DC szervó motoros vezérlés

[szf]

DG4S-16035

[btxtzhi26]

Szia ! Biztos, hogy ez Dc szervó ? Kipróbálni ki tudod akár 40 V al is, de nem a teljes fordulatszám tartományban.

[r5y7cufaj]

Szia!
Értem én ,hogy kell hozzá vezérlő, az van is, de táp nincs sajnos.
63V-os trafót sem találok neten, ami elvileg egyenirányítva 90V-körül lenne, az már elég lenne.

[r5y7cufaj]

Szia!
Igen dc szervó.

[szf]

Ha a közelembe lennél adnàk kölcsön , hogy ki tudjad próbàlni.

[vjanos]

Esetleg Két 48V sorba kötve? Lonewolf épp hirdet...

[r5y7cufaj]

Köszönöm szépen!
De "sajnos" a fővárosban lakom.
Egyébként 5 vezeték megy a motorba, meg néhány az encoder-be. Én csak sejtem, hogy dc szervó. De leírást nem találtam erről a motorról.
ez a típusa :jenaer 34s42-0560-903J8-AA  
Ezt a leírást találtam, ebben nincs benne csak hasonló van:  
http://www.jat-gmbh.de/pdf_engl/mot/2_3_34S_e.pdf" TARGET=_fnew>leírás

[r5y7cufaj]

Holnap beszélek egy Úrral, lehet tud nekem segíteni, ha mégsem tud akkor jönnek az alternatívák.
Köszi

[vjanos]

Ez alapján léptetőnek tűnik..

[vjanos]

Szóval enkóderes léptető...
 
The encoder commutated multi-pole synchronous motor is at its economical design as a hybrid stepper motor with encoder a low-budget servo drive system.
https://www.jat-gmbh.de/engl/produkte/mot/produkte_motoren.html

[sunraw]

Sziasztok!
 
Kaptam két kisebb DC szervó motorkát, amiket szeretnék életre kelteni, majd valahogy vezérelni USB cnc controller programból.  
Tudnátok nekem ebben segíteni? Előre is köszi!
 
https://lh3.googleusercontent.com/-Atx8tQzrzWI/VwOH8mWsx3I/AAAAAAAAKIM/kEzIQYWTS-krYN1ljDvwSfrFBAEyO0mkQCCo/s800-Ic42/WP_20160404_001%255B1%255D.jpg" border=0>
 
https://lh3.googleusercontent.com/-w5cjB6G4SGQ/VwOIB7wJIDI/AAAAAAAAKIQ/RRq9qOjWQiIOl5Jq97tpBLaCwO_XM4S3ACCo/s800-Ic42/WP_20160404_005%255B1%255D.jpg" border=0>

[2dbfy8y]

Elektron-nak dobj egy mailt.
Vedd fel vele a kapcsolatot, tuti tud benne segíteni.

[sunraw]

Rendben. Köszi!

[Kisamotors]

Építettem én is egy SMC szervó hajtást.
Nem volt kis kaland már a programozó beüzemelése és a programozás sem, mire összejött, de csak sikerült.
Az SMC végül is elsőre indult, mire sikerült jól bekötnöm mindent és rájöttem, hogy is működhet.
A fórumos és netes leírások alapján kezd összeállni a beállítás is.
Azért kérdés van bőven...
Ráakasztottam egy 300W-os szervót, (28.6V/kmin, 1.1Ohm, 1000-es fizikai encoder) egyelőre csak 12V-al. 4A-re korlátoztam az áramot szoftverből.
Miért van az, hogy 4000 lépés kell 1 teljes fordulathoz?
Az encoder 6 kivezetéses (A,A_,B,B_,C,C_), ebből az A-t és a B-t kötöttem be és természetesen a tápot.Jó ez így?
A Kozo féle terminállal el tudtam érni szerintem az 1200prm-es körülbelüli határt, de egyelőre step/dir jeleket csak Arduino-s GRBL-el tudok neki küldeni.
Teszi is a dolgát,de olyan 2-300 rpm fölé nem tudom vinni.
Elindul, majd megáll. Az SMC nem kapcsolja le hiba miatt, nem világít a piros led.
A step jelek jönnek, szkópon látszik.Miért lehet ez?
 

[Kisamotors]

Közben a 4000 lépés/1 fordulatra rájöttem.
Elfelejtettem írni, hogy később 24V-ra emeltem a motorok tápját, gondolva, hogy 12V-on valószínűleg nem éri el a beállítottat.