DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Illetve azzal sem számoltál hogy a servo rövid időre(gyorsulás irányváltás) a névleges nyomaték 3-6 szorosát is le tudja adni.

[4mjnxdwuu]

Igen a linkedbe benne volt, a harmadikban.

[4mjnxdwuu]

Oké, de gondolom az nem egészséges, ha azt a pluszt nem csak gyorsulásra használja???Mert akkor már túlterhelem, A léptetőt is orbarúghatom nagyobb árammal... Igen az adatlapból olvastam ki.

[svejk]

Nézd a motornak az egészséges ha 0% páratartalom mellett 20C fokon a szekrénybe tartod:)

[svejk]

De én azt írtam hogy a gyorsulásra használja!
a léptető sem menet közben téved el...
nem marás közben van a legnagyobb feladat hanem a gyors dinamikus mozgásváltozásoknál.

[svejk]

De kérd/várd meg Tibor45-öt és Ő majd gatyába rázza a táblázatodat is.

[HJózsi]

((**mielőtt Tibor45 megérkezik, a kg az nemtömeg m.e.?... :x vigyázz! **))

[bmejdz9nu]

Kikerestem Trapista motorját az adatlapból... (remélem jól találtam meg...)
 
200W, Rated torque:0,7Nm, Pak torque: 3,53, Peak current: 30A, Vkrmp:12,4V, max.4000rpm.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Yaskawa%20Minertia%20Nema%2034%20Servo%20Motors/" TARGET=_fnew>Szerintem ezek pont olyanok... (képek)

[svejk]

Ja ez ilyen kicsi motor?
Akkor Trapista Te már rögtön a csúcsnyomatékkal számoltál a táblázatodban?

[fs9s63xkf]

Bármit tud tesztelni, ami step/dir-el megy és van rajta encoder, még egy léptetőmotort is, ha teszel rá encodert... Most is ezzel hangolom be az AC servokat.
Egyenlőre csak saját felhasználásra alkalmas, de készül egy másik progi is, csak ahhoz kell egy szoftver ami a step/dir jeleket adja (mondjuk a WinPC-NC, Mach3, mindegy).  
A következő találkozón megnézhetjük, a szervóidat vele, ha lesz rá idő.

[bmejdz9nu]

Az léptetős megoldás sem lebecsülendő! Tudom milyen a motor

[bmejdz9nu]

Hát nem ezt a választ vártam... [#rinya] Ennek egy "közkincsnek" kellene lennie... hogy össze lehessen hasonlítani a vezérlőket!
Talán árulnod kellene... na persze nem drágán ... mert megdobálunk a talin tojással mint Steve Balmert... [#nyes]

[HJózsi]

Kell hozzá egy PCI-os kártya is ... ( jól mondom? )

[fs9s63xkf]

Igen, kell hozzá és ez a gond, 120e +Áfa kb és ez csak a kártya és nem is működik teljes mértékben, még
Van egy másik kártya, ami csak egy encoder olvasó kártya, az olcsóbb, de még nincs hozzá progi  

[bmejdz9nu]

Egy biztos valami jó lenne amivel minden vezérlést meg és össze lehetne tesztelni... meg persze jól beállítani...