DC szervó motoros vezérlés

[Kristály Árpád]

Oké Svejk!
De nem válaszoltál.....milyen vezérlő az asztalon?.....

[e3h0cv4ph]

Ezt az I2t védelmet ki tudnád fejteni egy kicsit bővebben?
Köszi.

[svejk]

Én nem igazán tudom elmagyarázni, de rengeteg irodalmat találsz.
A lényeg hogy a túlterhelési időt az áramnövekedés négyzetével arányosan csökkenteni kell.
Innen az I négyzet t elnevezés.
mert ugye a bevitt teljesítmény az áramerősség négyzetével arányos.
Ezenfelül procis megoldásoknál ezer furfangos algoritmust ki lehet találni, akár a folyamatos bevitt teljesítményt tudod ellenőrizni, visszakeresni az elmult időben.

[svejk]

Egy kollégám/barátom kreálmánya, de még vannak gyermekbetegségei..

[000000000]

Egészen más itt a bibi.
Hőtan a megoldás. Komolyabb motornak
a gyári adatai között szerepel két fontos tényező:
- termikus hőellenállás
- termikus időállandó
Olyasmi ez, mint a hűtőborda méretezés.
Csak itt három réteg között áramol a hő:
forgórész-állórész-külső levegős környezet.
Ezért szokták párban megadni ezeket a
tényezőket, és ezekből lehet aztán számolgatni....
Ezek határozzák meg, hogy a határ áram alatti
tartományban mennyi ideig lehet üzemeltetni.
Mert az talán egy értelmű, hogy a peek current
fölött soha nem szabad.

[bmejdz9nu]

A termelt hőt a motoron (DC) hol illik mérni? Azaz hol melegszik a legjobban?

[svejk]

A forgórészen, és bluetooth-szal átviszed a vezérlőre:)
Egyébként ha nincs álórésztekercs akkor a szénkefék közelében szokták elhelyezni.

[bmejdz9nu]

Tényleg!
A Baldor motoroknál is ott van... a szénkefék tartójánál... azaz a réz megvezetőn... egy réz tartó és rajta az érzélelő...

[4mjnxdwuu]

Hali,
Nem ismeri valaki ezt a mocit:
 
YASKAWA
MINERTIA MOTOR
UGRMEM - 04MAZOE
UTOPI - 050SE
925011 - 1  
 
nem találok róla semmit....   ?
[#help][#help][#help]

[000000000]

Szia!  
Ennek a gyártónak én még csak kiváló minőségű
szervomotorjaival találkoztam, teszteltem, így
szinte biztos, a Tied is nagyon jó.

[000000000]

MINERTIA MOTOR  
Ez ...szerintem beszelo nev,azaz minimalis inercia. Szervonak rossz mar nem lehet...
 

[4mjnxdwuu]

Az a bajom, hogy nem tudom mit tudhat, W,Nm ?
egyébként érdekes szerkezet volt 1:1-ben hajtott egy 16*20-as golyós orsót...
Tibor ez a te kedvenced lenne.... megvan hozzá minden ( vezélés-táp-stb... ) és még működik is, komplett 2 tengelyes vezérlő. Ami a lényeg a bemenete ugye digitális az enkóder miatt, és az alapjel is mivel prociról ment. De a többi része analóg,( hibajel...szabályozás...) majd a legvége félhidas ( dupla tápú) PWM-es. Most próbálkozok valahogy PC-re kötni. Hátha nem csak alátétnek lenne jó...

[000000000]

Akkor azért ez nem is egy 90W-os moci lehet.
Fotót nem tudsz feltenni róla?
Vagy legalább méret, motor és kimenő
tengely átmérő?
Forgórész ellenállását kimérted? Kisebb mint
1.5 Ohm? 5 V-ról mekkora fordulatszáma?
Ezek már mérvadók lehetnek.
 
Mellesleg azért nem semmi dolgokat találsz....
Múltkor négy tárcsamotor, most ez a cucc.
Elköltözöm Felétek.

[bmejdz9nu]

Várjuk a képet! mérd meg a motor súlyát is... kimeneti tengelyt... Lehet, hogy nekem is ilyen van... Csak neked le esett a cimke, kicsi papír rajta.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Yaskawa_Minertia_Smotor_URGEM-08MB20E/" TARGET=_fnew>Ezek között talán megtaláljuk... Yaskawa Minertia szervo motor adatlapok.

[4mjnxdwuu]

Ok ha hazaérek csinálok képeket...
(Én nem nagy mocinak tippelem, max 150W-ra nézem..., olyan NEMA 34 szabvány felfogatása lehet...)