DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

A hajtott orsót is fotózd le... ha már...

[3k74cecek]

Legjobban általánosságban a tekercs belseje melegszik. Persze ide utólag érzékelőt beépíteni többnyire nem lehet.
DC motor esetén kérdéses hogy milyen konstrukciójú. Állandó mágneses, vagy tekercselt, kefés vagy kefe nélküli, soros vagy párhuzamos, stb.?
Milyen a mechanikai kivitele?
Ezek ismeretében lehet eldönteni, hogyan érdemes a hőmérést megoldani.

[bmejdz9nu]

Hát igen...

[4mjnxdwuu]

Halihó,
Ma bibelődtem kicsit a cuccal... ha finoman kimozdítom a pozicióból, max 10,5 A-ig megy fel az áram, a kimozdítás mértékétől függően, és tizenvalahány másodperc után leold. A kimozdítás mértékével arányos a motorárama. Na ez furcsa nekem, ha kicsit mozdítom ki akkor pl csak 2A-t tesz a motorra a vezérlő.... De ez az érték miért nem kezd el nőni? Hiszen a motor lemaradásban van az adott pozicióhoz képest???  
 
Az orsót most nem tudtam lefényképezni, máshol van. http://hobbycnc.hu/Magyar.html" TARGET=_fnew>A többi kép
http://cnctar.hobbycnc.hu/Trapista/szervo/Foto-04251.JPG" border=0>
http://cnctar.hobbycnc.hu/Trapista/szervo/Foto-04311.JPG" border=0>

[4mjnxdwuu]

Eltoltam. http://cnctar.hobbycnc.hu/Trapista/szervo/" TARGET=_fnew>Itt a többi kép

[bmejdz9nu]

Mi van a cimkén? Ugyan ilyenem (is) van... egy kicsit nagyobban... (szupercucc!!!)

[4mjnxdwuu]

YASKAWA  
MINERTIA MOTOR  
UGRMEM - 04MAZOE  
UTOPI - 050SE  
925011 - 1  
 
De nem tudok róla semmit...
Estleg valaki  

[000000000]

Szia Trapista!
Gyere el egyszer hozzám, bemérem Neked.
Sajnos pont erről a típusról nekem sincs infóm.
De nyugodt lehetsz, márkás szériáról van szó,
persze nem ismerjük a motor előéletét.
Reméljük, szakszerűen bántak vele, és nem érte
károsodás.

[000000000]

Ja és valószínűleg csak az arányos tag van a
szabályzódban bekapcsolva, aktivizáld benne
az I tagot is, ekkor már kis kitérésnél is
felkúszik majd az áram a beállított időállandó
függvényében.

[bmejdz9nu]

Trapista írja erről a motorról: (#5010-ben)  
"egyébként érdekes szerkezet volt 1:1-ben hajtott egy 16*20-as golyós orsót..."
és ez hogyan van Tibor? Te tudsz többet erről a bontott szerkezetről?

[000000000]

Szia Péter!
Pl. úgy van, hogy egy SMD beültetőt működtetett,
és nem egy X*100 kg-os tömegű forgácsoló CNC
gép előtolását.
Én magam is használok egy olyan tesztpadot,
ahol direkbe egy 80 W-os szervomoci egy fordulat
alatt 60 mm-rel mozdít el 10 dk-os fejegységet.
Ráadásul ez a cucc 2 évvel ezelőtt ott volt
melletted a Talin, amikor szomszédok voltunk.
Csak akkor még abszolut hidegen hagyott a
téma. Pedig szívesen beszéltem volna már akkor
is róla Neked.
Péter újfent, és már kb. ötvenegyedszer
elárulom Neked azt két fontos "óriási titkot",
amiről már lassan 2 éve pofázok itt:
A motor elektromechanikai időállandója
és a rendszer redukált tehetetlenségi nyomatéka.
Ameddig valaki nem veszi a fáradságot, hogy az ezzel kapcsolatos minimál elméletet
megértse, vagy tanácsot kérjen ezzel
kapcsolatban, annak soha nem lesz optimális a
szervohajtása. A dolog ugyanis nem arról szól,
gyerünk, nyomassuk az áramot abba a
szerencsétlen motorba, ha kell ha nem. Ennyi
erővel az anyósomat is megkérhetném, helyezzen
üzembe a szervót. [#nyes]

[bmejdz9nu]

Ja értem...  
amit Trapista bontott (16x20-as orsóval) az SMD ültető gép volt...
A Dolfi videóján is SMD ültető gép látszik...

[bmejdz9nu]

Beteszem mégegyszer a "Yaskawa set-emet"...Hátha hasonló a tied.  
Ez egy 32mm átmérőjű és 10mm-es emelkedésű kompletten vett hajtás. (valami pótalkatrésznek szánták, de nem volt használva.)
Az egész súlya kb. 30-40Kg. (nagyobb a szerkezet mint ahogy a képen tűnik)
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Valami/1000mm_1.jpg" border=0>https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Valami/1000mm_2.jpg" border=0>
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Valami/1000mm_4.jpg" border=0>https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Valami/1000mm_6.jpg" border=0>

[000000000]

"A Dolfi videóján is SMD ültető gép látszik... "
Na látod ebbe egyetértünk, nekem is az a
gyanúm, hogy ez egy gyári cucc volt valaha,
és nem igazán forgácsolást végeztek vele, ha
20 mm-es menetemelkedésű az orsó benne.
 
De majd előkerül Dolfi, és elmodja gépének
mechanikia részleteit.  

[svejk]

Nem Dolphi gépe szerintem egy plotter volt anno...