor, hogy csinálok neked egy kis kütyüt amit a gecko test kimetetére kapcsolva a sorosporton beküldi az aktuális hibát, és akár a bagoly testprogijával kirajzolja az eltérést (mint egy tárolós szkóp)
De már megelőztek..

[bmejdz9nu]

De ez a progi szerintem kicsit más...  
 
Számolni is tud, azaz nem csak diagramot... azaz a step/dir jelre és az encoderre is rá van kötve... (gondolom)
A bagolynál meg ... már nem is emlékszem ... de ott szerves része a vezérlőnek... azaz integrált... na jó lehet, hogy hüleség amit írok mert ez utóbbit nem ismerem.
 
De ha így van a "G-tesztelő" proginál akkor ez tuti jó mert bármilyen vezélőt lehet vele tesztelni... azaz két bármilyen különböző tipust pl. összehasonlítani. (talán olyat is aminek nincs hibajel kimenete...?)

[bmejdz9nu]

Egy jól beállított gépnél fontos, hogy az X és Y tengely derékszöget zárjon be. (amennyire lehet
Én ezt úgy állítotam be a végén, hogy az oldalmerevítőkbe már eleve beterveztem két 10mm alu távtartó lapot amit a végbeállításnál be lehetett marni.  
(tehát nem csavaros megoldás hanem teljes felületen felfekvő! - Rezonanciabizos, nem állítódik el és erős)
 
A derékszöget a gépre szerelés után (gép munkaterület 320x320) 300x200mm-es szakszon bemértem a különbségeket digitális mikrométeres órával...
Az én "Cad progimmal" (tessék röhögni: Corel Draw) megrajzoltam a gép tartópontjait és a derékszöget és azon a mért értékek pontját.  
A mért hibák alapján a rajz kiadta, hogy mennyit és hol kell lemarni azokból a 10mm-es köztávtartókból! (nem is kellett sokat
(ezek a 10-es anyagok teljes felületen vannak a tartóhid (oszlopon) és a kereszt tengely között - mint egy nagy alátétlemez)
 
A végeredmény:  
Századon belül van a 300x200-as tartományban...  
A műszer egy nagyon spéci digitális tapintó, felbontása amit lehet látni a kijelzőn 0.001mm - tehát az utolsó szájegy ezred mm.
(megjegyzem a derékszöget is ellenőríztem... drága német gyártmány... de csak "B kategóriás"...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/GEP_EGYBE/derekszogteszt_A.wmv" TARGET=_fnew>VIDEO ::::: hossz írány (referencia)
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/GEP_EGYBE/derekszogteszt_B.wmv" TARGET=_fnew>VIDEO ::::: kereszt írány (hibamérés)

[4mjnxdwuu]

Halihó,
Na felteszem az idióta kérdésem..... ( régebben márt volt róla szó, de akkor konkrét motorparaméterek miatt elakadt a megválászolása.)  
Melyik jobb léptető, vagy szervó ( az alábbi motorjaim vannak )
Szerintetek melyik a jobb? 5 mm emelkedésű orsó ( 20*5-s) az erő az orsó által kifejtett egyenes vonalú erő Kg-ben. Sebesség az anya száguldása az orsón (m/p-ben)  Fordulatszám a motoron.  
Azt vegyük figyelembe, hogy lassú sebességen nagy marókkal dolgozna fémen, nagyobb sebességen  max 3m/p fában, és ez felett lenne gyorsjárat. ( szintén egy öszvér gép...   ( ki mit választana..?)
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Trapista/szervo/step%20vs%20servo.bmp" border=0>

[4mjnxdwuu]

Ha valamit elszámotam, a tévedés jogát fenntartom... De szólni lehet...  [#awink]

[bmejdz9nu]

Hogy melyik jobb a szervó vagy a léptető? Nem írtad a legfontosabb adatot! Melyikből hány darabod van... [#smile]

[bmejdz9nu]

Mivel itt a szervó topik... arról a Yaskawa motorról... végül is hány kiló a súlya és mekkora a kimeneti tengelye (átmérő)?
Adatlapot találtál? Benne volt amit linkeltem?

[svejk]

A servonál miért is fogy el annyira az erőd a nagyobb sebességeknél?
Gondolom azért mert azt olvastad ki a grafikonjából.
De a grafikon csak a motorra vonatkozik és nem egy visszacsatolt motorra.
Ha berakod egy szabályzókörbe és a tápfeszültséget a névleges fölé emeled akkor szinte a teljes fordulatszámtartományban tudod tartani a nyomatékot.