DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Az lenne a bonyolult megoldás... de max. 10-es em. kellene a max.-hoz... mert a pontosság is csökkenik...
Persze akkor lehetne áttetelezni a motor-tengelyt... ujabb hibalehetőség... szóval nem egyszerű az élet... Ez már így marad...
 
Ahogy teszteletem 300mm/s tartható de ez ugyis csak "alkalomszerű" azaz a szerszám szabad mozgásakor van... ez csak kb. max. 1/10-e az egész munka időnek... tehát a melegedés nem lesz tragikus... de az elején figyelni kell rá!
Majd teszek a golyósorsókra hőmérséklet figyelőket megjegyzem az anya nem, csak a tengely melegszik... de csak tartós kemény teszt üzemben... és "őröletes" fordulaton... mert a tengelyt forgatni 4800rpm-el... az már minden csak nem normális... a pdf.ben is max 3000-el számolnak...

[000000000]

Szia Péter!
Bocs, de sajna az az érzésem és meglátásom,
hogy meglehetősen hibásan állsz neki leendő
CNC géped szervó hajtásához. De ezt már egy hónappal
ezelőtti hozzászólásaimban (pl. #1575) is
fejtegettem, totál hiába. Majd a talin talán
személyesen jobban meg tudlak győzni...

[bmejdz9nu]

Alíg várom... Sajnos oly kevés lesz az az idő...
Lassan de alakulok... Talán egyszer mindent megértek...
Most néztem... egy éve vagyok még "csak(?)" fórumtag... és kb. pont egy éve határoztam el, hogy gépet csinálok... és mint tudod (és látni) nem ez a szakmám...
De az az alap, hogy a szervóhajtástól többet kell elvárnom mint a léptető motorostól...
 
Az alap eltérés köztem és közted... hogy te áttételeznéd... valahol igazad van... de akkor 10-es orsókat használnék... és Planet Drive-ot... )és az drága)
De most a dolgok adottak... Ez így lesz... vagy szervóval vagy léptetővel... ( a léptetős rendszer a szekrényben, crack esetére...[#vigyor2]
Ez a szervó egy bonyolult kérdés... ha meg akarja érteni az ember... ha csak "felhasználni" akarja akkor csak közepes...
A talira viszem a "motyóimat"... és várom a kritákáidat!

[000000000]

Péter "felszólítására" megosztom veletek a saját servo konfigomat:
 
Már lassan egy éve megvannak a motorjaim illetve a hajtások is.
A két darab AC servo 500W-o tud, és az X/Y tengelyeket viszik majd ( remélhetőleg 10-20m/perc között ).  
Az adat táblán a feszűltség illetve áram adatok nem jók.  
A két mocit az én egyedi igényeimnek megfelelőn gyártották le Koreában, és nem volt pont ilyen matricájuk...
Ezúton is hála érte Konrád Lászlónak az AMC Hungary-nál!
A harmadik DC servó egy Okana SMD beűltetőből származik, amit szétbontottam. Ez volt meg elsőnek, ezért lett 75V a tápfeszűltség a hajtásokon.  
Ezen 1000 soros az újakon 2500 soros jeladók vannak.  
A hajtásokat is az AMC-től vettem. Nem olcsó, de abszolút a csúcs kategóriába tartoznak és verhetetlen a magyar support is hozzá!  
Atom profi szakemberek segítettek a hajtásokat a motorkhoz állítani.  
Ami nem mellékes, mert annyi, de annyi paramétert kell állítani ( differenciális, lineáris, integrális erősítés stb ).  
A hajtás persze nem a mi kifejezetten "hobby" igényeinkhez készűlt. pl az NCT CNC gépekben a saját hajtásaik előtt ezeket építették be.  
Persze ez is tud Step/Dir üzemmódot, ezért tudom használni én is.  
Nem mellékesen programozható (1-től Isten tudja megddig, és fokozatmentesen) az egy bejövő impulzusra megteendő encoder impulzusok száma!
Tehát nem gond a nagy impulzusszámú jeladó a Mach alatt. Ellenben a túlfutási hibát gyakorlatilag a rendszerben el is felejthetjük.
A táptrafót és a kondit is az AMC-től vettem, mert jó áron és kimondottan az adott feladatra készültek.
 
http://kepfeltoltes.hu/view/070929/Resize_of_2007_0929_202853AA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/070929/Resize_of_2007_0929_202853AA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu
http://kepfeltoltes.hu/view/070929/Resize_of_2007_0929_202912AA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/070929/Resize_of_2007_0929_202912AA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu
http://kepfeltoltes.hu/view/070929/Resize_of_2007_0929_202921AA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/070929/Resize_of_2007_0929_202921AA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" TARGET=_fnew>http://www.kepfeltoltes.hu

[bmejdz9nu]

Na ez aztán... most aztán... sokat mondó volt... [#vigyor2]
A gépről tegyél fel képeket...

