DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Nagyon köszönöm nagylelküségedet! Sajnos én nem járok Pesten, ezért csak a postában reménykedhetek! Természetesen az összes (oda-vissza) postaköltséget vállalom, de elég lenne nekem 1-2 féle motor is (eggyenlőre)! Ha nem megy, akkor várjunk vele, majd csak lesz valami megoldás!
Köszi!

[000000000]

Sziasztok!
Valaki tud abban segítenni, hogy honnan lehet beszerezni "olcsón" használható szervó motort? Vagy valaki már kért valahonnan árakat? Köszi

[000000000]

Ez engem is érdekelne!
Az ISEL-nél kapható, de szerintem nem "olcsó"!

[000000000]

Szia György!
Senkit nem áll szándékomban megijeszteni szervo
témakörben, sőt fordítva. A kollektív tudás
lehetősége van meg ezen a fórumon. A műszaki
paraméterektől pedig nem kell félni, fordítva,
segítségünkre vannak abban, hogy jó döntéseket
hozzunk, és ne zsákutcába bolyongjuk.
Ha pedig a motorjaidon lévő gyári encoderek
200, vagy afölötti osztásúak, nagy
valószínűséggel minimum szervo jellegűnek
minősíthetőek látatlanban is.

[000000000]

Lenne még egy kérdésem: a szervó motorok adatlapjait nézve a szervó motorok többségénél gyengébb Nm adatokat látni, mint a léptetőknél..tehát akkor sokkal nagyobb szervó motor kell adott erő eléréséhez, mintha léptetőt használnék, vagy erősen áttételezni kell a hajtást?

[000000000]

Szia PTomi!
Egy léptetőmotornál megadott tartónyomaték
nulla furdulatra igaz. Abban a pillanatban, ahogyan megmozdul, már nem igaz ez a nyomaték,
és ahogyan nő a fordulatszáma, hamarosan
elveszíti még a maradékot is, és gyorsan esik,
majd 0 lesz. Ezt a jelenség ábrázolható egy M-n
jelleggörbén, amit nagyon szeretnek eltitkolni
a gyártók, a komolyabbak persze ezzel kezdik az
adatlapot. Ezzel szemben a DC szervomotornál
látott adat az egy alapérték, és ennek a 20-30
szorosát is leadja, ha szépen megkérik és valóban szervomotorról van szó. Az igazi szervo
motor ugyanis szófogadó, és kegyetlen, amit
mondanak neki, csak az számít.  
Mindezt 0- és n.max (akár 6.000 1/min) között
tudja, tehát összehasonlíthatatlan jobb egy
szervohajtás-e tekintetben is. Mivel fordulatszám
tartomány bőven van, kis méretű 50-150 W-os
motoroknál mindenképpen érdemes, és adott esetben kell is betenni egy 1.5-4 közötti
lassító áttételt célszerűen fogazott szíjhajtással. Az áttétel pontos értékét a CNC
gép kinematikai lánca, a forgácsolás vagy más
technológiai alkalmazás jellege, visszacsatoló
mérő elem határozza meg. Így a macerás
tengelykapcsoló probléma is megoldódik.

[D.Laci]

Tibor!
Van itt egy motor a látóhatáron. Ugyan nem sok adat van róla de hátha tudsz véleményt mondani érdemes-e vele kísérletezni, szervohoz. A forgórész 6 póluspárú,permanens mágneses, állórész.
http://cnctar.hobbycnc.hu/D.Laci/dcmotor.JPG" border=0>

[000000000]

Szia Laci!
Semmi különlegeset nem látok ezen, egy max.
szervo jellegű alsó kategóriájú motorról
lehet szó, olyan autó ventillátor motor
kategória. Arra már jó, hogy egy szervóval
nagy nehezen életre lehessen kelteni, de ami
a problémája lehet:
- messze az origót elkerülő pontból indul
  az I-M görbe, ami nagy kefesúrlódási
  (kefe élettartam?), tengelycsapágyazási,
  fluxus egyenetlenségi jelenségekre utal.
  Mivel nem líneáris, nehezebb szabályozni,
  és a nagyobb áramoknál intenzíven kezd majd
  melegedni.
- valószínűleg az előbbiek miatt (kicsi a
  gyárilag megengedett túlterhelhetősége)
  nem is folytatták a görbéket, egészen 0
  fordulatig le kellett volna terhelni.
  Ez is árulkodó jel. Itt ha jól látom 1-3
  közötti lehet ez a viszonyszám, szemben
  a 20-30 szorosnál.  
- az elektromechanikai időállandójáról, inercia
  nyomatékáról semmit nem adtál meg, ezek is
  döntőek egy szervónál, sőt kiemelten azok.
Összességében azt mondom, el lehet ezzel
indulni, és ha az adott felhasználásnál
túl komoly pályakövetési követelmények nincsenek
(3D teletűzdelve konkáv és konvex, gyors
irányváltást jelentő térgörbékkel),
és nem hajszolja agyon a kefe rendszerét a
szervovégfok magasabb fordulatokon, és nem ég
be a nagy áramoktól idő előtt, Hobby célokra
megfelelő lehet. Egy golyósorsós, komolyabb
gépre azonban már nem javasolnám, nem lenne
egyenszilárdságú (akinek telik g. orsóra,
gördülő vezetékre, az ne spóroljon a motoron:))

