DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Számos észrevételem lenne, de a legfontosabb.
Ha Neked van egy adott léptető motorod, és pl.1000
1/min-nál is már alig van nyomatéka a gyári
jelleggörbe alapján, akkor miben hiszel???
Mitől fog mégis 3000-el is pörögni, és honnan
a fenéből lesz neki a névleges tízszeres
nyomatéka, miknt a DC szervonál?
A léptető motor ugyanis működési elvéből
következően ilyenkor már "halott" végrehajtó
eszköz. Egy szabályzó kör pedig annyira
lehet maximum jó, amennyire a leggyengébb
láncszeme. Ez ilyen egyszerű, a többi mese.

[000000000]

Semmiben.
 
Nem kell nekem magas fordulat, a 3000 valóban mese (nem az enyém, a Geckóé). Úgy gondolom, valós forgácsolás (fa) közben a 10 m/perc megfelelő sebesség. Ez nálam (ezért a viszonylag nagy menetemelkedés) 500 ford/perc.
Ez teljesen rendben van. Jog-módra lódítsunk egy 20m/percet, ez volna a 1000 rpm. Reálisabb lenne azért a 15 m/perc = 750 rpm.
 
De nem ezt érzem fontosabbnak, hanem éppen a kis sebességeknél elérhető gyorsulást, a szapora irányváltásoknál. Érdemes mindig fejben tartani, hogy ennél a rendszernél ez a gyorsulási érték nem fix, hanem fordulatszámfüggő. Ezért éppen kis fordulaton harapós, amit be is tud váltani gyorsulásra! (ez utóbbi lényeges különbség a hagyományos léptetős rendszerrel szemben).
Másik, hogy nem kell állítgatni, tud amit tud, legföljebb lassabban lesz kész, de mindenképpen gyorsabban mint a hagy. léptecs (kb. 90%-os hatásfokon járatható a rendszer).
 
 
Minden furasága ellenére ez léptető, nem szervó!

[000000000]

Csak mellékesen:
 A Péter által linkel videón a "3900" nem fordulatszám, hanem IPM, azaz hüvelyk per minute! Ez 99,06 Méter percenként!!! [#ijedt]
 
Az orsó sem kis menetemelkedésű, legalább 2 bekezdéses. Szerintem fél hüvelyk körüli lehet az emelkedése.
Nem az az érdekes, hogy mennyit forog, meg hogy milyen nyomatékon, hanem, hogy kézben tartható maradt ezzel a gyorsulással!!!

[bmejdz9nu]

Sokat filóztam ezen a videón, hogy mi benne az érdekes? Tehát ez akkora csoda?!
Mert mivan ha nincs G100?
Egyébként ez a G100 leírásába belenéztem, kinyomtattam... eltettem...
Ez meghaladja a képességeimet...
 
http://www.geckodrive.com/photos/3900IPM.avi" TARGET=_fnew>Erről van szó....Futkozik egy bábu a Geckónál...

[Lőrincz Tibor]

Nem tud valaki szoftvertámogatást ehhez a mozgásvezérlő IC-hez: LM629 (National Semic.)
Adatlap:http://www3.national.com/pf/LM/LM629.html
thnks!

[bmejdz9nu]

Tibor tudnál belinkelni egy "szép" szervómotor rámpa görbét? Milyennek kellene lenni optimális esetben? (gyorsulás-lassítás)
Mert valószínűleg rövid időn belül tudom a "görbét" állítani...

[000000000]

Először törekedj a szervód aperiódikus  
(túllendülésmentes) alapbeállítására.
Ezt adott áttételnél, mozgatott tömegnél és
terhelésnél be tudod állítani PID elemekkel.
Ha ez megvan, ennek függvényében tudod
megfelelő gyorsítási görbét beállítani, addig
nem lehet.

[bmejdz9nu]

de mégis hogyan néz ki? Azt írják gyengén szinoszoid... vagy micsida?

[000000000]

A WinPC-NC topicban a #137-ben pl. Te is linkeltél
egy ilyesmi rámpa görbét, azt nézd meg.  
A konkrét meredekséget pedig csak az adott
gépen lehet majd beállítani.

[bmejdz9nu]

Ok. majd meglátom mit tesz...

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20videok/Klavio_Gepek/Lady-fa_servo_HFmot_rov.wmv" TARGET=_fnew>CNC Szervós gép 3D marás. Video

[000000000]

Sziasztok van egy szervó motorom eladó sajnos a tipusát nemtudom de 380/440V-os,használt van rajta fék és jeladó is.06705192370.

[bmejdz9nu]

Ha Tibor erre jársz.. vagy valaki talán tudja... [#vigyor2]
 
Egy szervómotornál mit jelent az "intertia" kifejezés? Hogyan kell ezt értelmezni? Valami egyszerű megfogalmazásban?
pl. Intertia: 4kg/cm2 ? (Ez egy jó szám?)

[HJózsi]

Alíghanem tehetetlenségi nyomaték, "a forgó testet jellemző paraméter (minél nagyobb annál nehezebb a testet forgásba hozni)" http://www.sulinet.hu/tovabbtan/felveteli/2001/4het/fizika/fizika4.html" TARGET=_fnew>Link  
Szervómotoroknál gondolom az jó, ha minnél kisebb..

[x4rhew5r3]

A forgórész tehetetlenségét jellemzi. Minél kisebb a tehetetlensége, annál fürgébben követi a sebességváltozásokat (gyorsulás-lassulás). Hogy jó-e ez az érték, az Tibor tudja. Mindenesetre az jó, ha a motor nem tesz túl sokat a rendszer eredő tehetetlenségéhez.