DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Szerinted mekkora motor kellene a direkt hajtáshoz. (1 Kw?) de a nagyobb szervómotorok kevesebb fordulatot tudnak...  
... és a kör bezárult, azaz nem tudok csinálni 200mm/s-os gépet mert azt a motort még nem találták fel?
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor_pdf.pdf" TARGET=_fnew>Van két ilyen SanyoDenki motorom (pdf. adatlap) egyik teljesen új a másik majdnem, 16-os tengely...
 
4.oldal T840-012 400W...
Itt az intertia másképp van megadva... Így ezzel sem tudom összehasonlítani... talán csak át kellene számolni? Ezzel összehasonlítani? Az intertiát?
 
Persze ez a motor nagyobb ... kevesebb fordulatot tud... én csak 2000-ig tudtam vazérelve... (egyenlőre)
Akkora az indítónyomtéka, hogy csak "talapzaton lecsavarva..." mert leugrik azonnal az asztalról... olyan mintha kalapácsok lennének benne...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor_400W-1.jpg" border=0>
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor_400W-2.jpg" border=0>
 
Ennél jobb szervómotort ha valaki tud jekentkezzen! Mert "a cél szentesíti az eszközt"!
 
Persze talán nincs más megoldás:
5-10Nm-es léptetőmotor és 10-15-ös emelkedésű orsó...
Kevés fordulatszámon jelentős nyomaték...

[000000000]

Teljesen rosszul közelíted ezt a kérdést,
amikor állandóan csak a maximális sebességel
foglalkozol. Ez önmagában semmit nem jelent,
50 W-os motorral is lehet 1m/s-al mozogni.
A technológiából adódó összes többi paraméter
a döntő: pl. mozgáskor hasznosítható erő, felbontás,
túllendülési-pozíció követési kritérium, maximális gyorsulás,
maximális mozgatott tömeg,... Talán először ezeket
gondold át a készülő géped paraméterei alapján,
utána érdemes a hajtás típusát (step-szervo),
nyomaték igényét (teljesítményét) átgondolni.

[bmejdz9nu]

Na ez a dolog megint szöget ütött a fejembe... erről sem tudtam...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Bautz%20Servomotor%20E642/600.pdf" TARGET=_fnew>Bautz E642 motor műszaki rajz
 
Van a rajzon két pont: Luft ein és Luft aus... Tehát levegő be és kimenet... (most ezek műanyag dugókkal lezárva.)
Arra gondolnak, hogy levegő keringetéssel belül a forgórésznél lehet (kell) hűteni a motort?
A be és kimenet ellentétes (átlós) irányban van... logikus... jól átjárná a levegő...  
 
Tesztjeim alapján ez a motor alíg melegedett... (kevésbé mint más "nagynevű" szervó motor...)
Halottatok már ilyenről?

[bmejdz9nu]

Egy szervó motorról (erről http://www.emoteq.com/" TARGET=_fnew>Ha cég nem válaszol a levelemre...
Ezt valakinek speciálisan csinálták... ez nem jó... mert nem szivesen adnak ilyenkor adatokat... bizalmas... csak félrebeszélnek...(már voltam így...)
 
Hogyan lehetne többet "kimérni vagy kitesztelni"
Csak azt tudni, hogy 48V-os és 33A-es, 5kg!!! - Tehát elég nagy... 0.3V-ról már egyenletesen jár... 4V-nál már lefoghatatlan... 30V-ról egy picit sem melegszik...
4 szénkefés... 16mm-es tengely, de 1/2"-ra van csökkentve... a csapágy után... Annyira durva... hogy szerintem 20A-es vezérlés kevés lesz hozzá...
A fordulata nem túl magas.... 30V-ról bb. 1200rpm lehet... majd megmérem pontosan...
Jó lesz a 40mm-es tengelyhez
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/Emoteq_Motor/01.jpg" border=0>

[bmejdz9nu]

