DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

olvasd el a Házigazda leírását a servo beállításáról, vagy az Uli-ét.

[svejk]

2 potinál nincs sok választás. Majd ha felrakod a helyére megszünik a "birizgálás"
Egyébként csak fent a helyén van igazán értelme a hangolásnak, vagy legalább imitálni kell a leendő terhelést/tehetetlen tömeget.

[bmejdz9nu]

Amin még megdöbbentem...
A kínai Gecko Copy-n minden IC lecsiszolva...
Az eredeti G340-en minden Ic "originál állapotban"...
Az impulzus sokszorozó külön van beleszerelve...(egy szinttel feljebb) Tehát a G340 valójában egy G320+impulzus soksz. panel...
A sokszorozón csupa alap 74xx-es Ic...
 
Mikor nem jó egy szervó?

[bmejdz9nu]

Az a baj, hogy ezek a Bautz motorok nem Nema34-esek... kell csinálnom egy tartót/adaptert... vagy egy tesztpadot(?)...
A "birizgálás" a leírás szerint is normális... (ha jól fordítom a leírást)... Olyan egyszerűen beált, hogy csodálkozom...
Mikor nem jó? csak mechanikán látni, hogy jó? "csupaszon" nem?

[svejk]

"Mikor nem jó egy szervó?"
Mindenkinek más az értékítélete..
Viszonyítás kérdése az egész..mindennél van jobb...
Inkább azt mondanám , akkor jó ha elindítod ,leülsz a székedbe és azt mondod: a k... a...át!!    
De komolyra fordítva akkor jó ha azt csinálja amit elvársz tőle.

[bmejdz9nu]

Azért ez a Kinai...  
még a mérőpontokat sem találom benne... "Sajnos" a panelt is elnézve... nem teljesen Gecko...
Ahogy a fordulatot emelem... annál jobban ki lehet buktatni... azaz nagyobb (800rpm)-nál már forgásirányváltásnál... "szűkül" a potik "játéktere"... mit csinálna pl. 4000-nél... ha lenne benne szorzó/osztó...azaz tudná...

[bmejdz9nu]

Bekötöttem a G340 Gecko-t...  
... Ezt a "bizonyos kínai szervóvezérlőt" többet nem hívom Gecko Copy-nak... talán a dobozolása, lábkiosztása hasonló...
Az a maradék zizegés is megszünt...úgy lépkedi a lépéseket (pl. 1-1 fokokat) mint egy léptetőmotor
[#wow1]

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Gecko%20Servo%20Drive/KL34_150_motor.pdf" TARGET=_fnew>Ez jó... Egy Gecko "Certifikát" egy DC motorhoz....
Érdemes megnézni... hogyan lesz szervómotor "minősítése" egy arra alkalmas motornak...  
Hogyan tesztelik a motort... hogy alkalmas e a "kényes" Gecko Vezérlőhöz...

[000000000]

Szia Péter!
A szervómotoros hajtás diff. egyenelet rendszerében
mint alapvető paraméter több helyen előfordul
a nyomaték, és inercianyomaték is.
Azt tanácsolnám, üres terheléssel túl sokat
ne tesztelj szervót, egészen másképpen fog
viselkedni helyesen beépítve a CNC gépen.
Teljesen téves következtetésekre juthasz, főleg
úgy, hogy most még talán nem tudod kellő
mélységében értelmezni a megkívánt visszacsatolt
folyamat viselkedését, műszaki jellemzőit.
De ezt már Svejk is mondta, én picit másképpen
írtam le lényegileg ugyanazt.

[bmejdz9nu]

Tudom!
Ez csak megy/nem megy teszt volt... egyenlőre...
Csinálok a "félkész" gépemre adaptert a motorhoz... hogy a léptetőmotorokkal azonos legyen a feltételekben a "tesztalany"... (ólmok stb... függöleges is...

[000000000]

Elolvastam a cikket
Nekem pont ez az egyetlen problémám a Gecko szervó hajtással szemben. Hogy az integrálási idő nem változtatható. A cikk úgy íródott, mintha egy nagyszerű dolgot csináltak volna(alkatrész változtatással beállították egy bizonyos cég motorjaihoz a vezérlőt), pedig ponthogy feltárja a Gecko hátrányát...

[bmejdz9nu]

Hát igen... válogatós...
Azt sem írták mi náluk a referenciamotor... pedíg emlegetik...
Ezzel a "fogásponttal" indulnak "harcba" a konkurenciái...
A cnczone.com-on egészen "durva" ösztűz van... ezen elcsodálkoztam... de nem sok sikerrel...
 
2002-es a gépkönyvet adtak a G340-hez... azóta csak kis változások voltak... ez azért nem semmi...  
Rákerestem a cnczone.com-on Mariss Freimanis (Gecko) összes hozzászólására... (375-van..)  
 
Egy kép... A Gecko kocsiján 100.000 db MosFet...
Valakik, valamiért veszik...
 
http://f9g.yahoofs.com/groups/g_8133826/fdbd/__sr_/17c6.jpg?groo1rGBw6kI.B8T" border=0>

[bmejdz9nu]

Valaki a Geckón kívül használ másik vezérlőt...
Egyenlőre 3 féle van nálam... de csak a Gecko megy... (a motorjaimmal...) Ez szomorú...mert drága...
Ma-holnap jön még két másik vezérlő... meglátjuk...

[bmejdz9nu]

Egyébként amiket a motorrol Tibor írt...
Egyszerű...
Képzeljetek el egy írányváltást 50ms-alatt 2500 rpm-el...és ez még csak terheletlenül...
És itt van valahol az "ördög" elásva...
Minnél nagyobb a fordulatszám és kisebb értékre van beállítva a lassítási/gyorsítási idő a vezérlő progiban annál nagyobb a szükség a jó motorra... vagy leold... ha kicsi a tároló... márpedíg a Gecko-ban ez csak 128-as...

[000000000]

Szia Péter!
Örülök, hogy kezded sejteni, hogy a motor
időállandójának mekkora szerepe van, és a
"szervo" minősítés N paramétere közül ez is
mennyire fontos.