DC szervó motoros vezérlés

[Kristály Árpád]

Halihó Péter!
Új vendéget nem kimélünk!
Rend a lelke mindennek....Én nem szeretnék ajtostól berontani....de szerintem a "szállitó van olyan korekt,hogyha hozzáfordulnak segítenek"....persze ha rendezett a viszony....
Szóval a Sevo topic az az Ővé!!!
Reggel törlöm az én dolgomat is!
Azt még megjegyzem, hogy elég szépen rátelepedtek a seftesek a forúmra s így a szakmai dolgok háttérbe szórúltak![#confused][#ejnye1][#wave][#wink]

[000000000]

elvi kérdés:  ha egy fonal dobot szeretnék fékezni állandó nyomatékkal, de DC vezérlővel létezik kész (használható) megoldás?
 
(AC vektoros frekiváltót alkalmaztam, de érdekelne a DCs megvalósíthatóság elvi mikéntje)
 
...pl: mikrofonkábel állandó feszítése az otthoni keriokiszobában.

[000000000]

DC motor áramgenerátoros hejtására gondoltál már?

[000000000]

hejtás = hajtás

[svejk]

Bizonyára egyszerűbb mint frekiváltóval

[svejk]

Elővettem a Videoton tárcsamocikat, egy kis unaloműző játékra..
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/T%e1rcsa%20moci%20videoton/bek%f6t%f6ttem%20szervok%f6rbe/" TARGET=_fnew>Videoton tárcsamotor szervokörben
 
Alapvetően jól viselkedik, de azért a szabályzást elég jól illeszteni kell(ene) hozzá.

[000000000]

svejk: igen egyszerübb, de frekiváltóval találtam csak elérhető (megvásárolható) kész megoldást (30e huf, vektorvezérlt LG).
 
Ezen költségek alatt ha belegondolok, hogy DC-ben hogy áll fel a megoldás, van-e rá elérhető DC motort meghajtó-vezérlő-fékező eszköz encoderkezeléssel?

[svejk]

Jó... csak tudod ez hobby fórum, és szeretünk mindent magunk csinálni.
Nem írtad mennyire kell precíz feszítés és mekkora feszítőerő szükséges .
Molinari ajánlásával pár alkatrészből lehet áramgenerátort készíteni.
Hovatovább egy kisfeszültségű motor ellenálláson keresztüli nagy feszültségről való
táplálása is kielégítő erdményt hozhat.
Bár nem energiabarát
Részleteket tudni kell, hogy mi lehet alakalmas és mennyire érdemes bonyolítani.

[bmejdz9nu]

Jó a "háttérben" az új szervó vezérlő! [#finom][#smile]

[svejk]

Nem új, egy kollégától kaptam tesztelésre...

[HJózsi]

Az a kék..., az mi? Tud annyit mint egy krokogyil?... [#conf]
A moci szépen fut, mik a paraméterei?
 

[svejk]

Ez az a moci amiben kicseréltem a mágneseket.
Eredetileg Videoton Tárcsmotor volt, de már csak a tárcsa és a kefetartók a kefével az eredeti benne.
24V/5,5A 2000 1/perc  
A nagy szám benne a kis tehetetlenség, és pillanatnyi akár 10 szeres túlvezérelhetőség.

[e3h0cv4ph]

Sziasztok.
Az miből derül ki egy motornál (szervó) hogy hányszorosára lehet tulterhelni (mondjuk a névlegeshez képest), ja és mennyi ideig?
Vegyük például az E240-es közismert motort, meg van adva a Maximum Continuous Current=1,9A ha jól tudom ezzel terhelhetem napi 24 órában, és meg van adva a Maximum Peak Current=13,9A ezt pedig semilyen körülmények között sem szabad túllépni (lemágnesező áram). De ezekbből, hogy derül ki az, hogy a pillanatnyi túlterhelés mekkora lehet és mennyi ideig tarthat?  
Van erre valami képlet vagy csak gyakorlati sacc értékek?
Köszi.

[bmejdz9nu]

Szerintem csak a motor hőmérséklet a korlát...  
Most, hogy írod... jó lett volna a gépemen mind a három motorra egy hő szenzort tenni... talán még nem késő...(csak tele már az energialánc mindenfélével...

[svejk]

Ezt már egyszer Szalai kolléga is felvetette...
Ügyes felhasználó ki tudják számolni a motor adataiból biztos (én nem).
Gyakorlatilag hőmérséklet a lényeg, komolyabb motorokban van szenzor és a komolyabb vezérlők egyébként is minimum I2t védelemmel is rendelkeznek.