Kereszt tengely tesztek... 400mm/s (24m/perc)
Persze ez csak egy pár kilós súllyal... és még a 450mm/s is ment valahogy...
De a végére "csak" 200mm/s-ot tervezek...de azt maximális gyorsítással (kb. 50ms)... a videókon "csak" 100ms alatt éri el a 400mm/s-ot... ez normális...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_1_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Video 1
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_2_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Video 2
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_3_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Video 3
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_4_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Video 4
 
Na és ezt is ki kell bírnia... Falnak futás (azaz csapágybaknak) 400mm/s sebességgel.
Jó itt van egy kis csalás...finomítás... párnába fut...3mm-es gumi lap van a bakokon... mégse csattanjon...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_5_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Egyik falnak futás Video
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/VP_CNC_V1/Videok/VP_CNC_V1.02_6_400mms.wmv" TARGET=_fnew>Másik falnak futás Video
 
Kibírta... ki kell neki! Ez az "esemény" csak idő kérdése mikor következik be... tehát tesztelni kell...

[Kristály Árpád]

Hallihó Péter!
A szokásos gratula!!!
Üdv.: Árpi

[000000000]

A falnak ugrasnal mit csinal maga a rendszer? Utkozes utan tilt egybol? Vagy?

[bmejdz9nu]

500-as encoder = 2000 step (X4)... 5mm em. orsónál 400 step =1mm ...
 
A Gecko 126 step hibára letilt!!!
Tehát kevesebb mint 0,5mm-en belül megtörténik ez... (plusz esetleg egy kis lenületből hozzáadódik  
Tehát a 3mm-es "gumiba" belefér... azaz fokozatosan nyeli el...
Ha vas a vas-on csattanna... azt már nem válalnám... Most egész szépen "áll" meg a 3mm-es biztonsági "légzsákkal"
 
Jó a gondolat? Mert senki sem szapolja... pedíg azt is szeretem
 
De ennél van egy nagyobb gondom... ha pl. a HF kerámicsapágyas marómotor megy neki pl. a lefogatóknak... (pl. ilyen sebességgel) azt, hogy védjem... mert az akkor ámen ...

[000000000]

Mivel nem 50RPM-mel lesz hasznalva...
Valoszinuleg szetvagja a lefogatot, szetfroccsen a maro. Vezerlo is tilthat.
Ami HF orsot hasznalok, azon van egy encoder. Amint erzekeli, hogy all a foorso veszstop.
Egyszer sajnos sikerult 16-os kemenyfem maroval, 4m-es elotolas mellett belegyalogolni egy munkadarabba. Maro eltort, munkadarab elfordult a lefogato alatt. Egybol ellenorzesek, stb - nem tortent nagy baj.  
 
Amugy hulyeseg volt az egesz!
Olyan fejlett a CAM programok szimulacios resze, hogy hihetetlen. Lefogatot, satut, minden apro bizbaszt szimulalhatsz. Itt emberi hiba es nagyon kis szazalekban szamitogep hiba tortent:
Ellenorizni akartam, de edgecam jobban preferalja az ATI kartyakat. Munkaallomasban geforce van. Kifagyott a grafikus szimulacio. Mondom jo lesz, sietni kell. Nem eroltettem az ujranezest. Meg is lett az eredmenye.

[bmejdz9nu]

Semmi Cam program... jobban mondva CorelDraw a kedvencem...
Nem attól félek, hogy a HF motor marója törik... azt kíbírja... de ha a fej (a befogató) megy neki valaminek... az pedíg nagyon preciziós (.002mm futáspontosság)...
Nade mindegy ezen majd "izgulunk" a marómotor topikban...

[Szalai György]

Ez az "esemény" csak idő kérdése mikor következik be... tehát tesztelni kell...  
 
