DC szervó motoros vezérlés

[Szalai György]

„miért ne mehetne 3000Rpm környékén”
 
Szögsebesség hatása a dinamikára?
Intenzív kopás?
Növekvő kefezaj?

[Karácsony Sándor]

Elnézést a szóvicc miatt!!!
Talán a lépéstévesztés probléma behatárolásában segítene egy impulzus számláló.Arduinós vagy valami más egyszerű.

[vjxy4wmi]

Kedves Barátaim! A saját hülyeségem az őrületbe kerget:
Mach3-al akarok vezérelni CNCDRIVE-os rendszert, ami PRG01 stick-el beállított DG4S-16035 meghajtóból, és a rászerelt illetve stick-jével bele csatlakoztatott AMT103 encoderből áll. Azt gondolom, hogy a PID-et valamennyire sikerült behangolni, de egyébként bármit állítotok bárhova, Mach-3tól az encoder osztásig, nem tudom a motor fordulatszámát 2200ford/perc fölé emelni. Ha megpróbálom "gyorsabb" beállítással, akkor a DG4S-16035 hangoló csatlakozója mellett levő piros LED azonnal villogni kezd (felváltva a normál üzemet jelző zöld LED-el), és elveszi a motortól a feszültséget. Mit lehetne tenni???
Köszönettel; Tambi

[s5f8tmfv3]

Ha a motort simán a tápfeszre kötöd forogna gyorsabban? Elég az a tápfesz hogy 2200 fölé vigye a motort?

[vjxy4wmi]

Bármilyen szégyenletes, kezdő (még csöves) TV-szerelő koromban egyszer előfordult, hogy a biztosítékot néztem meg utoljára... Direktben hajtva FOK-GYEM TR-9158-al 38,8V-ról 0,33A-t vesz fel, és lézeres fordulatszámmérővel (DT-2234C+) mérve 2874-t forog... Igazam volt Barátaim, saját hülyeségem kergetett volna az őrületbe, ha Amatőr fórumtársunk nem nyitja fel a szemem. Köszönet érte!!!                                                                                                                                                                                

[gvox]

A DG4S-160-35 PWM je csak 80% ig nyitható ezért a tápfeszülségből 20% ot vesztesz, emeld meg a tápfeszt hogy a motorra a névleges fesz kerülhessen

[vjxy4wmi]

Kedves Gvox, Amatőr és más segítőim!
Ma elkészült a 70V-os (2x24V egyenirányítva, 4x6800 uF/100V kondival szűrve). Mindent összedugtam, majd bekapcsoltam a hálózatot. (Ezt bírnia kell ,minden részegységnek, hiszen ez az üzemszerű bekapcsolás). A motor minden vezérlés nélkül felpörgött, talán túl is a 3000 ford/percen, majd a vezérlő kikapcsolta a motort, a piros LED ismét felváltva villogott a zölddel. Ezt a jelenséget a 70V-ról semmilyen módszerrel, Mach3-al, Servoconfig3-al megszüntetni nem tudtam. Ekkor levettem a csatlakozót a tápról, és átdugtam a FOK-GYEM 38,8V-jába. A vezérlőben lévő, 70 V-ra töltött 470 uF/200V-os kondi nyomott egy szikrát a 38,8V-os táp felé. Ettől eltekintve a "feszültség visszacsökkentése" rendben lezajlott, de a jelenség továbbra is ugyanaz. Mindkét szoftverrel  vezérelve a motor néhány tized másodpercre felpörög, piros LED, DG4S-16035 vezérlő általi tápelvétel. Természetesen szétszedtem a vezérlőt, a de a négy motormeghajtó FET Ohm-mérővel mérve jónak tűnik, annyi bizonyos, hogy nem totálzárlatos egyik sem. Van valami elképzelésetek, hogy mi a manó???  
Köszönettel; Tambi
(Az AMT103 encoder "100/fordulat" osztásra van állítva)

[Kisamotors]

Fordítsd meg a motor polaritását, vagy cseréld meg az encoder A-B csatlakozóját.

[vjxy4wmi]

Köszönöm kedves Kisamotors!!! Motor polaritáscserétől rögtön megjavult. Míg élek sem jöttem volna rá...Nem is értem, hogyan lehetséges ez? Sőt azt sem értem, hogyan lehet a fordulat lézerrel mérve 3000, ha a Mach3-ban 25 a step/mm, 46140 mm/sec a sebesség, 1000 pulzus/fordulat az encoder beállítása, 2 a szorzója??? Előre is köszönöm!!!

[Kisamotors]

Tök egyszerű, ha fordított a polaritás a tengelyen keletkező nyomatéknak nem ellenntart, hanem azzal azonos irányban mozdítja a motort.
Növekszik a hiba, növeli az áramot (kitöltést).
Ezért még gyorsabban forog a rossz irányba és így tovább, míg a hiba el nem éri a kritikus szintet és lekapcsol.
Mekkora fizikai osztású az encodered, és mi az összáttétel?
 
Beállított PPR x 4 impulzust ad az encoder.
(2. All resolutions stated are before quadrature decoding. (example: 1000 ppr x 4 = 4000 counts)

[Kisamotors]

"Mekkora fizikai osztású az encodered, és mi az összáttétel?"
 
Bocs, úgy értem mennyire van beállítva.

[vjxy4wmi]

Köszönöm kedves Kisamotos!
Talán erre mondják, hogy Kolombus tojása. Tényleg szégyenlem, hogy magamtól nem jöttem rá.  
Az encoder 1000-re van állítva, a Servoconfigurator3-ban a "Lépésszorzó" 1, viszont az "Encoder x" 2 (1-t nem is enged. Legalábbis nekem) Ezzel a beállítással, továbbá a Mach3 Step/mm 100 és a sebesség 12000-el a motor 3120 körül forog. Ez hogyan lehetséges???

[svejk]

"Az encoder 1000-re van állítva, a Servoconfigurator3-ban a "Lépésszorzó" 1, viszont az "Encoder x" 2 "
 
Ez azt jelenti, hogy a motorod fordulatonként 2000 impulzust ad, ennek kell összhangban lennie a software beállításaival.
 
"..Mach3 Step/mm 100 és a sebesség 12000-el a.."
 
12000 mm/perc és 100 step/mm, ez azt jelenti hogy percenként 12000x100 azaz percenként 1200000 impulzust ad a software.
 
A fentiek szerint 1200000/2000=600 azaz 600 ford/perccel kellene a motorodnak forognia.
 
Az, hogy nálad mi a gond távolról csak találgatni lehet.  
A mach3 ezekkel a beállításokkal csak 20kHz step frekivel megy, tehát ez nem lehet korlát.
 
Biztos mm-re van állítva a Mach3?  
Az alapállapot az inch.
Biztos 1000 fizikai osztása van az encodernek?
 
 

[D.Laci]

A „Motor Tuningban” a „Steps per „értéket állítsd, 1-re. a motor tengelyét jelöld meg.  
Az adott tengely „DRO”-ját (kijelzőjét) nullázd le. Szép lassan mozgasd az adott tengelyt addig, míg vélhetően pontosan 1-et fordult a motor tengely, azt a számot kérnénk szépen?!?!

[D.Laci]

A „Motor Tuningban” a „Steps per „értéket állítsd, 1-re. a motor tengelyét jelöld meg.  
Az adott tengely „DRO”-ját (kijelzőjét) nullázd le. Szép lassan mozgasd az adott tengelyt addig, míg vélhetően pontosan 1-et fordult a motor tengely, azt a számot kérnénk szépen amit a DRO-ban kijelez?!?!