[000000000]

Megpróbálok belinkelni egy képet, ahol egy
igazi szervomotor karakterisztikát láthattok.
Ezek önmagukért beszélnek.
Sajna az ilyen gyönyörű lineáris görbékért, és
túlterheltőségi adatokért kerül sokba ez a
kategória.
http://keptar.cjb.hu/pictures/nagy/DCservomotor.jpg-qvim7uke.jpg" TARGET=_fnew>

[000000000]

Talán most sikerül.
http://keptar.cjb.hu/pictures/nagy/DCservomotor.jpg-qvim7uke.jpg" border=0>

[000000000]

Köszönöm mindenkinek a bőséges segítőkésségét servo motor ügyben! Meglepődtem és meghatódtam e sok felajánlástól, és még egyszer köszönöm!!!
Úgy néz ki, hogy lesz "néhány" motor amit kipróbálhatok![#taps]

[svejk]

Tibor45, neked biztos van sok igazi servomotorod. Nem tudnád egyiknek a gyári adatlapját elküldeni? Akkor talán könnyebben tudnánk találni megfelelőt. Kutakodtam a neten de nem igazán találtam, vagy ezek nem publikusak a gyártó részéről? A #431-ben ábrázolt diagram is túl ideálisnsk tűnik nekem.  

[u4vhu0en9]

http://frauii.extra.hu/pdf/TSE-C253-10C[1].pdf

[000000000]

Szia Svejk!
Bár úgy lenne! A fejlesztés időszakában én is
kértem kölcsön, illetve kis teljesítményben
10-40W valóban van pár "kincsem", de azokat is
szép lassan 20 év alatt piacokon, bontókból
tudtam használtan megszerezni. Én pont azért
kínlódtam végig a profi motorokra is a
fejlesztést, mert ezek olyan hibákat,
hiányosságokat is kimutatnak, amit más motorok
nem. Így bármilyen szervomotorral
rendelkezhet valaki, én nem kötöm meg senkinek
a kezét. Valljuk meg őszintén, ritka az a CNC
gépépítő, aki új, gyári profi motort tud venni,
inkább ezeket mindenki használtan szerzi meg.
Ha valakinek végképp nincs semmilyen motorja,
akkor tudok neki ajánlani olcsóbb kategóriájú
újat is, és használtat is a szervómhoz, de
ehhez a konkrét gép konstrukciót, CNC
technológiát is kell tudnom.
A közölt görbe tényleg szép, de ez egy neves
cég, minden motor kategóriában gyárt. Ettől vannak jobbak is (már régebben beírtam, pl. PortEscape, ...). A szakirodalomban egyébként
egységes a szervomotor definició, a fő elvárt
műszaki paraméterekről már többször írtam,
talán ezek Neked újdonságok, de ettől ez létezik, és sajna nem olcsó cuccok ezek.
De ha belegondolsz, pont az a szép a szervóban,
hogy hihetelen széles az alkalmazási lehetőség,
a játék Lego-tól a Hobby CNC-n át, a professzionális
szerszámgépekig. A legfontosabb szerintem,
hogy az adott feladra jó legyen a hajtás,
és olyan setup menürendszere legyen, hogy minél
szélesebb motorkörben biztosítsa az illeszthetőséget. Mert motor és motor között óriási különbség van, mint ahogy 2
vezérlőelektronika között is. Végül a már említett
egyik neves, mérvadó motorgyártó cég linkje:
http://www.pennmotion.com/quick_index.html#brush
Itt igen sok adatot találsz minden típusú motorhoz (Step, DC-AC szervo, ...).

[svejk]

Köszönöm a linket!
Ilyen motrjaim nekem is vannak ,mármint a kisebb katagória 0.2-0.4 Nm és a vezérlőnk tesztelésekor nem vettem észre hogy ezekkel a motorokkal jobb lenne vagy könnyebb lenne behangolni a vezérlőt.  
"és olyan setup menürendszere legyen, hogy minél  
szélesebb motorkörben biztosítsa az illeszthetőséget. Mert motor és motor között óriási különbség van"  
Akkor meg vagyok nyugodva hogy nekünk jó vezérlőnk van . (A gecko 320-at nem tudtam beállítani)