DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Ha teljes G-kód interpreter lenne, nem volna szükség a Mach-ra!!!

[000000000]

Tibor! Sikerölt megoldanom az Integrátor problámát!!!
Ez döbbenett, minden terhelés és sebességen 0-3 Step lemaradás között szabályoz (persze a motor+táp teljesítményén belül)![#buck]
Az I tag filozófiámat kellet átírni és már megy is!!!
Megcsináltam a fékpadot is és azon tesztelem külömböző fékerők mellett (van tömege is a tehetetlenséget szimulálni)! Meglepően érzéketlen a tápfeszre és a terhelésre, mindenüt kiválóan megy (ha jól van geállítva PID). Sikerült hatásossá tenni a D tagot is! most kellene külömböző szervo motor, hogy a beállíthatóságokat teszteljem (ez most a legnagyobb gondom)![#wow3]

[000000000]

Gratula István! Látod mondtam én, hogy egy
jó integráló modul csodákra képes!

[000000000]

"Ez egy olyan mint amit a Mach - (3) - is tud (visszajelzési lehetőség a CNC-től pozíciókról, de nem motor szabályzásra)!"
Ja! Persze, hogy tudja, de nem avatkozik be, nem javítja a hibát, ez meg szerintem igen,(persze Mach 4-el) és ha ez így van, az azért már mégiscsak szabályzás!

[000000000]

Ezt honnét veszed (mármint azt, hogy az beavatkozik)?

[000000000]

Köszi, igazad volt!

[000000000]

6. Oldal :
 
"ENCODERS AND STEP MOTORS" fejezet
 
a fejezetecske végén pofátlanul az AC szervóhoz is hasonlítja a szerző, gondolom csak azért, mert nincs kefe...

[000000000]

Milyen motorra lenn szükséged?
(kölcsönbe!)

[000000000]

Elvileg bármilyen DC, kefés motor jó lenne ami 0-20V feszültségű (én max 40V-ot tudok labortápból adni neki) és aminek a névleges árama 1-8A közé esik. Valamint encodere 100-2000 osztás közé esne. Valahogyan tesztelni kellene a beállíthatósági tartományt és ehhez kellene külömböző motor+encoder eggyüttes.

[000000000]

Max. pozíció korrekciókat tudok elképzelni a Mach részéről, nem szervó szabályzást (ahhoz egyszerüen lassú és bizonytalan időzítésű egy ilyen kommunikáció, plána 6 tengelyen egyszerre és egyébb I/O műveletek mellett. Ja és akkor még nem beszéltünk a PC G-kód feldolgozásáról sem)!

[000000000]

D.Laci, svejk !
Adtok el külön motor+encodert is? Érdekelne egy ilyen összeállítás is!

[000000000]

Persze!
Én is csak korrigálásról beszéltem. De azt megcsinálja, és ha nem is szervó az itt -Pl. Tibor által- tárgyalt beavatkozási sebességek árnyékában, azért ez mégiscsak szabályzás (teszem azt 10 mikro lépésnyi hiba után), márpedig szigorú értelemben a szabályzás = szervó, nem pedig a motor típusa, vagy a vezérlés felépítése a döntő!
 
Ki mit szól?
 
Most finom ez a cucc mikroléptetős cnc-k alternatív fejlesztéséhez, vagy nem? Én (famegmunkálásban elegendő pontosságú) fordított nyomatékkarakterisztikájú szervóként fogom fel (ez utóbbi - hogy induláskor adja le a nagyobb nyomatékot - igen jól jöhet ám)!
 
Üdv.:
Áron

[000000000]

Hát ez akkor sem szervó szabályzás, csak CNC szabályzás (inkább korrigálás, nem a motort szabályozza, hanem az egész rendszer a szervó szabályzóval egyetemben korrigálja)!

[000000000]

Ok!
 
Természetesen ez a te szakmád :-), akkor csak CNC szabályzás!
 
(csak halkan: felhasználói szempontból ez egy kutya, neki annyi elég, hogy nem kell kidobna a munkadarabot, és minden megy tovább...)

[000000000]

kidobna=kidobnia