DC szervó motoros vezérlés

[Zozi]

Ha négyszerezi az enkoder felbontast, számold ki mekkora fordulatszamot bír lekovetni 1000-es enkoderrel. Az smc legujabb verziója 84 KHz en mintavételezi a jeleket és egy KHz re leosztva avatkozik be.

[Kisamotors]

1500rpm körül van a határ, de egyelőre nekem step/dir jelekkel 250-et tud.Elindul, de egyből meg is áll, mint mikor egy léptető kiesik a szinkronból.
 
Terminálon a P0 sebességgel tudja az 1000 körüli rpm-et.

[Kisamotors]

a GRBL firmware-ben, a step pulse ideje túl hosszú volt. Levettem minimumra így már megy.
Szórakozom még vele, de 600prm-en már teljesen jó. Ez 3000mm/min gyorsjáratot jelent 5mm-es orsóval direktben. Teljesen elég lenne kis gépre.

[PSoft]

 
Keresek uServo magyar nyelvű leírást(.pdf)
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Doksik/Uservo_doksi/uservo_manual_HUN.pdf" TARGET=_fnew>A vezérlőnek megvan a magyar nyelvű doksija.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Doksik/Uservo_doksi/uservo_breakout_manual.pdf" TARGET=_fnew>Az "alaplapnak", viszont nincs.
 
Biztos, hogy van az "alaplapról" is magyar nyelvű doksi, hisz a vezérlőről is van, csak én nem találom.
Akár link is lehet, ahonnan letölthető.
Ha valaki tud segíteni, megköszönöm.
 

[ludus]

Sziasztok!
Egy 12-es tengely fordulatait kéne számolnom, ehhez keresnék olyan enkóder tárcsát (vagy komplett egységet) ami felhúzható erre a tengelyre.
Minden segítséget köszönök!
Laci

[vjanos]

Lehet nem értem a teljes problémát, de elsőre túlzásnak tűnik egy enkóder erre.
- Csinálsz a tengelyre egy bármilyen, egy helyen réselt tárcsát, a résen át optokapu ad fordulatonként jelet
- Felerősítesz a tengelyre egy mágnest, amit fordulatonként hall IC vagy reed cső érzékel  
- Esetleg ádáz esetben egy bütyök ami gombot nyomtkod

[Bencze András]

Ha már ezt akarsz Pl:
http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=436

[ludus]

Igen ezek is megoldások lehetnek, de teljes fordulatokat kéne nézni nagyjából bármilyen helyzetből.

[Bencze András]

Akkor az index impulzusok frekvenciája/periódusideje kell neked.

[ludus]

Szia!
Valami ilyesmire gondoltam csak egyrészt ez max 8-as tengelyre jó, másrészt meg jó lenne találni sporttársi áron valamit (a motor amin lenne harmadennyibe került cak pakk)...

[Kisamotors]

Mitől veszthet"lépést" egy szervo hajtás úgy, hogy nem látom a hibaregiszterben?
Azaz ott nulla hibával áll vissza, de egy elég gyors, forszírozott tesztprogram után a tengely nullpozicióra állva akár több fokot is eltér. (Akár 10-60 fokot is.)
 
A sárga led talán pár esetben villan fel egy kicsit, 3000-es gyorsulásnál és 6000-es sebesség felett.
SMC driver, E240 motor 50V-ról. Tudom nem nagy durranás, de még kis sebességeknél és gyorsulásoknál is hibázik.

[vjanos]

Nem lehet mechanikai hiba? Pl a bordáskerék megforog a tengelyen?
Esetleg az enkóder kerék forog meg?

[Kisamotors]

Szia!
Itt van az asztalon egy szigszalaggal a bordás kereken.Ennyi a mechanika.
 A kerék tuti nem mozdul, az encoder tárcsa talán, mert azt még nem néztem meg.

[svejk]

Vagy a step jel vagy az encoder jelek útjában van a hiba.
A HEDS optika táplábain közvetlen egy 100 nF sokat szokott segíteni.
No meg megfelelően kis értékű felhúzóelenállások.

[Kisamotors]

Köszi, mechanikailag rendben lévőnek tűnik az encoder.
Teszek rá egy 100 nanos-t. A megfelelően kicsi az mennyi ? 2-5 kOhm?
Van egy kis elfordítható stift a HEDS burkolatán. Az mire szolgál? Meccs nézés közben, nehéz kitalálni.
Fene 2:0....