DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Ha egy Z-tengely túl lő... az idő nem számít, ha a maró forgott... nyoma lesz... vagy?
Mérőórával próbálkoztam... mert ebben a 0.001mm-esben van felsőérték tároló is... de a hiba (ha van) kicsi lehet... mert ekkora randulásoknál-lassítás és gyorsítás (amiket művelek vele a mérőóra állványt sem lehet biztosra állítani...

[000000000]

Kivancsi vagyok, mi lesz az eredmeny. Regebben gondolkodtam ugyan ezen a jelensegen. Elkepzelheto, hogy nyoma is marad de csak fenytores formaban tapasztalhato. A tevedes jogat fenntartom!
 
Kicsit mas: milyen meroorad van? Gyors? Egy mitutoyot vettem most, de egyelore meg nem erzem. satupofan probaltam, garantalt koszorult felulet, stabil rogzites. Lassan all be az ora es nem is mindig ter vissza kiindulasi ertekre. Van olyan is, hogy allok egy helyben es jo szazadot valtozik az ertek. van valami trukk?
csak azert kerdezem, mert a teszteken jonak tunt a tied.

[9v9rb6gau]

Szervusz Péter!
 
Nyoma lesz... nincs vagy! Annak idején szerszámgép automatikából keményen belénk verték, hogy a pozícionáló szervórendszer (NC tengely) PID körének beszabályozásakor a szán finoman ússzon rá a pozícióra, túllendülés, irányváltás nem lehet, mert a szerszám beleharaphet az anyagba, a munkadarab meg mehet a MÉH-be.

[bmejdz9nu]

0.001mm(ezred)... felbontás 15m/s! a max sebesség...digitalis...alsó/felsőtárolós... analóg mutató LCD-ból....RS23ki... mi kell még?
15.000 Ft... van most egy felesleg ha kell
Utánna már semmit nem találsz jónak!
A "megnem nevezhető cég" és Svejk úr már "élvezi" ezt az órát...  ja világítás nincs benne...

[000000000]

Akkor ez egyenlo lenne azzal a jelenseggel, hogy hiaba akarok 6.000mm/perces elotolast, iranyvaltashoz kozelitve elkezd lelassulni a mozgas.
 
ISEL-esek tudnak par szot mondani errol. Felkerestem oket nem is olyan regen, hogy probaljuk mar ki az O gepukon a programot, mert nem alakhu (nem, hogy meret helyes!!!) a kesz termek. Egy sik feluletet "atalakitott" rampasra. Jobb-bal oldalon egyarant. (:
parameterek lettek allitva a vezerlesen es jo lett. Igaz nem eri el csak elvetve a nevleges 6.000mm/perces elotolast. foleg 3d eseten rossz. Novekedett a megmunkalasi ido.
 
De akkor ez hogyan van megoldva meg gyorsabb csucs gepeknel?

[bmejdz9nu]

Igen... Hát ezen filózok... de nem egyszerű... ezt mérni... ha már látom akkor az már késő
 
A sebesség és gyorsítás(irányváltás) ezeknek az effektusoknak az "ellensége"...
Ezt kellene tesztelni... mérőpadon... előre...
A motort és a vezérlőt is minősíti!

[x4rhew5r3]

Nagyon belemerültetek a szervó tasztelésbe. Ha ennyire komoly az ügy, akkor megérné egy spec áramkört összedobni. Figyelni a step/dir és az encoderről jövő A/B jeleket. Egy ram-ban gyűjteni, majd ha vége a mérésnek, akor soros vonalon beküldeni a pc-be. Ott szépen ki lehetne rajzolni, hogy mi történt, lengésekkel és pozicionálási hibával együtt. Ha gondolod, rajzolok valami tesztert.

[000000000]

Megnezem majd. Poen amugy, egy 0-val kerult csak tobbe ez a japan csoda. De atnezem ujra, mert nem akarom elhinni, hogy rossz lenne. Egyelore tedd felre kerlek, legfeljebb itthon hasznalom majd.
Vilagitasrol a mitutoyonal sem tudok.

[bmejdz9nu]

Na kapiska...
Ha vissza veszed a gyorsítást biztos nincs ez a jelenség... de akkor sosem éri el a beállított sebességet! Csak egy szám marad... vagy igen nagy a géped munkaterülete...

[bmejdz9nu]

Egyszerű dolgokat szeretek...
A beépített encoder jelét egyenlőre nem tudom mérni... mert! mindíg mozog... tudhattam volna előre... pozicionál...
De teszek rá egy külsőt... ami egy kicsit kisebb felbontású... talán...
Nyomjatok ötletet!... mert eddíg a mérőóra legegyszerűbb csak kellene egy nagyon stabil tartót csinálni...
vagy egy tű...beállít végpont... vissza... gyorsulás... gyurma... helye megvan... stb...

[000000000]

jo. de itt pont az a lenyeg, hogy egy 14x80mm alapteruletu, majdnem piramis format kell 3d marni. Radiuszok, minden oldal szog alatt van. Es ha csak 3.000mm az elotolas percenkent akkor oda a tomeggyartas. Nekem meg az kell ennel a munkadarabnal. ott van pl. az a 40M-os usa gep. Az radiuszos kivagasnal is piszok gyors. valoszinuleg pontos is. Hogyan?
A mechanika ennel a gepnel is birna a nagy tempot. A hajtas is. Talan motort kellene cserelni.  
 
 
kuldtem valasz e-mailt, odaert?

[000000000]

Egy szervorendszernek az eredő minősége számos
tényezőtől függ. Egyik alapvető elem a jó
szervomotor. Milyen motort használsz?

[000000000]

http://www.nct.hu/NCT_termekek/motorok.htm
 
Ne legyen elfelejtve, hogy en gyari (!) gepnel jelentkezo problemakrol beszelek! Gyari hajtas-, szan-, vezerlo rendszer.  
X, Y szanon A2-es servo - 2.2Nm
Z szanon A22-es servo - 22Nm

[bmejdz9nu]

Figyeljétek meg eljutunk oda, hogy nem a sebességet nézzük, nem is a gyorsítást...hanem a megállítási képességét a rendszernek...
 
A jó szervómotornak ilyenkor egy "árampofon" az ellenkező polarítással megteszi a hatását!

[000000000]

Pedig ezek komoly AC szervo motorok.
Ha elégedetlen vagy ennek a gépnek a hajtásával,
talán a szerszámgép gyártójától kellene
tanácsot kérned. Biztosan segítenek, az NCT
komoly ipari cég.