DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Ja, a felbontásuk is változó, a 0.1um a legkisebb felbontású, amit eddig láttam. Ez 10 000 000 osztás/mm

[000000000]

boccs, a mm -> méter akart lenni.

[bmejdz9nu]

„Kis lépés egy embernek*, nagy ugrás az..."
 
*nekem [#nyes]
 
No comment ... sötétség ... sötétség!
Egy biztos..., hogy ebből a motorból ekkora erőt nem néztem ki... még a negyedét sem...
De sajnos nem tudom feltenni a (negyedkész :)mechanikára... nem "kompatibilis" azaz nem Nema 34-es... nem tudok összehasonlítási tesztet csinálni...
Tehát ez csak egy "asztal teszt" marad... egyenlőre...
Szereznem kellene egy Nema34-es felfogatású szervómotort...
De az evolució ... vasfűrész...léptetőmotor... szervó...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Sajat_videok/servo_video1.wmv" TARGET=_fnew>Videó .... szervó motor pörgetés...

[bmejdz9nu]

Rámszakadt (egy cserebere folytán) egy Gecko G320 másolat... tudtam, hogy gondom lesz... előre elmondták...
 
A Bautz szervó motorban, ha jól gondolom (semmi infóm) 1000cpr-es encoder van..(HEDS6310) erről sincs infó...
 
Azért gondolom, hogy 1000-es encoder van benne mert a vezérlő programban "4000-es osztást" kell beállítani akkor megy fordulat helyesen...
 
Számomra érthetetlen oknál fogva... nincs a vezérlőben állítási lehetőség az encoder osztására...  
Ezt hallottam már régebben is...mondták előre... de azért kisérleteznék vele egy kicsit  
Szervó és szervó jellegű és nem szervó motorokkal
 
Mit tegyek, hogy nagyobb fordulatra is képes legyen? A WinPC-NC ráadásul "csak" 25Khz-ig megy... tehát a max. fordulat most csak 375rpm...
legalább 4-el kellene osztani az encoder jelét...? Vagy sokszorozni az LPT port kimeneti jelét? Mi ilyenkor a megoldás...?
 
 
[#help]

[000000000]

Encoder osztóáramkörrel tudod megoldani.

[bmejdz9nu]

Ilyet hol lehet beszerzni?
 
Most kutakodtam a neten... a kimenetet is szokták sokszorozni? Tehát 1 stepből pl. 5-öt csinálnak? Tehát két megoldása is létezhet a problémának?
A Gecko-nál bolondok a tervezők? Miért csináltak ilyet?
 
A Bautz motor 4000-ig mehetne...

[000000000]

A sokszorozás komolytalan dolog, több ok miatt,
amit most nem írnék itt le. Azért csinálják,
mert egyszerű megoldás, de ezentúl csak
hátrányai vannak.
Nálam ez egy + illeszthetőségi szolgáltatása a
szervoszabályzónak, a pozíciójel feldolgozás
egyik modulja.

[bmejdz9nu]

Mail ment...

[bmejdz9nu]

Na most már tudom osztó/szorzó valami kell nekem... mindíg tanul az ember...

[bmejdz9nu]

Na újabb szervó teszt...
 
Na de ez ám az extrém...  
 
LA-30B-10F Sub Micron-os Harmonic Drive lináris egységgel...
Benne egy Harmonic Drive + golyosorsó+ 24V szervó motor....
 
Igaz csak 12mm-t tud... de azt 49Nm(!) tolóerővel és 2 uM pontosságal... (visszaállási pontossága +/-0.1um
Tudna gyorsan is menni (max. kb.1mm/mp) ... ha az a fránya szervó vezérlő tudná az osztást...  
360cpr-es encoder van benne... nade a motoron van... utánna meg az  iszonyatos nagy áttétel...
Pontosan még nem mértem, de olyan 0.01mm emelkedés körül van az egész.. (golyósorsóban számítva.)
 
Pikométert hol lehet szerezni? Azért ez a kínai tapintó sem az igazi... de látni, hogy kotygás mentes....
 
Mit lehetne csinálni ebből a HighTech cuccból?
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Sajat_videok/HD_LA-30B-10F_01.wmv" TARGET=_fnew>Video1
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Sajat_videok/HD_LA-30B-10F_02.wmv" TARGET=_fnew>Video2
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Sajat_videok/LA-30B-10F%20precison%20linear%20actuator.pdf" TARGET=_fnew>LA-30B-10F - Harmonic Drive  - Precision Linear actuator - Servo

[Kristály Árpád]

Hallihó Péter!
 
Szerintem nagyon profi Z-tengelyt!!!!
Valami olyan munka kellene ahol ez a pontosság a követelmény......
 
Gratula....meggyöző volt a teszt!
 
Üdv.: Árpi

[bmejdz9nu]

Nem hiszem, hogy Z tengelyhez... ott nem kell ilyen precizitás... talán valami szerszámgyártás?  
Talán mérőműszer gyártás... eredetileg arra van...

[000000000]

Kvarc kristály mechanikus hangoló...[#vigyor3]

[bmejdz9nu]

Jobb ötlet...?  
mert mit csináljak a mechanikusan hangolt kavarc kristály-al? [#vigyor3]
 
De az erjét is lehetne használni... 49Nm...5 kg súlyt fel-le... pl. egy automatikus és szervó vezérelt asztal (láb) billegés beállító-mentesítő ?

[000000000]

Ez jó ötlet! Automata vízszintezőláb CNC-hez...