Mért nem lehet ezt elkerülni? Egy sor biztonsági cucc gondoskodhat róla, hogy ne következzen be. Azokat mind kiiktatnád?
Lehet vészleállító végállás érzékelő, akár duplázottan is. Akár áramhurokba kötve, hogy önellenőrző legyen. Ha kell, lehet lézerhurok a megmunkálandó felületrész körül, ami ha bárhol megszakad vészstopot vált ki.
Ezek akár a vezérlőtől függetlenül, azt mellőzve is kialakíthatók, így még vezérlő fet átütés esetén is védhetnek. Összes motoráramkör megszakítás, motorkapocs rövidzár. (Esetleg kis értékű ellenállással.)
Neked még így pucéran is működik egy sor védelem, az encoder+vezérlő hurkon keresztül.
 
Szerintem a falnak ütközés mindenképpen elkerülendő és elkerülhető dolog. Na persze nagy a szám, mert még nem építettem egy gépet sem, de azt hiszem ezt az ütköztetést mindenképp elkerülöm majd. A védelmeket persze tesztelni fogom, de mindég egy másik fedővédelem biztonságában. Különben szétesne az egész, még mielőtt marnék vele.
 
Tudom az autókat is így tesztelik. Vesszőzzenek meg érte, de kőbaltás módszernek tartom. Ránk sóznak egy csomó ócska bádogot, azzal a maszlaggal, hogy gyűrődő zóna a mi érdekünkben. Azután, ha ezt a gyűrődő zónát rendeltetésszerűen használom, kidobhatom az egészet. Szóval selejt. Szeretném egyszer azt olvasni egy autós lapban: A törésteszt nem sikerült, az autó nem tört össze. Mert például az ultrahangos távérzékelő, stb, idejében megállította az autót.

[000000000]

Ha jol be van love a cam program, akkor mar magat a programot sem engedi legeneralni, ha erzekeli, hogy vegallasra futna a gep. Kismillio lehetoseg van.
 
Biztosan jo a coreldraw... Valamire... ((:

[bmejdz9nu]

Nincs lehetőségem vészleállítókra... mert a teljes golyósorsó "útra" szüségem van! Ezek köszörült speciális pontosságú golyósorsók... csak 320mm az aktív járat... (150USD/db volt+szállítás, szingapurból)...
Erre ötlet? Ha nincs hely?
A mechanika, ha nem bírja ki - szerintem - akkor nem is érdemelne ilyen/olyan erős motorokat... mert ugyis berezonálna...
 
Az autók és Casco...
Fontos az ember megóvása... mert ha az ügyfél megmarad... akkor vesz helytte másikat, míg ha nem akkor nincs módjában.

[000000000]

Refkapcsolo - software-es figyeles.
Nem ertem amugy, hogy miert nincs hely. Meg azt sem, hogy altalaban a rafutasos mikrokapcsolokat miert 90fokkal elforgatva szerelik fel. De nem ertek hozza...
 
Nehogy kotekedesnek vedd, de szerinted egy ilyen rafutast melyik mechanika nem birna ki? Nezzuk mondjuk az 1-36-ig tarto repertoart kis hazankban?

[bmejdz9nu]

[#circling] 330mm a golyósorsó hasznos útja. (anya levonva) ... ebből kell nekem 320mm marad 10mm, oldalanként 5mm...
Erre a kis távolságra nem lehet kapcsolót szerelni, meg mit is kapcsolnák? A motort ki? Az a legbiztosabb... de ha sikerül kikapcsolni minusz 5mm-nél akkor is lendületből (szabadfutás) nekimenne...
... és a visszakapcsolás? vissza kellene járatni, hogy a kapcsoló ismét visszakapcsoljon... hiszterézis... ezm ár lehet, hogy több mint 5mm...
 
A csapágy tartók acélból vannak. Erősek. Jól fell kell fektetni az alvázra. Erős csavarozással. és kibír kb. 10Nm-es ütést... a golyosorsó akár egy nagyságrenndel is többet kibírna de nem ütés szerűen, mert berágodáshoz vagy golyótöréshez vezethetne... de tompítva... jobb.