DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Bementem a Bautz szakboltba a Blahánál és ott vettem
 
Nem. szürkeimport. A németektől.... de ott már nincs... de máshol van még remény... témán vagyok...
 
Mint olvasod... nem ok...még a vezérlő miatt...
Sajnos Istváné még nincs, de már láthatatlanban jó lehet, mert már tudom mit kell egy vezérlőnek tudnia...
 
De még a léptetős korszakban vagyok ...

[000000000]

Szia Péter!
Szerintem a dolog nagyon egyszerű. A szervo
zárt szabályzókörben a motor a végrehajtó
modul, tehát a teljes szervorendszer annyira
lesz jó, mint ez az eleme. (erről egyébként én
már rengeteget írtam erről...) Egy motornak
lehet pl. 5 - 200ms közötti időállandója, attól
függően milyen kategóriát képvisel, mire akarod
használni.
Egyes vezérlőkön nagy időállandójú, tehát
nem szervo motorhoz nem lehet beállítani
a trimmerpotit, mert felütközik. Hiszen
jogosan egy tól-ig határra tevezik a beállítási
lehetőségeket. És ez a többi fontos paraméterre
(körerősítés, max. áram, ...) is igaz.
Ilyen egyszerű a magyarázat szerintem.

[bmejdz9nu]

Erről az időállandó dologról volt szó az encoder topikban?
Milyen időállandó különbség van egy jóminőségű szervó jellegű (tehát finoman tekerhető és akadozásmentesen) motornál és egy igazi "dedikált" szervó motornál?
Konkrét adatokat mértél? kb. azonos teljesítmény... azonos fordulatra...
 
Ez az időállandó azt jelenti, hogy a motor önmagában mekkora sebességre tud felgyorsulni?
Hát igen... akkor ez szempont egy F1-es gyorsítású gépnél... Tudod, hogy a gyorsítás a "liblingem"...
 
De ha szervóvezérlőn 1 potival több van... és ezzel be lehet állítani nem "igazi" szervómotorhoz is... az azért nem hátrány? vagy?

[000000000]

Igen erről volt szó a 245, 236 encoder
topicban is.
A DC szervo motorknál két fő fontos időállandó
van:
- villamos időállanó, ami elsősorban a tekercs
induktivitásától függ.
- elektromechanikai időállandó: ez pedig az az
idő, ami alatt 0-ról képes fepörögni a
n maximumra. Ez jelentősen függ a forgórész
tehetetlenségi nyomatékától, és max. megengdett
áramtól. Így aztáncsak ezek alapján is
iszonyatos különbségek vannak a motorok között,
a többi 10-15 fontos paramétert nem is említve.

[bmejdz9nu]

Na ezt gondoltam...
De konkrét adat? pl. 100w - 100w... szervo - szervó jellegű?
Én ilyen adatokat nem találtam még sehol megadva... vagy vak vagyok...

[000000000]

Bocsi, de
1. írtam adatokat ott
2. komoly motornak van adatlapja, ott közlik
3. ha mégsem, mérd ki átvitel függvényteszttel

[bmejdz9nu]

Nekem akkor sajnos nincsenek "komoly motoromjaim" [#rinya]
 
Azt hiszem értem már...
Tehát ha valaki "szürkeimportból" vagyis nem a gyártó szakboltjában veszi a szervómotort és nincs szuper részletes adatlap (netán nem is szintiszta "anyakönyvezett" szervómotor) akkor jobb ha "4 potis" kategóriájú vezérlőt használ ahol mindent be lehet állítani? Ha úgyebár biztosra akar menni...

[bmejdz9nu]

http://cgi.ebay.com/Sanyo-Denky-DC-Servo-Motor-L511-012E18-Servomotor_W0QQitemZ180080595352QQihZ008QQcategoryZ65450QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem" TARGET=_fnew>Egy "olcsó" 110w-os Sanyo Denki Servo motor
 
http://i12.ebayimg.com/07/i/000/88/41/ae0e_1.JPG" border=0>http://i23.ebayimg.com/04/i/000/88/41/ae52_1.JPG" border=0>
http://i23.ebayimg.com/02/i/000/88/41/ae81_1.JPG" border=0>

[000000000]

Tényleg olcsó! Fő, hogy kapni lehet!

[bmejdz9nu]

Talán van nagyobb is ennek a cégnek? ilyen hasonló jó áron [#confused] .. esetleg kétszer ekkora? Persze többe kerül... tudom... meg kell ugyebár érteni... 2A azért kevés...
De gyanus ez a jó ár... Meg kellene kérdezni a SanyoDenki márkaboltban is... az a biztos...

[bmejdz9nu]

Viszont ez a motor bármilyen szervó vezérlővel működik!
Tehát ha összeséggében nézem a költségeket... [#hawaii]

[vthgizrff]

Sziasztok!
Valaki tudja, hogy mi ez a motor végén? Leginkább egy bakelit tárcsához hasonlit. Ez is valamilyen encoder?
http://kepfeltoltes.hu/view/070624/DSC01679_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
http://kepfeltoltes.hu/view/070624/DSC01680_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
http://kepfeltoltes.hu/view/070624/DSC01681_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[vthgizrff]

Na mégegyszer.
http://kepfeltoltes.hu/view/070624/DSC01679_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/070624/DSC01679_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu
http://kepfeltoltes.hu/view/070624/DSC01680_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/070624/DSC01680_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu
http://kepfeltoltes.hu/view/070624/DSC01681_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/070624/DSC01681_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu

[000000000]

Szia Zoli!
Ezek tárcsamotorok, sajna nem igazán szervók,
és kicsi a teljesítményük is.
Annak idején teszteltem ilyet.
A jeladója pedig mágneses elvű, Hall IC.
Ez is egy encoder megoldás.

[bmejdz9nu]

#1327... Bautz E642 szervómotor
http://www.kollmorgen-seidel.de/deutsch/dcmot.htm" TARGET=_fnew>További infók itt.
Ezt a 275W-os Bautz E642 szervómotort három kiépítésben gyártották...
1. Natur a motor.
2. A motor és encoder.
3. Motor és tacho generator.
 
Adatok a #1327-ban a képen jól láthatók...
A 25A a csúcs áram az nem léphető túl...  
Gyakorlatilag látható, hogy 13,7x4= ~55V-os...
Mint "vérbeli" szervómotor természetesen 4 szénkefés...
 
Első tesztjeim szerint nagyon erős és gyors..."igazi" szervómotor... ahogy viselkedik.... persze ez nem csoda...)
 
Az erő az az amit nem értek... nem 0.72Nm... hanem iszonyatos erős! Nem tápegységről... hanem vezérlővel...?
Na mindegy egyenlőre...
 
Úgy néz ki, hogy tudok szerezni elfogadható áron kb. 10 db vadi újat ebből az E642/tacho változatból...  
2 db már nálam van... Ez 3,2Kg/db... többi folyamatosan repüli át az Atlani Óceánt...
 
A tacho persze nekünk nem jó, de encodernek "megvan a helye"... encoder is van már... (500-asok)  
A tacho érdekessége, hogy pont annyi feszt ad amennyit kap a motor...
Kb. egy hónap múlva lesz meg mind... A szállítás a súlya miatt nem egyszerű...