DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

vamami ilyesmi lehet...  
de azt sem értem, hogy már megállapítottuk, hogy a forgórész tehetelensége számít... az az a súlya... stb... godnolom...
De pl. a meghajtott golyósorsóhoz képest ez mit számít, amikor ott és mindenhol a tömeg...

[000000000]

A sulya (tomege) is benne van, de az alakja is...meg a tomegkozeppontnak a tengelytol valo  
tavolsaga is.
Lasd pl. lendkerek, ahol a sulyt igyekszunk kivinni minel messzebbre a tengelytol, mert a lendkerek hatashoz a minel nagyobb inercia kell ....ellentetben a servo motorral !
 
inercia=tehetetlenseg
 
Minel kisebb az ÖSSZ inercia (összeadodnak)annal konnyebb gyorsitani-fekezni-iranymodositzani a TELJES mozgo rendszert.
 
Amugy a kozepiskolai fizika konyv regel errol hosszasan :-)
 
 
 

[000000000]

...es azert is szamit a motor inerciaja is, mert nem mindegy, hogy a motor nyomatekabol mennyi vesz el azzal, hogy sajat magat gyorsitja-lassitja....

[bmejdz9nu]

ok. Akkor egy intertia: 4kg/cm2 500W-os szervómotornál milyen szám? Van valami hasonlítási alap egy SanyoDenki vagy Bautz vagy xxx szervómotorhoz? mert én nem találtam...

[000000000]

Szia Péter! Ez a 4 kg/cm2 hülyeség...., mert a
tehetetlenségi nyomatéknak nem ez a
mértékegysége, de semmi másnak sem nagyon.
Úgyhogy mégegyszer szaladj neki, és légyszi
pontosítsad ezt ennél a motornál, akkor tudnék
véleményt mondani róla, mennyire  szervo.

[000000000]

Gondolom elirta a kg.cm2 helyett...
 
Itt egy atvalto tablazat:
http://www.q-tech.hu/Unitconv/unitConvInertia.htm

[000000000]

..nyomaték= erő x erőkar.... (szorzás akart lenni, nem replusz

[000000000]

..minden estben.............de nem pof**ok bele olyanba, amihez közöm sincs....200w nál erősebb Servot még nem is fogtam a kezemben[#bohoc]

[000000000]

...valószínüleg az inercia levezetésénél valahol a képletben van "m"-el /méterre gondolok/ szorzás és így lehet a dimenziója négyzetes....a Kg-ot nem értem,h miért nem Newton.....talán mert a forgó rész öntömege, vagyis a forgó részt képező anyagok fajsúlyának átlaga a normál fajsúlyhoz hasonlóan Kg-ban vanak meghatározva.....ezek azok a dolgok, amiket Statikából már nem tanitottak [#nemtudom]

[bmejdz9nu]

Ez van írva: 4 Kg/cm^2 tehát a cm és valmi jelecske felül aztán 2-es...

[bmejdz9nu]

https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/ss-motor.pdf" TARGET=_fnew>Adatlap
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/ss-motor.jpg" TARGET=_fnew>Kép a motorról szétszedve...

[000000000]

Szóval ez valószínűleg 4 kgm2 akart lenni,
ahogyan Tomasz is írta. Kicsit sok ebben
a motorban a vas, lehetne jobb konstrukció is.
Pl. egy Faulhaber 200W-os profi szervo motor
csak 0.1 kgm2-rel jellmezhető, és így 5 ms
az időállandója. Egyébként meg nem tudom, hova
kellene Neked egy 500 W-os motor, nem győzöd
FET-el, meg tápegységgel majd. A "kis" Bautz-
oddal bőven meg tudsz mindent oldani, persze
nem direktbe.

[000000000]

kgcm2 a helyes.

[bmejdz9nu]

Ez a motor jobb vagy a Bautz? (E642)... Ez a kérdés? Ezt nem tudom?
... Egy biztos.. direkthajást akarok !
Fetek, áram, stb. nem lesz gond...  
Készülőben egy kapcsolóüzemű 80V-os 30A-es tápegység... 16db 5V 30A-es sorosan... ez lesz ám az erőmű...

[000000000]

Remek, akkor cseréld le a golyósorsódat
1 vagy 2.5 mm-es menetmelkedésűre, és akkor
mehet direktbe. Mivel a két motor nem azonos
teljesítményű, így hasonlítgatni sem érdemes.