DC szervó motoros vezérlés

[wzc80zbf7]

E240-esekhez lesz. Nem tudom ez kicsi vagy nagynak számít . Ezeket hány V-al és A-rel lehet megküldeni?

[d30xhrezp]

Ahogy írja,IRF540-essel 50V 5-8A-ig javasolja.

[wzc80zbf7]

Az oké de a motor is ki fogja bírni?

[d30xhrezp]

Ez az 50V,5-8 A a fetek miatt van,hogy azok ne menjenek tönkre.
Ha a motorod feszültsége kisebb,akkor kisebb feszültséget adsz neki.

[Kisamotors]

Az áramot lehet (kell) korlátozni, így a kérdés az, hogy elegendő-e a nyomaték, amit így a motor tud.
512-es fizikai osztású encoderrel elméletben 3000prm a határ, de ehhez kell neki kb. 40-50V. Kisebb feszültséggel még direktben sem éri el ezt a fordulatot.  
Persze sok féle E240-van, (Reilance Eletric, Electorcraft), azoknak kellett a nagyobb feszültség, hogy forogjanak.
Részletes adatlapon fel van tüntetve ez az érték  V/Rpm-ben, (mondjuk én nem találtam meg a neten).
A 80-as encoderes YDK motorjaim pl. sokkal nagyobb fordulatúak.

[Rabb Ferenc]

http://www.electrocraft.com/files/electrocraft_legacy.pdf" TARGET=_fnew>G240 (E240) adatlap

[svejk]

A http://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/ElectroCraft_E240_Motor/electrocraft%20E240.pdf" TARGET=_fnew>kékkel kiemelt rész vonatkozik az E240-esre.

[Kisamotors]

Kösz a gyors reagálást, ezt megtaláltam viszont most, sokadjára átnézve látom hogy, tényleg ott van a Ke (V/RPM) érték is...  
Legalább nem tévedtem nagyot, 14V körül forog 1000 Rpm-el.
 
Időközben beüzelemtem a motorokat, szerintem sikerült jól beállítani az itthoni PC-n.
Felszereltem a gépre, a műhelyben egy notival vezérlem.
Kézi vezérléssel szépen fut, de ahogy elindítok egy Gkódot jó nagyokat ránt a mechanikán.
először azt hittem valami megszorul egy pillanatra, de a motorok áthúzzák rajta. Sokáig kerestem mi akad, mi szorul, de a mortorokat leszerelve láttam a motorok okozzák a durva ütésszerű hibát.
Pár század, tized másodpercre, mintha megállnának, vagy hirtelen (ütés szerűen) leesne a szögsebessége indokolatlanul. Véletlenszrű, de ismétlődő dolog, a fordulat/gyorsulás növelésével durvább.
Ebben a melegben nem volt kedvem a drótmalacot szkópolni, van esetleg valami mentő ötleted, mint legutóbb?
Notebookra gyanakszom, mert csak az változott a konfigban, PC-ről jól ment. A Mach3 beállításai persze azonosak.

[svejk]

Csak általánosságokat tudok mondani.
A servo a mechanikán mindig másképp viselkedik mint terhelés nélkül.  
Általában a mechanikával is be kell állítani a PID-et.
(én anno az asztali tesztek alkalmával mindig felfogattam a motortengelyre egy kézi fúrógép tokmányát, ez hivatott utánozni a mechanika tehetetlenségét)
Az exact stop--constans velocity (G61-G64) beállítás is megkavarhatja rendesen a dolgot, főleg a teszt fázisokban.
Természetesen a notid is lehet a gyenge pont, de egy fórumtársunk nemrég valami ilyesmit írt, hogy tiszteljük meg a szoftver fejlesztőit, hogy rendes vason futtatjuk a programot. [#smile]

[Kisamotors]

Beállítás alatt én egy másik E240-et fogattam rá kuplunggal. Mikor már nagyjából elégedett voltam, tettem rá 20W-nyi izzót is a dinamóként működő motorra.
Biztos van még mit finomítani rajta, bár ott tartanék!
Összeáll lassan a PC-s vezérlés is, felemeltem a kernel frekit 100kHz-re, így már csak 4000mm/min felett akad, az alatt harmonikusan mozog.
Egyelőre jó lesz, úgy sem terveztem 3000 feletti sebességet.
A Mach beállításainak sok helyen utána néztem, bár kevés dolog ragad meg bennem, túl sok input, de az exact stop/cont.vel. dologra már Zozo is felhívta a figyelmem.
 
A notim, nem mai darab, de elég erős vas, két magos valami, seder rajta a win7
Itt olvastam, hogy sok noti LPT portja "furán" működik, lehet itt is ez van.
 
Csak tesztelésre használtam, mert így is sok a drót, nem akartam még hozzá pc-t, monitort, bill.-t, egeret előszedni.
 
Gépállványt is meg kellene már csinálnom, lenne helye a PC-nek. Na meg ezer dolgot...
Kösz a segítséget!

[wzc80zbf7]

Valaki használt már vagy próbált ilyen encodert-t SMC vezérlővel? http://www.aliexpress.com/item/1pc-Encoder-400P-R-Incremental-Rotary-Encoder-400p-r-AB-phase-encoder-6mm-Shaf-NEW/32669613521.html?spm=2114.01010208.3.131.6hMtHz&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_5_10037_10017_10033_406_10032,searchweb201603_1&btsid=456b50bc-0dda-4941-8784-c74ed10d7870" TARGET=_fnew>Encoder
 
Elég elfogadható áron van és nem kell akkor mókolni más encoderrel. Vagy mivel tudnak többet a HEDS encoderek?

[Kisamotors]

A HEDS elsősorban annyival tud többet, hogy már ott van a motor végén, ill. csak rá kell csavarozni
Ez pedig rá kell faragni, tengelykötés, közdarab, távtartó...stb. Egyébként biztason működik vele, kicsit kisebb felbontású, de ez SMC-hez akár még előny is lehet.

[wzc80zbf7]

Hát jelenleg semmi nincs a motorok végén. Még tengelycsonk se amire rá lehetne tenni az encodert, ezért gondolkodom a kínai encoderen. Van itthon nekem vagy 3db Q9874 de ezekhez meg nincs kódtárcsa. Bár megpróbálhatok csinálni. Amit küldtem encoderrel meg az a baj hogy nem tudom hogy kellene felfogatni a motorra.

[wzc80zbf7]

Nincs meg valakinek a SquireTech által készített encodertárcsa tervező program? Meg tudná esetleg valaki osztani? Nem találom sajnos sehol.

[Kisamotors]

Vajon mennyire kivitelezhető egy százasnál nagyobb osztású tárcsa?
Olyat pedig 3 dolcsiért találsz az eBay-en, optoval együtt. Más kérdés, hogy ilyen kis felbontású encoderrel DC hajtást építeni...