[bmejdz9nu]

4. tegely topik #372-re Tibornak...
Három géphez van "folyamatban" alkatrész gyűjtés...
 
- Ez az első gép a forgatóval és a megemelhető Z-tengellyel egy kis munkaterületű de preciziós gépnek szánom... a marómotor - cserélhetően - két féle lesz rajta: 550W ER20-as és HF precise motor... mozgó asztalos...
Nem akarok túlzást írni.. de mint a többi géphez szükséges alkatelemek legyártásához is kell... mint egy hobbysta megmunkáló kp.-ja...
 
- A második 750x450mm mukaterületű, egy erős gép lesz... mozgó felépítménnyel... öntött vas T-nutos asztal-al... viszonylag kis fordulatú (mint BF20) marómotorral... ide kerülnek a Sanyo Denki 400W-os szervómotorok és a a hossztengelyre (ami a felépítményt mozgatja) egy 4 szénkefés 48V-os 33A-es (6Kg) DC szervó motor...
Itt hadilábon állok az orsókkal... vannak 16/5mm-es orsók... nagyon jók... de kevés lesz az az érzésem... de olyan jók, hogy nics szívem eladni őket... pedíg tudom, hogy ehhez 25/5mm-es dukálna... A lineáris vezetők THK HSR25/HSR30...  
 
- A harmadik 1000x1000mm-es "könnyű" szerkezetű gép lesz... különböző "könnyű" annyagok marásához, gravírozásához, vágásához... 10mm-es em. orsókkal. ez valőszinűleg léptetős lesz... és 30mm-es köszörült tengelyekkel és csúszó csapágyakkal...
 
Hát ezek a tervek... de mindenki így van ezzel....

[000000000]

Szia Péter! Ezek remek tervek, szép elképzelések.
A 48V 33A motorhoz meg egy kis külön házi
erőművet is tervezel.

[bmejdz9nu]

Ez az a motor... és semmi más adat nincs róla... azt sem tudni a 33A melyik áram, de nagyobb mint a többi... 20A-ből(től) meg fog állni...
A gyártó nem válszolt a levelemre... marad a tesztelgetés...
A képen nem látni, de böhöm nagy motor... Pont ezért a rossz képért tudtam megszerezni...  
Meg az a .33A-es felírat... Imádom ha hibáznak az eladók az Ebay-on... Csak a súlyát kérdeztem... és vettem... egyetlen licitáló voltam...
Sajnos minden olyan drága lett... csak akkor van esély ha az eladó nem tudja mi az amit árul... ha tudja... akkor a csillagos ég a vége...
Persze vannak melléfogások is... de összességében jobb válalni a kockázatot...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Emoteq_Motor/01.jpg" border=0>

[HJózsi]

A 33 előtt van egy pont, nem tizedesjel? És 0,33 A az üresjárati áramfelvétel ? [#circling]

[HJózsi]

Ránézésre hasonlít az Ametek mocira, mérete az a nagyságrend? Hányas tengelye van?

[bmejdz9nu]

16-os tengely de a csapágy után "lekicsinyítve" 1/2"-ra... Nagyobb mint az Ametek...

[ra8nsmk6w]

A motor vezetékét elnézve, az nem 33 A - hacsak nem Kinai mert akkor semmin nem lepödök meg. A felére saccolom. A KInai csak vicc volt mert ha jó látom USA termék

[bmejdz9nu]

Ezek a drótok elég vastagok... a motor is nagy... csak a fotón akár egy kicsinek is látni... de ez volt benne a jó...
A szénkefék - látni, hogy 4db-os - normál méretűek... a töbit el lehet képzelni... mekkora...
Nézd a tengelyt és a drótokat... a tengely 12,7mm... A gumi nem hajgumi...

[bmejdz9nu]

Azt vettem észre (és halottam mások is), hogy a DC/szervó motorok fogásiránytól függően más más jellemzőkel bírnak (pl. erősebbek egyik írányba)...
De a legérdekesebb amit tapasztaltam, hogy több vadi új motoron is a szénkefék (csak egyik írányban általában) több mechanikai hangot adnak azaz zörögnek...
Erről mit tudtok? Mi a megoldás? Főleg az utóbbira...

[000000000]

Létezhet ilyen motor, de az akkor nem szervo,
hanem csak DC motor. Szervonál ez kizárt.
A kefe irányfüggű hagja lehetséges olcsóbb
szervonál is, de ez kimérhető villamos
paramétert nem jelenthet ott sem. A profi
szervonál pedig semmi különbség nincs, majd
viszek ilyen mocit a talira "csodálni" és
tekergetni.