DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Azért gondoljatok arra is aki nem Mach-ot használ... mondjuk WinPC-NC-t... mert vannak ilyen elvetemült egyének is... pl. én...
 
Valmelyik nap majd dobok egy mailt a http://www.lewetz.de/" TARGET=_fnew>lewetz.de -nek, hogy ők hogyan látják a szervó vezérlés kérdését... mert ennek a német csapatnak a fő terméke a WinPC-NC de gyártanak vezérlőket is... tehát mindkét oldalról gondolom otthon vannak... (nem step/dir rendszerüt is..)persze a vezérlőjük nem annyíra népszerű mint a szoftver.  
Biztos már filóztak a szervón mert a Német piacon vezetők ezzel a programjukkal... és a németek szeretik a CNC-t... tehát nagy a piac...
(de máshol is szerethetik mert 6 nyelven fut..)

[000000000]

Azt, hogy szervót akarsz e használni egy Step/Dir szoftverhez, az mit érdekli a szoftvert?! Itt csak a max Step freki szólhat bele, mert a nagyfelbontású encodereknél kicsi fordulatszámot eredményezhet, de semmi másban nem érdekes!

[bmejdz9nu]

De valami visszacsatolásról írtatok a szoftverbe... ilyen nincs a WinPC-NC-ben... #451

[000000000]

Azért van sajna a Step-Dir alapjelnek hátránya.
Alacsony sebesség tartományban léptetőmotoros
jellegűvé (diszkrét, ugráló lépések) teszi
a hajtást, holott lehetne folytonos folyamatos is a motor elfordulása. Maximális fordulat
számnál és nagyobb felbontású encoderrel szerelt
motoroknál pedig alapjel képzési sebesség
gondok keletkezhetnek egyes vezérlőprogramoknál.
Hobby kategóriát 0.01 mechanikai felbontás
körül egyik probléma sem zavarja valószínűleg.

[000000000]

Félre értések vannak a visszacsatolás terén! A Mach felé nincs visszacsatolás, csak a servo vezérlő és a motor között! Mivel a kiadott step utasítást a vezérlő le tudja ellenőrizni, hogy tényleg végrehajtotta e a motor és ha nem, kényszeríti rá! A szoftver viszont nem értesül a nem lelépett mozgásról (úgy ahogyan a léptetőmotoroknál sem), viszont ha nincs impulzus vesztés a PC és a szervó vezérlő között, akkor garantált a lelépés, nem úgy mint egy léptetőmotoros hajtásnál, ahol a motor és a vezérlő között szintén nincs visszacsatolás!
Ezért a szervó vezérlés már inkább szabályzásnak minősül (félig ide, félig oda tartozik)! A tökéletes az lenne, ha a Mach egy abszolút útmérőről kapná a koordináta adatokat és az alapján korrigálná a kiadott mozgásokat (incrementálót már most is tud fogadni, de korlátozott a szerepe).

[bmejdz9nu]

Teljen érthető...egyértelmű... félre értettem...
 
Útmérő: erről jut eszembe lehet kapni direkt olyan digitális "tolómérőket" amiket gépre felszereléshez gyártanak... Ezek pontossága kimondottan jók...(még a 10 Euros Digit tolómérő is)
Ezeket már felszereik valamiféle számítógépre csatlakoztatható kimenettel is...
Van belőle akár több mint 1 méteres is!... (CNC-hez, esztergához...stb...)

[000000000]

Csak akkor ér valamit, ha a szoftverek is kezelik (majd)!

[D.Laci]

Tibor!
230V-os vagy bármilyen soros motort lehet szervó motornak használni, esetleg létezik ilyen vagy a te vezérlőd tudja az ilyen motort is kezelni?

[bmejdz9nu]

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&ih=001&sspagename=STRK%3AMEWA%3AIT&viewitem=&item=110084548684&rd=1&rd=1" TARGET=_fnew>Ebay-on kefenélküli szervómotorok - ezek meg milyenek lehetnek?

[Messer]

"törpék"

[D.Laci]

"törpék"  mihez képest? "#444" ezekhez képest óriások...[#circling]

[000000000]

Szia Laci! A soros gerjesztésű motor
alkalmatlan pozíció szervomotor célú
felhasználásra. Így aztán elvileg lehetetlen
dolgokba bele sem kezdek.

[Messer]

http://www.yadro.de/digitalanzeige/index.html" TARGET=_fnew>PC-re
http://www.shumatech.com/products/dro-350/index.htm" TARGET=_fnew>Külön kijelzőre

[svejk]

Jó kis projektek! Én sosem találok ilyeneket

[D.Laci]

Helló!
Nem birtam meg várni a vállaszod. Igy kiprobáltam...