DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Én pont attól félek ha elkezd marni...
Mert eltérhet szabadfutásban a szervó de az anyagba már nem!
De mint írtam nem temetem a léptetőt...

[bmejdz9nu]

Na ez milyen vezérlő?  
A helyes megfejők között egy bontott nem szervó jellegű de kellemes javításra szoruló motort sorsolunk ki [#nyes], de higgye, hogy menni fog vele...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_01_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_01.JPG" TARGET=_fnew>HighRes itt.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_02_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_02.JPG" TARGET=_fnew>HighRes itt.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_03_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_03.JPG" TARGET=_fnew>HighRes itt.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_04_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/DB810A/DB810_04.JPG" TARGET=_fnew>HighRes itt.

[bmejdz9nu]

Gecko vezérlő képek (G340)... de belülről...
 
Ami az érdekes semmi proci... semmi amit a sarki boltban nem lehetne kapni...
Semmi IC felíratot nem csiszoltak le... (gondolom drága az amcsi munkaerő
Alul 2 Fet és egy stab IC támaszkodik
A másolásvédelem benne van... nem éri meg vagy olyan kicsik az alkatrészek...hogy...
 
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/Kepek/Gecko_01_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/Kepek/Gecko_01.JPG" TARGET=_fnew>HighRes kép
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/Kepek/Gecko_02_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/Kepek/Gecko_02.JPG" TARGET=_fnew>HighRes kép
 
Na és az imulzus sokszorozó... ez van az alaplap(G320) opto helyébe beledugva... (ezen már rajtva van az új...)
A jeleket szkópon nézve akármilyen sebeséggel, akármilyen szélességűre állítva... szépen egyenletesen és egyformán adja... mintha a vezérlő tette volna azt...
1 = semmi (4xüzemmód=G320)
2 = 2 jelet ad... pl. 25kHz=50Khz
5 = 5 jelet ad... pl. 25Khz=125Khz
10=10 jelet ad... pl. 25Khz=250Khz
Ezen a panelon "sincs csiszolás"...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeterhttps://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/Kepek/Gecko_03_multi_small.jpg" border=0>
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/Kepek/Gecko_03_multi.JPG" TARGET=_fnew>HighRes kép

[HJózsi]

DB810? ...

[HJózsi]

Ja, nem, csak majdnem ...

[HJózsi]

SOPROLEC-nél más kiosztással ugyanez :
DB810 servo motor driver 80V/20A
[MDB810]   87.00€  (104.05€ Incl. VAT)
http://www.soprolec.com/catalog/product_info.php?products_id=57&osCsid=46c6d90a8b98e3e0350d27a0a8a6e4b4" TARGET=_fnew>Link
http://www.soprolec.com/catalog/images/Image/motors_drivers/Servo_drive.JPG" border=0>

[svejk]

"Nem tudom mekkora a 0.75Nm erő a gyakorlatban"
Képletek, számítások rovat #2...
A Te esetedben:
6.28*0.75Nm /0.005m (ha jól tudom5mm-es orsód van) = 942N
Természetesen a surlódást nem számolva.

[bmejdz9nu]

Hűha...
942Nm... az nem semmi... ha jól gondolom akkor 94Kg-ot tudna emelni... persze surlódás is van de ehhet képest az semmi...
 
Csak érdekességként... múltkor valamelyik német az írta a 16/5-ös golyósorsóra hogy 680Kg-ot tud...
... egyébként semmi baj... amiért hívtalak.

[bmejdz9nu]

Van pofájukon bőr többet kérni mint egy Geckoért? 104Ex1,3=135USD...
Ez pedíg a G320-nak felel meg... sőt osztós/szorzós változat nincs is belőle...
... és a különbség is "kézzel tapintható"...

[bmejdz9nu]

http://www.youtube.com/watch?v=lPz60w175zA" TARGET=_fnew>ULI szervó teszt - YouTube

[bmejdz9nu]

Szervó "jósági" tesztre a mérési elméletem...
 
8 számjegyes digitlis számlátót kötök az encoderre...
Semmi cicó... csak reset gomb és egyszerű számolás a TTL jelekből... még "hátrafelé" sem kell számolni... minek?
 
verzió 1: Kiszámolom előre mennyi impulzust kell adni pl. egy 10 vagy 100mm-es szakaszon a motoron lévő encodernek a mechanikán.
 
verzió 2: teljesen lassan járatom a motort pl. 10 vagy 100mm-es szakaszon... = Ref szám.
 
Reset...
 
Utánna teljes gyorsítás, teljes sebesség... 10 vagy 100mm-es szakaszra, egyszer... (vagy akár 1mm-re)
A számláló "bután" számol mindent... azaz minden kilengést, túllövést!  
Teljesen mindegy hogy el vagy vissza számol... Ha ugyanannyit mutat mint mint az elméletben az a 100%-os vezérlés... de szerintem lesznek eltérések...
 
... csak jönnek és jönnek az encoderről azok az imulzusok is amiket nem "rendeltem" ... utánna levonom a Ref. impulzus számot "zsebszámolóval" (azt amit krtem tőle vagy lassú járásban mértem) és a különbség... az mind a túlfutásból és lengésből adódik...
Mit szóltok hozzá?
Persze a luxus változatban a dir jel lehetne a reset...

[bmejdz9nu]

#1464... Ez ennyire hüleség? Mármint amit kitaláltam?

[000000000]

Nem is értem pontosan, de csináld meg és teszteld! Majd kiderül, használható e?!

[bmejdz9nu]

elindul a szervóhajtás... az még sima ühy itt semmi nem várható... de a végén amikor hirtelen megáll valamennyire túlfut(hat)... sőt vissza is... de ez akkor már lengés...
Ez a túlfutás nagyon gyorsan játszódik le... nem is láható... ennek a mértékét akarom mérni... a beállításhoz...

[000000000]

Nem tartom jónak, mert csak 1 dimenzióban mér, pedig a túllövések nagysága és idöbeni tartama (alakja) sem mindegy! A Tiéd nem integrál, csak valamiféle élmenti számolást fog végezni.[#nemtudom]