DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

... és kiadod a lakást?
Te tényleg jó... és ha mindent összevetsz... nem is olyan drága... jó tudom... de ha "megrendelnéd" valakitől... nem lenne sokkkal olcsóbb... és nem "béta" verziós... Na ja nálunk nem olcsó a munka...
De CNC az jó mert pontos is...

[bmejdz9nu]

ACDC szervó...
 
Felmerült bennem egy ötlet... gondoltam leírom...
A DC szervó vezérlővel meg lehetne hajtani egy frekiviváltót? Mert a frekiváltó el tudja "játszani a DC motor" szerepét... és...

[000000000]

Mármint arra gondolsz, hogy irányt és gerjesztés nagyságot átadni a frekiváltónak?
Ha módosítasz egy DC szervót ilyen kimenetekre, akkor elvileg igen (csak a reakcióidők szerintem pocsékok lesznek, mivel a frekiváltó nem erre lett kitalálva)!

[bmejdz9nu]

A dir adott = irányváltás. Ha minimumra állítom a gyorsítást és a lassítást a frekiváltón akkor mind "golyó" indul és fékez is... nem olyan rosz a helyzet... legalábis nem tűnik lehetetlennek... kicsiket (200-400w) meg olcsón lehet venni....
Rengeteg lehetőség van a legegyszerűbb frekiváltóban is... ugyebár többek közöttt van egy bemenete ahol 0-10V egyenfesszel lehet szabályozni... ez lenne a bemenet...
Valahogy meghajtják az AC szervómotorokat is...
Talán Svejk "leugathatná" az ámokfutó gondolatomat mert ő otthon van frekiváltó ügyben...

[000000000]

Szia Péter! Majd én jelentkezem lehurrogásra!:))
Felejtsd el az egészet. Majd akkor térj erre
vissza, ha van olyan frekiváltód, ami
1./ 1 ford/min-el képes a motorodat forgatni,
úgy hogy nyomaték is legyen, és egyenletesen.
2./ Ha van olyan hajtásod ami 0-ról 3000 1/min-re
20 ms alatt felpörgeti a motort.
3./ Ha van olyan motorod ami mindezt tudja,
ezt hívják AC szervo motornak.
És még sorolhatnék más feltételeket is,
de mivel egyik sem teljesül Nálad, talán
ennyivel is beéred.

[bmejdz9nu]

Köszi! A lehurrogást! megnyugodtam, hogy nem találtam ki a spanyol viaszt azaz az ACDC szervót! (megincsak)
Egy csómó hely most felszabadult az agyamban amit eddíg ez elfoglalt... "delete"

[bmejdz9nu]

Ez az ULI féle szervópanel? Mert akkor már pénzért is adja... úgy látszik volt elvonókúrán
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/servo_bausatz.jpg" border=0>

[000000000]

Szia Tibor45
Te komolyan gondolod hogy egy Ac servot 20ms alatt fel lehet porgetni 0-rol 3000 1/min fordulatra???

[000000000]

Szia esd193!
Mivel egy profi DC szervo motor tudja ezt
(sőt még jobbat is), gondolod, hogy egy AC nem
tudja? Ettől szervo és ezért drága. De ha nem
hiszed, hogy vannak ilyen hajtások, nézzél meg
egy ipari nagy sebességű SMD beültető
gépet, ahogyan óránként 50.000 alkatrészt
"rakosgat".

[000000000]

Úgy látom a Dump témába nem sok mindenkinek van lövése...[#pardon1]

[000000000]

Nálam 3-500W-ig semmi gond nics ezzel,
egyszerűen a tápot kell "bikává" tenni  
(nagyon kicsi legyen a dinamikus belső
ellenállása). A másik fő dolog a korrekt
nullátmenetes áramgenerátoros FET híd, plussz
a hozzátartozó meghajtó jelforma, és logika.
Persze nem árt pár mozgási és villamos energia
képlettel leellenőrizni a rendszert a motor
tengelyre redukált nyomatékokkal sem, és erre
hangolni a szabályzót, így átadva a szervót a
vevőnek.
Igaz, én egyedi tervezésű szervót építettem,
ahol ezekre is próbáltam gondolni, és az elmúlt
X év tapasztalatát beletettem. Így nem is
igazán értem a problémátokat ebben a
témakörben és nagyságrendben, eddig ezért nem
szóltam hozzá.

[000000000]

Épp erre voltam kíváncsi, hogy "ebbe a nagyságrendben" van e ilyen probléma? És az önzáró meghajtás? ott elvileg ilyen nem is létezik... vagy rosszul gondolom?

[000000000]

István! Az előző hozzászólásomban az is benne van
(speciális meghajtás), hogy mindig lehetőleg áramnyelő
jellegű legyen a rendszer, függetlenül a
terhelés jellegétől. Erre úgy tudod jól
felkészíteni a szervódat, ha csinálsz Magadnak
egy olyan golyósorsós próbapadod, ahol "magától
lepörgő" Z tengelyt szimulálsz 25-40 kg
tömeggel. Ez ugyanis a legnagyob kihívás a
szervónak, amit a valóságban pl. egy BF20
marófejes, vagy egy komolyabb fortunás Z egység
jelenthet is.

[000000000]

Az áramnyelő rendszert mire érted (vezérlő végfoka, vagy a tápoldalon valami, pl. dump)?

[000000000]

Természetesen a vezérlő végfokára gondoltam,
hiszen ezek az egyszerű dump ötletek (pl.#1209)
inkább kárt okoznak, mint hasznot.