DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Attól függ milyen encoder van rajta. Régebben a 2048 CPR-es volt a menő.
Ma már valóban vannak nagyobb felbontásúak, nem ritka a 32768-as sem.

[svejk]

Az encoderre mindig a CPR érték van írva.[#ejnye1]

[Kelepeisz Lajos]

Akkor itt egy kép a heds 5500H-rol, ha most ez 400 PPR ahogy a gyártó írja akkor ez 125CPR vagyis 125 rovátka , nézzétek meg a képet anélkül hogy megszámolnám, szerintem itt jóval több rovátka van mint 125?
http://kepfeltoltes.hu/151121/Rb8R3Jq_MgGJXp4-5M0ggKUh7f1eN8XczNlar43ehOA_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[svejk]

Utoljára írom le, az encoderre MINDIG a CPR értékét (ahány vonás van rajta) írják rá.
 
Egyébként a képen látható tárcsádra is  rá van írva ez az érték.

[HJózsi]

PPR = Pulse/Revolution  = Pulzus fordulatonként
CPR = Counts/Revolution = rendszerint az encoder felbontás 4X feldolgozás után
 
LPR = Line/Revolution = PPR
 
Ugyanakkor az Avago ill USdigital a PPR értéket CPR-ként adja meg ...

[svejk]

A borítódobozon ha "A" betű van akkor 500 CPR-es.

[Kelepeisz Lajos]

Akkor most nem tudom hol az igazság, itt az encoder leírása itt azt írja 400PPR, nem azt hogy CPR?
 http://www.pages.drexel.edu/~changbc/dspcntrl_F28335/HEDS5540-OpticalEncoder.pdf

[svejk]

Ehhh... ne olyan béna adatlapokat nézz!
 
https://www.google.hu/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjPx4jgyqLJAhVFkCwKHZBNDfMQFgglMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.avagotech.com%2Fdocs%2FAV02-1046EN&usg=AFQjCNHU5gvITPpig7MFyT9wrr4oI7vLWw&sig2=4y8haiUZbbJ5oHQdGA-U4Q" TARGET=_fnew>Itt az eredeti.
 
Különben is csak azért vannak ezek a nevek, hogy kezdő hobbystát jól összezavarják.
 
így akkor helyesbítek, az encoderre MINDIG a tényleges fizikai osztást írják rá.

[Kelepeisz Lajos]

Rendben.
Köszönöm.

[Kelepeisz Lajos]

Akkor vajon Magi úr is rosszul fogalmazott mikor azt írta hogy "500-as PPR alaposztású encoder"
Az nem 500-as CPR alaposztású encoder akar lenni?

[HJózsi]

Az AVAGO használja a CPR-t PPR-ként :
"Count (N): The number of bar and window pairs or counts per revolution (CPR) of the codewheel."
A vonal és ablak párok száma vagy a kódtárcsa  vonal száma fordulatonként (CPR)  
Magi úr jól fogalmazott csak keverednek a konvenciók ...

[Kelepeisz Lajos]

akkor nem értem mér alaposztást ír PPR-re, mikor az 500 alaposztás = CPR.
De mindegy is, űgy látom hogy nincs ebben megállapodás, majd bekötöm a motort aztán próbálgatom.
Köszönöm mindenkinek a segítséget.

[000000000]

 
Azért is írtam hogy: még gyári vezérlőben is láttam megkavarva.  
Akkor az enkódereknél is keverik a szezont a fazonnal nem csak a jelfeldolgozásnál
 

[s7manbs8]

Ez 400 rovátkás kb. tehát legnagyobb felbontás hardveresen, 1600 lépés egy fordulata.

[kisssandor]

Van egy mechanikám, de csak a z-tengelyen van motor (sanyo denki 250w dc servo fékes motor).A többi tengelyre is kéne motor, meg az összesre vezérlő. Kérdésem az, hogy érdemes dc szervóban gondolkodni, beszerezhető-e motor és vezérlő?